1、綜述

ESM335X具有4路PWM輸出，其中PWM1和PWM2除了可以用于產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的PWM信號，現(xiàn)已支持輸出脈沖計數(shù)功能，可以在應(yīng)用程序中設(shè)置脈沖個數(shù)，當(dāng)輸出脈沖個數(shù)達到指定值時，驅(qū)動程序自動停止PWM輸出，由于系統(tǒng)響應(yīng)延遲，使用輸出脈沖計數(shù)功能時最高頻率不應(yīng)超過100KHz。本文將介紹Linux系統(tǒng)下輸出脈沖計數(shù)功能的使用方法。

2、應(yīng)用程序

1、使用PWM輸出功能需要設(shè)置如下結(jié)構(gòu)體：

structpwm_config_info

{

unsignedintfreq;/*in Hz*/

unsignedintduty;/*in %*/

unsignedintpolarity;

unsignedintcount;

};

我們?yōu)榱藢崿F(xiàn)輸出計數(shù)功能更新了此結(jié)構(gòu)體，如果需要使用輸出脈沖計數(shù)功能，用戶需要更新頭文件“em335x_drivers.h”中的此結(jié)構(gòu)體及相應(yīng)的封裝函數(shù)（見下文），我們也提供更改過的頭文件和示例程序，需要的用戶可以和我們聯(lián)系。

●freq用于設(shè)置頻率，單位Hz，設(shè)置為0時停止輸出

●duty用于設(shè)置占空比，單位%

●polarity用于設(shè)置輸出極性（高電平有效或低電平有效），可以取值：

#definePWM_POLARITY_NORMAL(0 << 0)　//　高電平有效

#define PWM_POLARITY_INVERTED(1 << 0)　//　低電平有效

只有當(dāng)PWM脈沖信號輸出時，其對應(yīng)的IO才會被驅(qū)動為高電平或低電平，其余時間PWM引腳為高阻輸入狀態(tài)，由于ESM335x主板上GPIO上拉電阻的作用，在沒有脈沖輸出時，PWM引腳為上拉輸入狀態(tài)（高電平）。如果實際使用時希望PWM平時保持為低電平，則需要在PWM信號上增加反向器或者增加1K歐姆的下拉電阻。

●count用于設(shè)置輸出脈沖個數(shù)，count設(shè)置為0時為標(biāo)準(zhǔn)PWM輸出，連續(xù)輸出

2、使用PWM輸出時，首先需要打開對應(yīng)的設(shè)備文件，然后在調(diào)用write()函數(shù)進行參數(shù)設(shè)置，我們對write()函數(shù)進行了進一步封裝：

intPWM_Start(intfd,intfreq,intduty,intcount )

{

intrc;

structpwm_config_infoconf;

conf.freq = freq;

conf.duty = duty;

conf.polarity = POLARITY;

conf.count = count;

rc =write(fd, &conf,sizeof(structpwm_config_info));

returnrc;

}

用戶在應(yīng)用程序中可以直接調(diào)用此函數(shù)使能PWM脈沖輸出功能：

#include "pwm_api.h"

intfd;

intnpwm = 1;

chardevice[32];

unsignedintfreq = 1000;

unsignedintduty = 50;

unsignedintcount = 5;

sprintf( device, "/dev/em335x_pwm%d", npwm );

fd =open(device, O_RDWR);

if( fd < 0)

{

printf("can not open /dev/em335x_pwm%d device file!\n", npwm);

return-1;

}

printf( "Open %s\n", device );

PWM_Start( fd, freq, duty, count );

3、使用脈沖輸出計數(shù)功能后，在PWM輸出時可以調(diào)用read（）函數(shù)讀取剩余輸出個數(shù)，對于標(biāo)準(zhǔn)的連續(xù)PWM輸出read()函數(shù)沒有意義：

intbuf;

intnread = read ( fd, &buf,sizeof(buf) );

if( nread < 0 )

{

perror( "read" );

exit(-1);

}

if( buf > 0 )

printf( "remaining count = %d\n", buf );

4、使用過程中也可以用write（）函數(shù)停止PWM輸出,我們也進行了封裝：

intPWM_Stop(intfd )

{

intrc;

structpwm_config_infoconf;

memset( &conf, 0,sizeof(structpwm_config_info));

rc = write(fd, &conf,sizeof(structpwm_config_info));

returnrc;

}

用戶直接調(diào)用此函數(shù)就可以停止PWM輸出：

PWM_Stop( fd);

使用完之后關(guān)閉設(shè)備文件：

close(fd);

5、我們在驅(qū)動中也實現(xiàn)了對select()函數(shù)的支持，select（）函數(shù)只在進行PWM輸出計數(shù)時有意義，熟悉select()函數(shù)的用戶可以在應(yīng)用程序中使用select()函數(shù)等待PWM脈沖計數(shù)輸出完成設(shè)置的個數(shù)，然后再進行其他操作，select()函數(shù)可以使用戶不必為了等待PWM脈沖計數(shù)輸出完成而阻塞應(yīng)用程序，同時select()函數(shù)也可以使用戶同時對PWM1和PWM2兩個設(shè)備進行監(jiān)控，在應(yīng)用程序中的使用方法如下：

fd_set fdWrite;

structtimeval aTime;

intret;

while(1)

{

FD_ZERO(&fdWrite);

FD_SET(fd,&fdWrite);

aTime.tv_sec = 2;

aTime.tv_usec = 0;

ret = select ( fd+1, NULL, &fdWrite, NULL, &aTime );

if( ret<0 )

printf( "select, something wrong!\n " );

if( ret>0 )

{

if( FD_ISSET(fd, &fdWrite) )

{

printf ( "pwm out all complete!\n" );

/*PWM輸出已經(jīng)輸出完設(shè)置個數(shù)，用戶可以在此進行下一步操作*/

/*write(……) or something else*/

break;

}

}

}

Polarity= PWM_POLARITY_INVERTED（低電平有效）, freq=5000, duty=60, count=3 時程序運行結(jié)果如下：

如果需要使用脈沖輸出計數(shù)功能或者有任何疑問請和我們聯(lián)系。