有兩個關鍵的家庭機器人市場：家庭護理機器人通常在家中承擔一項特定的任務；個人/社交機器人可以是能夠與家中的個人進行響應和交互的配套設備。兩者在集成的智能家居設備中都有一個角色。ABI研究的智能家居研究總監Jonathan Collins說：“到目前為止，家庭護理機器人在消費者采用和融入智能家居管理方面占據主導地位。”

“人工智能和語音識別是使個人/社會機器人起死回生所需的另外兩個智能家居集成。”Collins說，亞馬遜和谷歌都已準備好在社交機器人領域取得領先地位，因為人工智能和語音識別是它們已經很受歡迎的Alexa和Assistant平臺的核心。Echo和Google Home設備越來越多地支持屏幕和攝像頭以及麥克風陣列，為現有語音識別支持面部識別提供了資源。這些特性將支持用戶與其設備之間更個性化的交互。Collins補充說：“也許，最重要的是，兩家公司都已經是激烈的競爭對手了，它們都在為各自競爭的智能家庭語音平臺尋求市場主導的安裝基礎。”