步驟1：工具和軟件

工具與材料

Arduino UNO

用于Arduino的RS485 Shield

用于PC連接的任何RS485-USB適配器（或更便宜的一種）

可選：

面包板

推按鈕

紅色LED

220歐姆電阻

10k電阻

跳線

軟件

Arduino IDE

Modbustester

步驟2：連接RS485

接線非常簡(jiǎn)單。您只需要將HAT的A和B端子與Modbus系統(tǒng)的A和B線連接即可。 Y和Z端子不用于此類應(yīng)用。對(duì)于長距離，建議對(duì)A和B使用雙絞線。

步驟3：接線Arduino（可選）

建議向Arduino添加一個(gè)LED和一個(gè)按鈕，以查看MODBUS通信的某些效果。

步驟4：DIP開關(guān)設(shè)置

我們的RS422/RS485 Shield帶有3個(gè)DIP開關(guān)銀行。您必須如上圖所示為Modbus設(shè)置這些DIP開關(guān)。

開關(guān)1：1-OFF 2-ON 3-ON 4-OFF

開關(guān)2 ：1-OFF 2-OFF 3-ON 4-ON

開關(guān)3：1-OFF或ON * 2-OFF 3-OFF 4-OFF

*取決于位置在Modbus線路中的RS422/RS485屏蔽層上，您必須打開或關(guān)閉終端電阻。僅當(dāng)屏蔽層在總線線路的一端時(shí)，才應(yīng)將電阻器切換到ON位置。在所有其他情況下，請(qǐng)關(guān)閉終端電阻：

步驟5：跳線設(shè)置

在盾牌上找到3個(gè)不同的跳線區(qū)域。跳線JP1對(duì)于電源電壓非常重要。 Arduino UNO內(nèi)部可使用5V。您必須將該跳線設(shè)置為5V位置（對(duì)于3.3V板，例如Arduino 101，將其設(shè)置為3.3V位置）。

此外，將左上角的通信端口的跳線設(shè)置為如圖所示以上。在這種情況下，端口0和1上的內(nèi)部UART將連接到屏蔽的RS485接口。

最后但并非最不重要的一點(diǎn)是，我們必須為RX/TX控制端口設(shè)置跳線。由于配置了自動(dòng)RX/TX切換，因此我們不用此跳線。

步驟6：安裝MODBUS Tester軟件

在本示例中，我們將PC作為MODBUS主站。您必須下載Modbustester。請(qǐng)將zip壓縮文件解壓縮到硬盤上的新目錄中。打開軟件，然后如上圖所示更改標(biāo)記的字段。您必須先連接USB-RS485適配器-請(qǐng)?jiān)贛odbustester中為此適配器選擇正確的COM端口。

步驟7：Arduino軟件

我們?yōu)锳rduino UNO，Genuino 101和STM Nucleo提供了3個(gè)示例程序。請(qǐng)將它們加載到Arduino IDE中進(jìn)行編譯和編程。

這些程序非常簡(jiǎn)單，可讓您對(duì)MODBUS通信的基本功能有所了解。您可以根據(jù)需要添加其他功能。

在編譯之前不要忘記安裝庫SimpleModbus：

https://github.com/angeloc/simplemodbusng

第8步：測(cè)試您的工作

現(xiàn)在可以測(cè)試您的工作了！

您可以按Modbustester中的“讀取”按鈕。該命令將讀取我們新的從設(shè)備的存儲(chǔ)器的8個(gè)字節(jié)。在地址400008中，您可以找到按鈕的狀態(tài)。地址400001-400006包含ADC端口的值。

使用寫入按鈕，您可以操作從站中的寄存器。您可以在地址400007中輸入0或1來打開或關(guān)閉LED。

責(zé)任編輯：wv