傳感器是一個很重要，但種類也特別多的一種產品，據統計，全球目前有35000多種傳感器，其中美國、日本、德國等少數經濟發達國家分別占傳感器整體市場的29%、19.5%和11.3%。排名比較靠前的企業有霍尼韋爾、意法半導體、恩智浦博世和飛利浦等。而國內大部分的傳感器都需要依賴進口。

不過這幾年來，國內涌現出來不少傳感器芯片和方案初創企業。在2019年光博會上，電子發燒友網的小編就見到了不少，比如鐳神智能、炬佑智能、矽典微、雄安太芯、洛倫茲、北醒、西安知微、艾睿光電等等，這些公司都展出了其相關傳感器產品。

深圳市鐳神智能系統有限公司，成立于2015年2月，是一家致力于向全球提供激光雷達及行業應用解決方案的企業。鐳神智能可為無人駕駛及汽車輔助駕駛、服務機器人、物流、安防、測繪、港口和工業的智能化發展，提供各種性能和價格的激光雷達（包括TOF200/160/128/32/16線及單線、MEMS固態激光雷達、遠距離激光雷達、激光三維成像激光雷達、3D FLASH、相控陣、三角法、相位法激光雷達）、三維激光掃描儀、激光位移傳感器、激光滅蚊炮、激光滅蚊機器人和特種光纖激光器，以及基于激光雷達、視覺等多傳感器融合的服務機器人、AGV、無人叉車SLAM自主導航及激光雷達反光板導航的系統解決方案，基于激光雷達、視覺等無人駕駛多傳感器融合系統解決方案，以及基于激光雷達的工業自動化、智能安防、測繪等系統解決方案。

在光博會上，它們展示了車規級的128線混合固態激光雷達，這是針對L4和L5級別無人駕駛汽車和車規級標準設計的。實現量128線高密度和高精度的三維掃描，其探測范圍可達200米，水平視場角有120°、140°和150°三種，中間128線重疊區均能達到90°，此外，還有高達0.16°、0.2°和0.25°等三種垂直角分辨率可選。

圖1：鐳神智能展示的激光雷達產品。其中上面的為嵌入式MEMS固態激光雷達，下面的是360°激光雷達產品。

炬佑智能專注于開發和提供智能傳感與人工智能系統差評和方案。產品包括激光雷達（ToF）芯片和系統，三維圖像提取和建模，虛擬現實和增強現實合成，智能人臉識別、手勢識別和姿態識別，智能傳感，以及人工智能系統等。其產品支持智能終端、無人機、機器人、智能駕駛、智慧家居、智能安防、虛擬現實和增強現實等各類應用。

其OPN8008是一款320×240像素的3D感應飛行時間（ToF）成像傳感器，它支持MIPI CSI-2接口，通過共享類似的SDK、模塊和固件功能，與炬佑智能其他產品兼容。主要應用在3D面部識別、3D手勢識別、3D游戲和AR/VR、安防監控、工業自動化、無人機等等領域。

圖2：炬佑智能展示的ToF 3D傳感器系統。

河北雄安太芯電子科技有限公司是一家專業從事芯片設計的公司，由中國電科十三所青年科技骨干通過科技成果轉化設立的新公司，團隊平均年齡32歲。該團隊率先研制出了我國多款太赫茲關鍵芯片，占領了主流市場，具有國內領先的技術。公司定位為高端芯片設計和應用專業化公司，主要產品為太赫茲芯片、集成電路設計、新型微電子器件等相關產品和技術服務。主要應用領域涉及太赫茲安檢、太赫茲通訊、太赫茲物質檢測、太赫茲空間探測、太赫茲生物醫療等。

圖3：雄安太芯展示的太赫茲主動式安檢套片和太赫茲被動式安檢套片。

公司注冊在雄安新區，但目前還是在中國電科十三所內辦公。其展示的太赫茲主動式安檢套片和太赫茲被動式安檢套片都主要應用在太赫茲人體安檢儀上。

據現場工作人員介紹，目前應用在安檢儀上的產品主要是被動式安檢套片。

北醒（北京）光子科技有限公司一直專注于固態激光雷達的研發與生產。其TF系列測距激光雷達可實現不同方向的實時非接觸式測量。其產品應用在了無人機、機器人、智能交通、工業安防，以及工業自動化等領域。

