第1步：材料

以下是完成此項目所需材料的列表。

1。 Arduino Duemilanove Board

2。男性對男性無焊接柔性面包板跳線電纜線（8）

3。 BB400無焊接插件面包板

4. H5-55 Feather Micro Hitec Servo（4）

5. 娃娃配件（娃娃腿套裝/Lt） - 從Hobby Lobby購買 6。 娃娃配件（娃娃手臂套裝/Lt） - 從愛好大廳購買

7。受寵理的廚師：餐具（我的安全切割器 - ＃2904）

8 。 Windows 7或更高版本

9。桌面計算機

10。風管磁帶

11。 USB 1到USB 2線纜2.0

12。 4.1 mm菲利普斯螺絲刀

13。紙板

14。冰棍棒（ 6.3 cm X 0.9 cm）（4）

15. 剪刀

16。膠帶

17。中等大小泰迪熊

18。塑料Ziploc包 - 小（2）

19. 小型錄音設備 - 從Build-A-Bear購買

20。 USB適配器套件 - 網絡電源（USB B）

21。 Tapestry-Round-End Needle

22。 棕色棉線

23. RAYOVAC充電器型號-PS73

24。 RAYOVAC AA電池（4）

25。 7/16 in.Clasp Fastener（4）

26。 7/16 in。雞眼扣和緊固件鉗子

27。舊T -Shirt

28。 18英寸。字符串（2）

29。 安全別針

第2步：準備手臂和腿

- 隨著一把小刀，在左娃娃腿的右側和右娃娃腿的左側創建一個切口。

- 然后，用同一把刀，切開一個每個玩偶手臂的頂部。

- 接下來，使用1.4毫米十字螺絲刀擰下四個伺服電機的服務器喇叭。 （每個伺服器應該有一個額外的三個服務器喇叭。）

- 從每組中取出最長的服務器喇叭，并用1.4毫米十字螺絲刀將其擰到所有四個伺服器上。

第3步：布線

- 選擇12個伺服跳線電纜線。

*四個黃色

*四個綠色

*四個黑色

- 將其中一根黃色跨接電纜線連接到從其中一個伺服電機伸出的黃色電線。

- 然后將其中一根綠色跨接電纜線連接到從其中一個延伸的紅色電線上。伺服器。

- 最后將其中一根黑色跨接電纜線連接到從其中一個伺服電機伸出的黑色電線上。

- 重復這三個步驟其他三個伺服系統。

- 將綠色跨接電纜線連接到面包板的五伏（正極）導軌并連接黑色跳線r電纜連接到面包板的地（負）導軌。

- 取一根黃色跨接電纜線連接到針腳9，然后連接一針到十針，一針連接到筆十一，最后一根黃色跳線電纜連接到arduino duemilanove板的數字輸出引腳上的十二針。

- 接下來選擇兩根跳線電纜線。

* one藍色

*一個橙色

- 將藍色跨接電纜線連接到面包板上的五伏（正極）導軌和arduino duemilanove上的五個電壓針另外，將橙色跨接電纜線連接到面包板上的接地（負極）導軌和arduino duemilanove板上的接地引腳。

步驟4：將舵機置于手臂和腿部內

- 然后通過之前制作的切口將兩個舵機插入其中一個玩偶的腿中（它不會磨砂哪個伺服進入右腿或左腿）。

- 一旦兩個舵機都在其中一條腿內，用膠帶密封每條腿。

- 取另外兩個伺服器并將它們插入任一臂。再次，一旦伺服固定，用膠帶密封手臂。

步驟5：編程Arduino Duemilanove板

- 接下來使用USB B適配器線將arduino duemilanove板連接到Windows 7桌面。

- 然后轉到arduino.cc/cn/Main/軟件并下載Arduino 1.0.5 Windows Installer for arduino duemilanove board。

- 軟件下載完成后，點擊“開始”并在菜單中打開它應該是arduino軟件。

*點擊它。

- 當提取軟件時，轉到工具，單擊Board，然后更改它到Armeino Duemilanove與ATmega328。

- 然后再次點擊工具，轉到串口，然后選擇COM3。

- 接下來去頂部左上角，單擊File，向下滾動到Examples，單擊Servo，然后選擇Sweep。

- 此示例代碼i僅適用于一個伺服系統，但由于使用了四個伺服系統，因此需要添加三個伺服系統。

- 在伺服myservo下，復制相同的代碼，但將第二個伺服的名稱更改為伺服myservo1。

- 然后在myservo.attach（9）下，輸出相同的代碼，但將第二個代碼更改為myservo1.attach（10）。這讓arduino duemilanove板知道有兩個數字輸出引腳在使用。

