一、前言：三年磨一劍 米家掃地機器人全新升級

大家是不是都曾幻想過：忙碌了一天晚上回到家中，慵懶的躺在沙發上抱著雙手看球賽，而掃地、拖地這些家務有人自動幫你做好。

隨著科技的發展，這些幻想逐漸照進了現實，掃地機器人的出現讓我們得以從繁重中家務中得到一絲解脫。

趁著這次評測米家掃拖機器人的機會，筆者就美滋滋的體驗了一次解放雙手的感覺。下面結合自己的使用體會筆者給大家做一次全方位的使用評測。

說起來，距離米家推出第一代掃地機器人已經過去三年時間了。這期間我們雖然評測過多款可以使用米家APP的掃地機器人，不過都只能算是小米的“遠親”生態鏈企業，而此次評測的新品則是小米實實在在的“親兒子”。

從名字就能看出，前面加了“米家”兩個字。還有一點不同是，命名上掃地變成了掃拖，米家三年磨一劍推出了其掃地機器人的全新升級版：掃拖機器人。

除了直接看到的拖地功能加入外，米家掃拖機器人支持3種掃拖模式（掃拖一體、單掃地、單拖地），可以模擬人工拖地，反復擦拭。其最大吸力達到了2100Pa，內部采用智能電控水箱，精準控水，另外LDS激光導航也做了全新升級，建圖速度更快，避障更靈敏。

評測中我們主要涉及的的評測項目包括：清潔能力（吸力測試、寵物毛發、邊角清潔、地毯清潔、木地板擦地）、越障能力、自動回充、續航、覆蓋率、噪聲等。為了更直觀的展示其使用效果，評測匯總我們會盡量用GIF圖片的形式向大家展示。（就像下面這樣）

想要了解清潔能力的同學可以直接跳轉第四部分！下面是其具體參數：

二、外觀：純黑中帶來一抹亮眼的橙色

包裝盒子是米家產品的一貫包裝風格，正面是線條勾勒出的米家掃拖機器人的外形輪廓，右上角是一個小小的米家LOGO。

機身依舊是經典的米家簡約風格，我們開箱的黑色版本表面采用光面處理，可以看出有一定鏡面效果，這也是米家掃地機器人第一次推出黑色版本。

簡約帶來的好處是可以無縫融入現代家具環境，相比我們收到的這款純黑配色，筆者覺得白色款會更為年輕人喜愛。

機身上方的圓型區域帶有一抹熟悉的橙色，這就是我們之前曾見過的米家LDS激光掃描系統。

LDS激光掃描系統在掃拖機器人這里再做更新，通過多級標定靶位與分段擬合算法，在清掃建圖時能以6×360°/秒的掃描頻率掃描周圍8米的距離，采樣率為2016次/秒，掃描精度偏差≤2％。

背部的金屬觸條對應的是充電底座。

充電底座和機器為同款黑色。

特別要說的是，這款掃拖機器人和之前米家同類型產品一大區別就是拖地配件的加入，包括了二合一水箱和鎖水抹布兩個部分，這個功能之后的部分再詳細講述。

視角再次切換到機身正面，將蓋板打開至最大角度后，內部主要結構一覽無余，水箱集塵盒同可以很方便的取出。

接著我們看Home和Power這兩枚按鍵，文字提示除了本身的兩種功能外，還可以通過長按、短按集成另外5種常用的功能。緊挨著上方還提示了注意刀片的信息，這其實是一個毛刷刀片二合一的清理工具，刀片的作用是切斷清掃時纏繞的頭發。

