第1步：零件和組件：

舊的dvd驅動鏡頭。

Arduino（任何uno，nano等）

光敏電阻（LDR）。

10K歐姆電阻。

1 -RGB led

面包板和跳線。

計算機和筆記本電腦（安裝了arduino IDE）。

第二步：撕下電話DVD驅動器

打開DVD驅動器的所有螺絲并將其打開。鏡頭驅動系統安裝在橡膠螺柱上，底部有螺釘。

撕裂后，您會看到DVD驅動器的鏡頭有兩個激光器，但在CD驅動器中只有一個激光器。 DVD驅動器有一個用于CD的紅外激光器和用于DVD的其他紅色激光器。撕下鏡頭在其中插入RGB LED和在光電探測器上插入LDR。

步驟3：電路和編碼：

我使用共同的共陰極RGB led，所以我將負極連接到COM，其他三個端子連接到數字引腳d2，d3，d4。

另一側LDR和10K歐姆電阻執行電壓驅動器并將光轉換為電壓

int R = 2;//紅色連接到D2

int G = 3;//綠色連接到D3

int B = 4;//BLUE conect to D4

int ldr = 14//LDR連接到A0模擬引腳

void setup（）{

int thresh_R，thresh_G， thresh_B;

Serial.begin（9600）;

pinMode（R，OUTPUT）;

pinMode（G，OUTPUT）;

pinMode（B，OUTPUT）;

////獲取紅色閾值

digitalWrite（R，HIGH）;

延遲（500）;

thresh_R = analogRead（ldr）;

延遲（500）;

/////獲取綠色閾值

digitalWrite（R，LOW）;

digitalWrite（G，HIGH）;

延遲（500）;

thresh_G = analogRead（ldr）;

延遲（500）;

/////獲取藍色閾值

digitalWrite（R，LOW）;

digitalWrite（G ，LOW）;

digitalWrite（B，HIGH）;

延遲（500）;

thresh_B = analogRead（ldr）;

delay（500）;

}

void loop（）{

int real_R，real_G，real_B;

digitalWrite（R ，HIGH）;

延遲（50）;

real_R = analogRead（ldr）;

延遲（50）;

digitalWrite （R，LOW）;

digitalWrite（G，HIGH）;

延遲（50）;

real_G = analogRead（ldr）;

延遲（50）;

digitalWrite（R，LOW）;

digitalWrite（G，LOW）;

digitalWrite（B，HIGH）;

延遲（50）;

real_B = analogRead（ldr）;

延遲（50）;

if（（real_R》 thresh_R + 2）&&（real_G》 thresh_G + 2）&&（real_B》 thresh_B + 2）

{

Serial.println（“color is white”）;

}

else if（（real_R》 thresh_R + 2）&&（real_G》 thresh_G） ）

{

Serial.println（“color is yellow”）;

}

else if（real_R》 thresh_R + 2 ）

{

Serial.println（“color is red”）;

}

else if（real_G》 thresh_G + 2 ）

{

Serial.println（“color is green”）;

}

else if（real_B》 thresh_B + 2 ）

{

Serial.println（“顏色為藍色”）;

}

}

第4步：工作原理：

LED的紅色，綠色，藍色光以固定間隔順序發光。但是LDR值可以根據周圍區域的光線而變化，因此當您打開arduino或重置時，它不會給出固定值，而是取值。

當對象光量的特定光線取決于對象的顏色時例如，當紅色對紅色物體輸出的紅色亮起最大時，綠色和藍色最小。這些是三原色，所有顏色都是它的混合物。因此每個對象都有自己的反射屬性組合，由LDR檢測到的兩種或更多顏色在串行監視器上顯示響應

步驟5：注意事項：

DVD和CD驅動激光具有非常小的波長，因此對眼睛和皮膚有害。所以不要給它供電或專注于這樣的區域。.