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戰(zhàn)斗機(jī)器人的制作教程

454398 ? 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 作者:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 2019-11-14 10:05 ? 次閱讀

第1步:

戰(zhàn)斗機(jī)器人的重量等級(jí)為

跳蚤重量-75克

Fairy weight/UK螞蟻-150克,美國(guó)螞蟻重-1磅,甲蟲重-3磅,螳螂重-6磅,愛(ài)好重-12磅,BotsIQ迷你級(jí)-15磅,羽毛體重-30磅

輕體重-60磅

中體重/BotsIQ大型體重-120磅

重體重-220磅

超重-340磅

最受歡迎的類別是美國(guó)螞蟻重量。在大型機(jī)器人上建造一個(gè)小型機(jī)器人比較便宜。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),請(qǐng)轉(zhuǎn)到“構(gòu)建器的數(shù)據(jù)庫(kù)事件”頁(yè)面,找到您附近或您附近的事件。

第二步:武器

有各種各樣的武器戰(zhàn)斗機(jī)器人的使用。但是,楔子往往會(huì)贏。如果您正在閱讀本文,那么您很可能是第一次學(xué)習(xí)建筑商,這意味著您應(yīng)該比專業(yè)人士親吻更多。因此,這里只是一些常見(jiàn)武器的清單。

微調(diào)器

1。吧臺(tái)旋轉(zhuǎn)器-非常簡(jiǎn)單且堅(jiān)固,仍然不是第一次builder

2。圓頂旋轉(zhuǎn)器-功能強(qiáng)大,但制作起來(lái)有點(diǎn)復(fù)雜3。滾筒旋轉(zhuǎn)器-能量巨大,但非常很難平衡

4。全身旋轉(zhuǎn)器-殼體作為沖擊器

舉升機(jī)/腳蹼

1在機(jī)器人周圍旋轉(zhuǎn)。腳蹼-需要?dú)鈩?dòng),并不容易,但是已經(jīng)成功完成了多次

2。舉升機(jī)-您可以制造復(fù)雜的四桿舉升機(jī),也可以制造單個(gè)樞軸舉升機(jī),這兩種設(shè)計(jì)均已被證明是成功的

不尋常武器

1。破碎機(jī)-需要液壓,這些設(shè)計(jì)很難制造,但正確實(shí)施

2是致命的。抓斗者-不言自明,抓起一個(gè)機(jī)器人,撿起它,放下它。很難制作。

3。斧頭/錘子-并不是很不尋常,但是我必須把它放在某個(gè)地方。 不要 不要穿比業(yè)余愛(ài)好更輕的東西。

被動(dòng)武器

(非常適合初學(xué)者)

1 。楔子-簡(jiǎn)單,運(yùn)動(dòng)部件很少,這是楔子獲勝的事實(shí)

2。夯錘-需要更大的功率,比楔子更大的電池和電動(dòng)機(jī)要昂貴得多。如果您制造夯錘,請(qǐng)使其快并確保其快速加速,那么您的競(jìng)技場(chǎng)就不會(huì)那么大。

3。犁/鏟子-既有效,瓢也像破碎機(jī)盒一樣從頭開(kāi)始逐漸變淺,您可以用它們做一個(gè)不錯(cuò)的“旋轉(zhuǎn)殺手”。

請(qǐng)查閱Wikipedia以獲得更深入的列表。

建議任何新來(lái)者。它們是成功且簡(jiǎn)單的,因此易于構(gòu)建。如果必須使用主動(dòng)武器,則可以選擇伺服操縱的提升器。

步驟3:裝甲

簡(jiǎn)短介紹在這里。需要記住的幾件事。

1。使您的裝甲越厚越好。只要確保不要超過(guò)重量限制。

2。正確使用木材可以成為很好的盔甲。 Robotica第一個(gè)賽季的冠軍Run Amokused木頂裝甲。

3。有足夠的好,并且做完了。小型機(jī)器人的頂部裝甲幾乎不會(huì)刮傷,UHMW會(huì)使用時(shí)不要使用鈦制的頂蓋。

4。不要弄亂像lexanby這樣的奇跡材料,用螺栓將它們緊緊地固定在您的底盤上,給它騰出的空間使其可以吸收其他武器的撞擊。

第4步:機(jī)箱

我喜歡鋁制機(jī)箱。它便宜,堅(jiān)固,輕便。我可以輕松地將各個(gè)部分固定在一起。這就是為什么我使用鋁。但是,有許多合適的選項(xiàng)。無(wú)論您做什么,都應(yīng)盡可能地用力親吻,并且不要離開(kāi)舒適區(qū)。