總的來看，這款掃拖機器人的做工算是非常扎實，質感和用料都讓人感覺很放心（畢竟重量達到了3.6KG），就筆者用了多款米家產品的體驗來說，米家品質還是值得信賴的。

外觀部分我們只做簡要介紹，下面我們進行實戰檢驗！

三、APP體驗：自動房間分區 指哪掃哪

首次啟動設備，打開手機的米家App，然后選擇連接米家掃拖機器人，手機會連接上它發射的Wi-Fi信號，然后便可以進行相應的控制。

與APP連接后，可以在手機上查看米家掃拖機器人的狀態，除了機身主體按鍵的幾種功能外，還可以控制掃地機器人進行定時清掃、指定位置清掃、吸力強度控制、實時地圖及數據統計等。下面我們條幾個使用且有趣的功能來看一下。

在開始清掃后，米家掃拖機器人會首先對環境進行掃描，然后覆蓋最大面積“繞場一周”，形成地圖之后開始進行有規律的清掃。

在第一次清掃完成之后，米家掃拖機器人會繪制好并記憶完整的室內地圖，手機APP中可以查看，清掃過程中可以會實時更新地圖，打掃過的區域APP中顯示為黃色。

清掃過程中如果快沒電了，米家掃拖機器人會自動返回充電位置進行充電，充電完成后從上次記憶位置接著清掃，這也彌補了電池偏小的問題。

有時候我們并是不想要對整個家里進行一次大掃除，可能只是一些地方比較臟，像餐桌下面，進門換鞋處，這時候我們就可以用到定點清掃和區域清掃功能。

在地圖上任意一個需要清理的位置放置清掃點，待掃地機器人到達該點之后點擊“局部清掃”，其便會以清掃點為圓心清理四周局部區域，區域清掃過程類似。使用這兩個功能的前提是米家掃拖機器人已經對完成了一次清掃，并對房間建圖完畢。

在初次使用這個機器人時，為了防止它進入浴室和廚房，筆者和家里人不得不隨手把門帶上，如此產生了許多不便。

摸索使用的過程中，筆者發現APP中居然有虛擬墻和禁區功能，知道后，筆者直接把廁所和廚房門口設置了虛擬墻。之后，米家掃拖機器人在清掃時便會完美避開這些地方。

三、清潔能力：感受2100Pa的吞豆子狂魔

1、吸力測試

其實正常使用中，僅開啟標準模式就足夠用了，不過在測試時，我們還是要驗證一下2100Pa的大吸力究竟如何。

在APP中開啟“強力模式”，地上的幾十粒豆子完全清理干凈差不多用了2秒鐘的時間。從動圖中我們能看到，少量豆子清掃時米家掃拖機器人并沒有把豆子撞飛或者打飛，而是在通過邊刷和大吸力的結合第一次經過時就把所有的豆子清掃干凈。

當地面上的豆子很多時米家掃拖機器人開始迂回反復清掃，即使顆粒較大的豆子也難逃在2100Pa的大吸力下也難逃魔爪。

2、紙屑測試

這個環節筆者本來是想用清掃頭發的場景來做測試的，可是自己的頭發太短，想找點長頭發，編輯部的小姐姐看起來又不是很好惹。..于是只好用紙條代替，效果類似，下面我們看測試結果。

由于位置沒有對準，米家掃地機器人來回經過了兩次把地上的紙屑清理完成，清掃完成后機器并沒有卷刷并沒有纏繞紙條。

3、邊角測試

由于機器人的結構設計所限，注定了墻壁邊緣和墻角區域都會成為清掃時的“盲區”。我們測試中也不例外，墻角處放置三片紙屑有一片未能清除。

4、越野測試

依靠兩個大尺寸的主輪，米家掃拖機器人的“越野能力”很出色，普通門檻不在話下。

5、防跌落

家里住別墅的朋友可能會擔心，“我的”掃地機器人在樓上使用時摔了怎么辦？

這點請有別墅的朋友盡管放心！產品設計時已經考慮到了。米家掃拖機器人機身周圍自帶懸崖傳感器，使用中可確保規避意外跌落。

測試中我們將其放在桌子上，米家掃拖機器人會“伸出半只腳”小心翼翼反復試探，繞行桌子一周后自動生成了新的地圖，開始在桌子中心區域集中清掃。就這點來說，米家掃拖機器人的算法還是相當精準的。

