在工業(yè)現(xiàn)場實(shí)際的應(yīng)用中，有很多場景僅需要監(jiān)測單路視頻圖像，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)成本更為敏感。針對(duì)這類的應(yīng)用，我們推出了一套低成本的方案，即使用ESM7000系列主板來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。ESM7000系列主板的CPU為雙核Cortex-A7，主頻1GHz的i.MX7D，并且有著低功耗的特點(diǎn)，因?yàn)镃PU沒有專門的硬件視頻處理單元，所以售價(jià)比ESM6802便宜。與之前英創(chuàng)公司推出了基于ESM6802主板的多通道網(wǎng)絡(luò)攝像頭方案相比較，ESM7000方案屬于低成本應(yīng)用方案，而ESM6802方案則主要針對(duì)需要同時(shí)顯示多路網(wǎng)絡(luò)攝像頭數(shù)據(jù)的用戶，利用CPU中專門的硬件視頻處理單元來處理多路數(shù)據(jù)的輸出。

下面是對(duì)兩套方案主要性能的對(duì)比：

因?yàn)镋SM7000系列主板的CPU沒有硬件視頻處理單元，而網(wǎng)絡(luò)攝像頭傳輸過來的數(shù)據(jù)是通過了編碼（常見的H.264、MPEG-4、MJPEG等格式）的，所以需要使用軟件來進(jìn)行解碼，利用軟件解碼相對(duì)來說需要消耗一定的CPU資源，并且無法支持多路攝像頭數(shù)據(jù)的拼接顯示，所以只能夠同時(shí)支持一路攝像頭數(shù)據(jù)的顯示。

實(shí)現(xiàn)軟件解碼的庫已經(jīng)在主板中移植好了，用戶可以直接使用，經(jīng)過我們測試，采用200W像素網(wǎng)絡(luò)攝像頭（1920×1080）和分辨率為1024×600的屏幕，將單路攝像頭數(shù)據(jù)通過軟件解碼后以分辨率800×450輸出到顯示窗口中，消耗的CPU資源大約為20%左右，內(nèi)存（1GB）為4%左右。可以看出對(duì)于ESM7000系列主板來說，并沒有占用太多的硬件資源，同時(shí)還能夠進(jìn)行其他的控制操作，比如配合網(wǎng)絡(luò)攝像頭廠商提供的API函數(shù)實(shí)現(xiàn)截圖，上傳，錄像等。

軟件上同樣還是使用gstreamer和Qt來實(shí)現(xiàn)，ESM7000系列主板的文件系統(tǒng)中已經(jīng)集成了gstreamer和Qt5.8相關(guān)的庫和工具，并且包含了處理網(wǎng)絡(luò)攝像頭通訊協(xié)議rtsp和使用軟件編解碼的插件，而gstreamer能夠支持多種圖形系統(tǒng)包括Qt。所以利用gstreame能夠快速方便的獲取網(wǎng)絡(luò)攝像頭的數(shù)據(jù)并顯示到Qt界面中，關(guān)于gstreamer的詳細(xì)介紹，可以參考網(wǎng)站https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/index.html?gi-language=c。

在實(shí)現(xiàn)ESM6802主板多路網(wǎng)絡(luò)攝像頭方案中，英創(chuàng)公司通過庫文件libemgst.so提供三個(gè)API函數(shù)和一個(gè)包含網(wǎng)絡(luò)攝像頭信息的結(jié)構(gòu)體變量。在此基礎(chǔ)上，我們將ESM7000系列板卡的支持也添加進(jìn)去了，對(duì)于用戶來說使用的API函數(shù)完全相同，唯一一點(diǎn)區(qū)別是ESM7000系列板卡只能同時(shí)支持一路網(wǎng)絡(luò)攝像頭的數(shù)據(jù)顯示。庫文件內(nèi)部會(huì)自動(dòng)判斷板卡型號(hào)，并進(jìn)行對(duì)應(yīng)的處理，用戶只需要專注于應(yīng)用程序的開發(fā)和界面的設(shè)計(jì)上面。

關(guān)于API函數(shù)和例程在《ESM6802主板支持多路網(wǎng)絡(luò)攝像頭》已經(jīng)有了詳細(xì)的介紹，因?yàn)锳PI函數(shù)是相同的，所以可以使用相同的例程代碼測試，只需要更換對(duì)應(yīng)的工具鏈重新編譯即可，詳細(xì)的資料可以參考《ESM6802主板支持多路網(wǎng)絡(luò)攝像頭》。我們在這里重復(fù)說明一下API函數(shù)的定義，方便用戶查詢：

例程運(yùn)行效果截圖：