焊接是將底盤固定在一起的首選方法,但這需要焊接!大多數(shù)人都沒(méi)有焊接,包括我自己所以我堅(jiān)持在鋁條上鉆孔并用螺栓將它們固定在一起。完成此操作后,我可以將鈑金放在框架上以裝甲。請(qǐng)記住,那只是制造機(jī)箱的一種方法。還有許多種構(gòu)建機(jī)箱的方法。我不能說(shuō)一種方法比另一種更好。只需確定在決定之前先檢查所有選項(xiàng)。

第5步:電動(dòng)機(jī)

有許多種不同的電機(jī),用于不同的目的。要確定電機(jī),請(qǐng)務(wù)必確保其他人使用它。如果它很受歡迎,則有充分的理由將它比其他品牌更好。流行的電動(dòng)機(jī)的一個(gè)例子是Copal和‘Beetle’系列。通常,流行的電動(dòng)機(jī)是串聯(lián)的,其中某些電動(dòng)機(jī)的齒輪減速比有所不同。她列出了受歡迎的傳動(dòng)系齒輪比。

4:1- 非常快速,低扭矩。這些電機(jī)非常適合用于快速楔塊。

20:1-速度更快,性能更好的電動(dòng)機(jī),用于更尖銳的楔塊。

60:1-良好的周圍環(huán)境,將其粘貼在楔塊上,粘貼在旋轉(zhuǎn)器上,

120:1及以上-對(duì)于強(qiáng)悍的機(jī)器人,不是暴力而強(qiáng)大。我想說(shuō)你可以用它們推動(dòng)任何事情。

請(qǐng)注意,更大的輪子可以提高速度,但同時(shí)也可以降低加速度,請(qǐng)檢查賽事場(chǎng)地的大小,以了解要使用的電池,輪子和電動(dòng)機(jī)。

安裝電動(dòng)機(jī)時(shí),請(qǐng)勿使用膠水,膠帶或扎帶。一定要使用專為該電機(jī)制造的螺釘和支座。

步驟6:電子調(diào)速器

名稱幾乎使它失去了ESC(電子速度控制器)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的速度。選擇ESC時(shí)需要牢記兩件事。

1。峰值安培數(shù)-您的電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有失速安培數(shù)額定值,這是電動(dòng)機(jī)失速時(shí)需要的功率。 ESC也具有安培數(shù)額定值,您的ESC額定值顯示它一次可以為電動(dòng)機(jī)提供多少功率。請(qǐng)確保您的ESC的額定值高于電動(dòng)機(jī)的失速電流強(qiáng)度,因此即使在推入匹配時(shí),您的ESC也不會(huì)放棄。

2。重量-根據(jù)經(jīng)驗(yàn),如果有疑問(wèn),可以增加ESC的電流。但是有一個(gè)問(wèn)題,具有更高安培數(shù)額定值的ESC更重!選擇一個(gè)ESC,它要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)您的失速安培數(shù),并且要輕巧,緊湊以適合您的機(jī)器人。

3。簡(jiǎn)便性-設(shè)置ESC的方法有兩種,請(qǐng)選擇您認(rèn)為最擅長(zhǎng)的一種。

為差動(dòng)轉(zhuǎn)向(即IE坦克轉(zhuǎn)向)設(shè)置ESC的兩種方法是戰(zhàn)斗機(jī)器人的首選方法,分別是:點(diǎn)擊1。兩個(gè)單通道ESC:兩個(gè)設(shè)置,您需要兩個(gè)ESC! ESC需要像這樣的一個(gè)通道。您必須使用單節(jié)電池來(lái)運(yùn)行它們,然后像平常一樣將它們插入接收器和電動(dòng)機(jī)。(如圖所示),如果您的發(fā)射器沒(méi)有配備elevon混合選項(xiàng)。

2。一個(gè)兩通道的ESC,我會(huì)第一次推薦這個(gè)。它們非常易于安裝,只需要一個(gè)即可。

步驟7:發(fā)射器和接收器

不要略過(guò)。我說(shuō)過(guò), 請(qǐng)不要為此付出任何代價(jià)!

您的收音機(jī)是他們最重要的部分如果沒(méi)有它,您的機(jī)器人就是100或200美元的垃圾。我再說(shuō)一遍,不要便宜。我強(qiáng)烈建議購(gòu)買2.4 GHz的發(fā)射器,因?yàn)闆](méi)有晶體可搞亂。同時(shí)也不會(huì)干擾其他發(fā)射器。如果確實(shí)選擇與2.4Ghz以外的其他發(fā)射器一起使用,請(qǐng)注意:

1。您需要晶體,這些晶體便宜,但由于

2,您將需要多個(gè)晶體。您不能使用與您的頻率和晶體顏色相同的opponet。

此外,您還需要在所有 通道上進(jìn)行故障保護(hù)的發(fā)射器和接收器。唯一不需要故障保護(hù)的機(jī)器人就是沒(méi)有有源武器的反權(quán)重機(jī)器人,如果發(fā)射器沒(méi)有說(shuō)出它是故障保護(hù)器,則認(rèn)為它不需要。即使使用沒(méi)有活動(dòng)武器的簡(jiǎn)單兩輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),如果您決定升級(jí)機(jī)器人,那么獲得三或四通道發(fā)射器和接收器也是一項(xiàng)不錯(cuò)的投資。如果您發(fā)現(xiàn)自己喜歡建造戰(zhàn)斗機(jī)器人并且想建造另一個(gè) 不要 購(gòu)買其他發(fā)射器,只需獲得另一個(gè)接收器,然后將相同的發(fā)射器用于兩個(gè)機(jī)器人即可。

第8步:從何處獲得所有這些東西

我不購(gòu)買HobbyKing,您不應(yīng)該購(gòu)買HobbyKing。當(dāng)我從HobbyKing購(gòu)買了一些東西后,盒子里的東西和零件一起被毀了一半。其他幾個(gè)人也對(duì)此抱怨。我重復(fù)請(qǐng)勿購(gòu)買愛(ài)好!!!

HobbyKing有利于獲得便宜的組件,而不是好的組件。

我使用的唯一的在線資源是RobotMarketplace,它們以低廉的價(jià)格提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。什么,我聽(tīng)到什么?一個(gè)不錯(cuò)的兩個(gè)通道60美元的ESC不便宜嗎?好吧,我想提醒您, c 他 ap和戰(zhàn)斗機(jī)器人不能同時(shí)使用,

除了RobotMarketplace之外,我還去了我的本地玩物商店和RadioShack。盡管RadioShack不攜帶愛(ài)好級(jí)的發(fā)射器和接收器,但它們?nèi)匀粩y帶許多其他電子設(shè)備,熱縮管,焊錫和烙鐵。

步驟9:查找事件

檢查構(gòu)建器數(shù)據(jù)庫(kù)。如果什么都沒(méi)有彈出,那可能是您不走運(yùn)。如果您住在加利福尼亞,則可以考慮參加RoboGames,這是一個(gè)常規(guī)的機(jī)器人活動(dòng),其中包括戰(zhàn)斗機(jī)器人。但是,如果您附近沒(méi)有事件,這不是不可能的事情,那么您可能必須開(kāi)始自己的事件。舉辦您自己的活動(dòng)時(shí),請(qǐng)記住這些。

1)做廣告-與當(dāng)?shù)匦侣勁_(tái)聯(lián)系并在城鎮(zhèn)各處建立飛行人員。

2)安全-配備滅火器,備有急救箱,備有備用品。對(duì)建筑商和觀眾的某種保護(hù)。保護(hù)就像從屋子里觀看一樣簡(jiǎn)單,就像兩個(gè)機(jī)器人在外面的桌子上將它杜絕一樣。

3)玩得開(kāi)心-您可能想要遵守所有規(guī)定,但不要為之煩惱。您甚至可以考慮對(duì)游戲進(jìn)行一些改動(dòng)。

4)組織結(jié)構(gòu)-確保構(gòu)建者知道發(fā)生了什么,沒(méi)有消息的構(gòu)建者就是不滿意的構(gòu)建者。

步驟10:命名您的機(jī)器人

您剛剛完成了構(gòu)建非常酷的機(jī)器人的工作,并且在向Buider數(shù)據(jù)庫(kù)注冊(cè)事件之前,您意識(shí)到自己沒(méi)有為自己的機(jī)器人命名。

根據(jù)機(jī)器人名稱命名。 Spinna Killa不是楔形的合適名稱。取而代之的是,Wedgster可能被證明是一個(gè)更好的名字。

現(xiàn)在,您已經(jīng)選擇了自己的名字,那么最好檢查一下唯一的名字?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù),看看其他人是否已經(jīng)有了該名字。給您的機(jī)器人起個(gè)有趣的名字,例如 BannannaSlug Smoothy 或 Electric萵苣。 總是要確保您的名字是原始的。

盡管機(jī)器人的最不重要的方面,名字仍然很重要。

步驟11:TOD-我的機(jī)器人

TOD代表破壞之物。我認(rèn)為這是一個(gè)相當(dāng)聰明的名字,會(huì)嚇倒反對(duì)派。我在機(jī)箱上使用了廢棄的錫,并用螺栓固定了所有其他部件。為了減輕重量,我在上裝甲上鉆了一些孔。制造TOD的價(jià)格相當(dāng)便宜。變送器和接收器50美元,電動(dòng)機(jī)20美元螺栓和螺釘10美元裝甲-20美元

底盤-免費(fèi)

車輪-免費(fèi)

電池-免費(fèi)

ESC-60美元《總體》大約110美元。


責(zé)任編輯:wv

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