第一，相對(duì)于伺服電機(jī)具體到什么型號(hào)的產(chǎn)品，多與該系列產(chǎn)品相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)有關(guān)，即同步軸同步增益，加減速時(shí)間常數(shù)等

第二，PLC梯形圖構(gòu)建，也是相當(dāng)重要的一部分

第三，同步軸絲杠以及軸承的螺距比值，

第四，一般分為主控軸和從控軸，可在零點(diǎn)進(jìn)行誤差檢測(cè)

伺服系統(tǒng)包含5大部件：伺服電機(jī)、PLC控制、減速器、螺桿或者齒條傳動(dòng)、裝配配合度。要定位精準(zhǔn)就從上面這幾大部件出發(fā)。一、伺服電機(jī)，一般來(lái)說，都很準(zhǔn)確，一般不用懷疑。二、PLC是發(fā)送脈沖的，要確保電路接線正確，程序運(yùn)行合理。三、減速器有精度高的也有精度差的，要買好一些的，或者精度高就用諧波減速器（機(jī)器手上用這個(gè)）。四、螺桿或者齒條傳動(dòng)要買些精度高的，重復(fù)精度誤差小的。五、關(guān)鍵裝配關(guān)系要加工中心或者線切割加工，確定配合間隙。

一、與主模塊與定位模塊的掃描時(shí)間

二、如果有通訊，控制主站掃描各伺服的 時(shí)間先后

三、伺服的響應(yīng)帶寬剛性

四、機(jī)械的結(jié)構(gòu)連接，撓性結(jié)構(gòu)

五、主機(jī)控制程序把各伺服做微調(diào)