該公司已完成B2輪融資，截止目前已獲IDG資本、順為資本、凱輝汽車基金（法雷奧LP）、達泰資本、凱斯博資本及科沃斯的投資，并于2016年榮獲“奧迪創新”總冠軍和創新中國春季總冠軍，2017年入駐博世加速器，近幾年獲得專利百余項。 北醒激光雷達已實現量產，且具備完整的知識產權和認證，北醒產品現已登陸歐美亞太等市場。

在光博會上，北醒展示了五款單點測距激光雷達，包括TF02、TF03、TFmini、TFmini Plus，以及CE30-A/C固態激光雷達傳感器。

其中TFmini Plus是其推進激光雷達低成本化的一款產品。具有低成本、小體積和高性能三大優點。量程12m，測量頻率1000Hz，可實現明確方向的非接觸式實時測距。

圖4：北醒展示的CE30固態激光雷達傳感器。

不過據其現場工作人員介紹，北醒的汽車級激光雷達傳感器目前還處于樣品階段，具體推出可能要到年底或者明年初了。

洛倫茲（北京）科技有限公司是以3D激光雷達，3D點云與RGB融合技術，目標場景感知認知算法及解決方案為核心的智能感知和人工智能公司。

公司總部位于北京中關村核心區，成立于2017年11月。成立之初，即獲得清華同方、啟迪、東方國獅等機構的千萬級天使投資。核心團隊畢業于清華大學、中科大、UCLA，在激光及人工智能領域有數十年的行業經驗。

圖5：洛倫茲展示的IT系列激光雷達傳感器。

在光博會上它們展示了其IT、IG和IM系列產品。其中IT系列產品是洛倫茲Flash激光雷達I系列里作用范圍最大的一個子系列，具有全固態高可靠、抗強光干擾、測量距離遠的優勢，可與RGB融合，可多機協同工作及外觸發，具備目標檢測與定位的能力。其最遠距離可測量80米。目前還沒有車規級產品推出。

IG系列產品是洛倫茲Flash激光雷達I系列里兼顧作用范圍與性價比的一個子系列，而

IM系列產品則是其Flash激光雷達I系列里性價比最高的一個子系列。

嶺緯科技（廈門）有限公司（以下簡稱Neuvition）由美國Neuvition, Inc投資設立，Neuvition, Inc(嶺緯科技有限公司)總部坐落于美國科技圣地硅谷。專注于開發與人工智能相關的先進視覺傳感器及與之相應的配套軟件和云端服務，包括領先國際技術的高清固態視頻激光雷達，激光雷達圖象處理，云端的激光雷達三維圖像傳輸和處理，人工智能（AI）和先進的機器學習（ML）在激光雷達中的應用等。

團隊成員大部分來自美國和國內的高科技公司，在自動駕駛，傳感器，激光雷達，視頻處理，云端服務，人工智能，只能識別等技術領域獨樹一幟。目前團隊主要分布在美國硅谷和中國廈門、福州。

圖6：嶺緯科技在光博會上展示的激光雷達傳感器產品。

嶺緯科技展示的3D高清視頻激光雷達具有480線，水平角分辨率0.03°；探測距離達200米；采用了固態分布式設計，多探頭共享激光源大幅降低了成本。主要應用在自動駕駛、三維建模、消防抗災、機器視覺和安防監控領域。

除了上面介紹的這些企業，還有初創企業矽赫展示了其太赫茲安檢設備和智能安檢門系列傳感器產品；專注于高性能無線射頻技術及相關芯片產品研發的矽典微展示了其智能毫米波傳感器產品WRK12B；研發生產紅外焦平面探測器芯片、機芯組件等產品的艾睿光電展示了12微米晶圓級測溫模組和Xsafe系列紅外車載夜視系統……等等。

可以看出，光博會上有不少傳感器初創企業，展示了很多新應用領域內會用到的新的傳感器產品。其實不止在光領域，在其他毫米波、加速度、麥克風等領域，國內也有不少企業參與其中，這說明國內已經有不少人發現了國內企業在傳感器市場的缺失，老實說，現在開始追趕還來得及！