五、濕拖測試：掃得干凈 拖得徹底

不久前我們曾評測過一款無線手持擦地機，同樣也是米家產品（超鏈接），測試過程頗為有趣。本次的測試方式同之前類似，直接向大家展示使用米家掃拖一體機的一整套過程，讓大家有更直觀的感受。

使用第一步是加水，取出灰色的二合一水箱，其容積約為500ml，這里我們注水約200ml。

加裝拖布（隨機附贈兩塊，可以清洗重復使用，如果懶得清洗也可以在網上自行購買），為了讓大家看清楚我們特意將機器反轉，正常情況下機器正放就能加裝。

接著把剛才灑在地上的一片水漬快速吸干，然后放任其自行清掃。

米家掃拖機器人利用身高優勢可以出入各種我們打掃時難以觸及的地方。

在遇到桌角這種地方的時候，米家掃拖機器人會以圍繞桌角的方式進行清掃，確保能夠清掃干凈，這一點讓筆者非常的滿意。

最后清潔完畢，自動靠回充電樁，與充電樁對接的過程科技感十足！

在這幾天的使用中筆者發現，如果是從充電底座處出發，米家掃拖機器人能夠更快的找到“家”的位置，而不從底座出發的話，雖然最終也能夠回家，但是過程會比較曲折，需要多次尋找路徑。

另外，濕拖時候通過智能芯片控制電控水箱與微控水泵，3檔水量調節可以精準控制出水量，即是長時間使用也沒有出現堵塞的現象。并且在使用時可以自動感應水箱的出水狀況，靜止狀態下不會滲水，木地板的用戶不用擔心了。

還有在清掃的過程中，米家掃拖機器人會以弓字形的路線進行，有效的規避了重復清掃一個區域，同時也可以確保清掃過的區域足夠干凈，通過全局規劃，清潔效率上要比一般的掃地機器人高的多。

安靜模式

強力模式

目前，市面上的掃地機器人還都尚且做不到“靜默清掃”，尤其是在追求大吸力的前提上。

可以看到，在安靜模式下，其噪聲為66.5分貝，開啟到“MAX”檔位，聲音則會達到75.9分貝。筆者家里經常使用的是小型吸塵器，雖然沒有用儀器對比測試，但是直觀的感受這個噪音要比吸塵器輕微的多。

六、總結：米家的性價比從未讓人失望

續航測試我們沒有列為單獨的部分，是因為米家掃拖機器人的自動回沖功能做的很完善，使用中并不用擔心電池電量不夠用。標準模式下30分鐘的耗電量約為40%，清掃面積35平米，滿電狀態下可以清潔100平米左右，一般家庭的可清潔面積肯定沒有這么多。

米家掃拖機器人足夠能掃，就看大家家里夠不夠大了！

作為小米產品，米家掃拖機器人在互聯網體驗方面有著獨特優勢。連接了米家APP后，功能體驗上全面而強大。不論是指定位置清掃、自動房間分區，還是禁區、虛擬墻功能，在使用過程中已經可以感受到智能化程度明顯提高。

如果家里有小米音箱或者小米手機的用戶可以用小愛同學語音進行聯動，說出開始清掃、暫停清掃、回去充電這些要求，一句話就能完成，這點對于追求手機遙控萬物的年輕人尤其受用。

在清潔能力方面，相比以往的傳統掃地機器人清掃時像一個喝醉酒的漢子，橫沖直撞毫無章法，米家掃拖機器人通過獨家的LDS激光掃描系統對房間快速建模和實時更新，會自動生成最合適的清潔路徑，模擬人工清潔方式，左右雙向來回擦拭，不僅清潔程度更高，效率也有了極大提升。

落實到價格上，米家的產品從來沒讓我們失望過，1999元不算昂貴。本月16號首銷當天還有兩百元的優惠，心動的朋友可以提早關注一下。