- 接下來找到myservo.write（pos），復制相同的代碼，然后再次更改第二個名稱代碼到myservo.1。

- 最后在第二個myservo.write（pos）下;寫出相同的代碼，并將第二個伺服的名稱更改為myservo1。

- 對最后兩個伺服器重復這四個步驟，但將其名稱更改為myservo2和myservo3。

*還要確保在添加數字輸出引腳時，請確保在myservo2.attach（11）和myservo3.attach（12）中正確。

- 在頁面頂部點擊驗證以確保沒有錯誤（不應該有任何錯誤），然后點擊上傳。

- 如果上傳到arduino duemilanove板有任何問題，它需要重置。

*要重置電路板，必須移除所有跳線電纜。然后取一根跳線電纜，將其連接到arduino duemilanove板的數字輸出引腳上的五伏引腳和復位引腳。然后，連接電線后，按下復位按鈕。電路板應該擦干凈。

- 四個伺服電機應該正常工作。現在舵機需要準備進入泰迪熊。

步驟6：穩定舵機

- 首先，在手臂和腿可以進入熊的內部之前，需要穩定伺服系統，以便服務器喇叭旋轉而不是舵機。

- 拿一大塊紙板，用剪刀剪下兩個長方形3in。通過2英寸。

- 一旦切下兩塊紙板，將兩個臂式伺服器粘貼到一塊紙板上，然后用膠帶將腿部伺服到另一塊紙板上。

- 然后，為了確保舵機不會移動，取四根6.3厘米x 0.9厘米的冰棍棒，將兩個放在舵機上，兩個放在舵機上。放置冰棍棒后，用膠帶將它們粘在一起。

- 現在是時候把舵機放在熊里面了。

第7步：填充熊

- 那種對這個項目有益的熊將是一個大約5英寸腿和4英寸臂的中型熊。

- 一旦選擇了熊，找到熊背上的接縫。

- 拿一把剪刀切開螺紋的末端并將其拉出。

- 接下來，一旦接縫斷裂，取下所有的熊的填充物。

- 然后非常仔細地將娃娃的手臂和腿放在熊的手臂和腿內。

- 確保布線將arduino duemilanove板和面包板放在熊中時，將布線帶下來，并作為額外的預防措施，將兩塊板放在一個小的內部塑料ziploc包。

- 將USB適配器線連接到arduino duemilanove板并將其從熊身上撈出來。

*線纜稍后將連接到RAYOVAC充電器（型號-PS73）。

- 在兩塊板安全地放在熊的內部之后，拿一個小型錄音設備并將所需的信息記錄到它上面。

- 記錄信息后，將設備放入熊的左耳。

- 將錄音設備放入熊中后，再次將熊填滿。

步驟8：關閉熊市

- 要關閉接縫，請使用三個7/16英寸卡扣緊固件和一個7/16英寸孔眼和卡扣緊固件鉗。

- 將一個環形插腳插入鉗子的口袋支架中。

- 然后將一個插座插入金屬支架，凸起的中心朝上。

- 將鉗子沿著接縫放置在布料的選定區域上并牢固地擠壓鉗子。

- 要應用螺柱，請將一個環形叉插入口袋支架中。然后再用鉗子將一個螺柱插入塑料支架，球朝下。

- 再次，將鉗子放在布料上，這次直接從套筒上穿過。

*然后，要關閉接縫，只需將兩者合在一起，它們就應該緊貼。

- 對最后兩個按扣重復這五個步驟。

*為了確保接縫更加牢固，可以通過掛毯圓頭針自由穿棕色棉線并縫合接縫。

*縫合接縫后，系好接縫的末端踩到一個結并切掉多余的東西。

*記住要注意并確保USB適配器線伸出熊。

步驟9：為電池創建Draw Sting Bag

- 這個項目的最后階段是創建一個拉繩袋，用于裝RAYOVAC Charger。

- 首先，找一件舊T恤并且，用一把剪刀剪掉其中一個袖子。

*一定要沿著袖子的邊緣留下接縫。

- 關閉套筒后，將其從里向外翻，用白線和掛毯圓針縫合剛剛切開的一側。

*不要將兩個接縫縫在一起。* *但是，請記住剪斷接縫的兩側，使它們打開。

- 完成后，在每個角落切出一個小洞。織物。

*只對接縫下方的兩個角落執行此操作。

- 現在將袋子向右翻轉。

- 拿剪刀剪下兩根繩子15英寸長。

- 將其中一根琴弦的末端系在安全別針上。

- 通過其中一個接縫運行安全別針讓它循環回到另一個接縫。

*這應該在包的一側創建一個循環，并使字符串的兩端朝同一方向出來。

*重復這兩個另一段弦的步驟，只有這一次，將它以相反的方向循環。

*記得從安全別針解開弦。

- 一次兩條繩子都穿過了接縫，一條繩子的一些繩子穿過了那邊織物一角的洞，并把它系成一個結。

- 做這也適用于其他字符串。

- 在將充電器放入包中之前，請將四節RAYOVAC AA電池放入其中。

- 充電器充電后放入包中，將USB適配器電纜的另一端插入也可以把包拉開。

第10步：讓它起作用

當熊需要打開，只需打開包，將適配器電纜連接到充電器，然后瞧。熊現在是一個準備好玩的行走，說話的玩具。