步驟1：零件清單

1。 Arduino UNO/nano/micro/Mega

2。 HC05藍牙模塊

3個2.2K歐姆，4.7K歐姆電阻

4個面包板或焊接套件

5根導線

6個機箱

7 2 150/300 rpm BO電機，帶2個輪子

8個螺釘和螺母

9個腳輪

10。電動機驅動器（：L293或L298）

11 12V電源

步驟2：在面包板上設置電路和設置機箱

現在Arduino nano是我的項目的大腦。您可以使用UNO/MEGA/微。然后我將使用藍牙連接功能通過智能手機控制汽車。

所以我在Fritzing文件中提供了電路。下載Fritzing并打開它并查看文件。如圖所示進行連接。使用2.2k和4.7k給出的分壓器。現在，黃色電線（根據該摩擦文件）表示將控制電動機驅動器的4個輸出。這4個邏輯電平實際上是電動機驅動器的輸入，電動機驅動器使用該邏輯電平根據邏輯電平的饋送進行移動。 arduino控制。..。..意味著，它使駕駛員能夠向前或向后或向后移動電動機，或者向右或向左移動電動機，或者只是停車。這是在代碼中完成的。

因此，請參見上圖，然后連接電動機驅動器輸入。然后用幾顆螺絲將輸出端的電動機連接并固定車輪。我已經按照其連接方式連接了我的L293驅動程序。檢查自己的驅動器，搜索網絡和數據表，然后根據需要進行連接。

用螺釘固定電動機，并用雙面膠帶或簡單膠帶固定電動機驅動器和面包板。還要固定腳輪。您的底盤可能會有所不同，因此請仔細檢查。安裝輪子

步驟3：關于測試代碼和App的工作原理

現在，語音功能實際上可以與藍牙一起使用。有一個名為“ BT Arduino語音控制”的應用程序，鏈接為：https：//amr-voice.en.aptoide.com/。將其下載并安裝在android手機上，并與HC05配對。如果是第一次連接，請事先將其與1234或0000配對。如果沒有配對，請重試。

現在，在幾秒鐘后在應用程序上講話后，它會返回您在移動屏幕上剛剛說的內容。它實際上使用了Google語音。現在，您所說的內容通過藍牙傳輸。上傳時，上傳Nano.remove RX TX線上給出的測試代碼。上傳后，重新插入。 HC05使用Serial.read（）函數接受該數據，您可以使用Serial.print在串行監視器上看到剛才所說的內容。因此，您可以在此處檢查應用程序的工作情況。在應用程序上說任何東西，然后查看串行監視器。我已經附上了有關將HC05與應用程序連接起來的所有分步截圖。..在串行監視器上講話和查看。看他們。如果您說轉發，它將顯示為* forward＃。因此，使用此應用程序，我們可以處理在接下來的步驟中附加的代碼。

步驟4：現在上傳代碼并附加電源

現在，我在此處上傳了控制汽車的完整arduino代碼。您可以下載它。

現在上傳時。..請確保已斷開RX TX線的連接。否則將不會上傳。上傳后，再次連接它們。現在連接一個12V電源。圖中是一個方框圖。

您可以隨意更改任何單詞，以更改我寫為前進，后退，停止，左，右的字符串。您只需在應用程序上說出這個單詞即可。

步驟5：最后

我之前已經描述了如何使用該應用。現在，向前，向后，向左，向右，停止說話，我在代碼中使用了這些單詞。您現在可以在else if語句中更改該字符串，然后再次上傳。只需在該應用程序上說出該單詞，它就可以正常工作。我還在引腳8處連接了一個LED。您可以添加更多的燈光或蜂鳴器或伺服器。

因責任編輯：wv