英創(chuàng)ESMARC系列工控主板所有信號通過兩個三排插座接出，而ESMARC評估底板上對應(yīng)位置則安裝了兩個三排插針用于引出信號和固定主板。該結(jié)構(gòu)能夠保證主板與底板之間的連接牢固可靠。然而，由于主板和底板的連接十分緊密，客戶不容易直接拔下主板，拔取主板的時候如果用力不均，還可能導(dǎo)致主板的印制板變形，引起較大面積的芯片（特別是ESM6802的CPU）脫焊，或者底板上三排插針的彎折甚至損壞。因此，英創(chuàng)建議客戶按照下文所述的方法來安全地取下ESMARC工控主板（特別是ESM6802）。

注意：取板的方法是使用英創(chuàng)專用起拔器在工控主板的兩個側(cè)面反復(fù)輕微地撬，直至主板與底板脫離連接。每一個側(cè)面略微撬出來一點以后必須馬上換到另一個側(cè)面去操作，至少循環(huán)4次以上將主板取出，才能保證安全。如果一次直接將一個側(cè)面的插針和插座撬至脫離，則會損壞主板芯片（特別是ESM6802的CPU）或者底板上的三排插針。

1、準(zhǔn)備英創(chuàng)提供的專用起拔器。

英創(chuàng)專用起拔器

2、ESMARC評估底板（V7.0）上面安裝主板的區(qū)域內(nèi)，有四個專門用于取下主板的孔，其孔徑與起拔器的金屬頭尺寸吻合。建議客戶在設(shè)計自己的應(yīng)用底板時，按照相同的位置和尺寸在應(yīng)用底板上放置同樣的四個孔，以便于需要的時候使用英創(chuàng)的起拔器取下主板。

ESMARC評估底板（V7.0）

取板專用孔在PCB板上的位置信息

3、這四個專門用于取下主板的孔，其孔徑與起拔器的金屬頭尺寸吻合。

四個專用孔與起拔器的金屬頭尺寸吻合

4、如下圖所示，將起拔器從側(cè)面放入ESMARC底板與工控主板之間，注意起拔器的兩個金屬頭一定要正好放入底板上對應(yīng)的孔中，以免取板過程中損壞主板上的元器件，或者損壞主板 / 底板的印制板。然后用一只手扶住主板，輕輕往上撬，當(dāng)主板略微松動，并且目測三排插座已經(jīng)和三排插針略微分離以后，將起拔器取出。

將起拔器從側(cè)面放入ESMARC底板與工控主板之間輕輕往上撬

5、如下圖所示，將起拔器從另一個側(cè)面放入ESMARC底板與工控主板之間，注意起拔器的兩個金屬頭一定要正好放入底板上對應(yīng)的孔中，以免取板過程中損壞主板上的元器件，或者損壞主板 / 底板的印制板。然后用一只手扶住主板，輕輕往上撬，當(dāng)主板略微松動，并且目測三排插座已經(jīng)和三排插針略微分離以后，將起拔器取出。此時，工控主板兩邊的雙排插座與底板上的插針均已經(jīng)略微分離。

將起拔器從另一個側(cè)面放入ESMARC底板與工控主板之間輕輕往上撬

6、重復(fù)上述步驟4和步驟5，反復(fù)在兩個側(cè)面輕輕撬動主板（注：不要一次在同一個區(qū)域撬太多，應(yīng)該反復(fù)地在兩個側(cè)面之間切換，每次只撬一點），直到主板與底板之間的連接已經(jīng)很松之后直接用手拔下主板。拔取過程要注意，盡量保持主板水平往上均勻受力。

注意：每一個側(cè)面略微撬出來一點以后必須馬上換到另一個側(cè)面去操作，至少循環(huán)4次以上將主板取出，才能保證安全。如果一次直接將一個側(cè)面的插針和插座撬至脫離，則會損壞主板芯片（特別是ESM6802的CPU）或者底板上的三排插針。

按照上述方法，大約10秒-15秒鐘時間即可以從ESMARC底板上安全地取下工控主板，同時保證主板上的芯片（特別是ESM6802的CPU）或者底板上的三排針不被彎折或者損壞。