第1步：電子產(chǎn)品 - 購(gòu)物清單

對(duì)于這個(gè)Instructable，你需要一個(gè)體面的無(wú)人機(jī)，具有相當(dāng)多的功能。..

舊的大型WLtoys quadcopters（V262）是完美的，因?yàn)樗鼈兪莾r(jià)格便宜（34.99英鎊），pcb有一些具有不同電壓/功能的連接器。

2x Arduino Nano Boards

1x紅外線發(fā)射器KY-005

1x接收方KY-022

跳線將女性轉(zhuǎn)為女性

1x 9g Servo

1x 3.7V鋰電池（給它供電）

1x脫焊泵（打火機(jī)越好）

3x 3mm LED（我選擇藍(lán)光LED）

塑料遮篷（請(qǐng)查看我之前的“ible”）

4x小型永磁體（3mmx2mm）

焊接鐵

烙鐵

釣魚(yú)線

鋼鋸（切割下部拆焊泵）

UHU Por膠水（泡沫友好）

并且耐心很多。

第2步：測(cè)試一個(gè)組件在時(shí)間

在這個(gè)項(xiàng)目的開(kāi)始，我試圖將所有東西連接在一起，顯然，沒(méi)有任何工作。

所以，我決定從接收器KY-022開(kāi)始做一些嬰兒步驟。

Youtube上有很多關(guān)于這些傳感器和你必須安裝的庫(kù)以使它們工作的教程，有一些你可以上傳的例子。幾秒鐘。

在視頻中，我只是打開(kāi)/關(guān)閉LED，使用電視遙控器在Arduino板上。

第3步：使用接收器測(cè)試發(fā)射器KY-005 KY-022

繼續(xù)我的小步驟方法，我測(cè)試了發(fā)射器和接收器單元，將它們連接到2個(gè)Arduino板。

對(duì)于我連接KY-005發(fā)射器的那個(gè)，我添加了一個(gè)按鈕，觸發(fā)紅外傳感器發(fā)出的信號(hào)。

到另一個(gè)Arduino板，我已經(jīng)連接了2個(gè)黃色LED（你可以使用購(gòu)物清單中建議的藍(lán)色LED）。

按下按鈕后，LED指示燈會(huì)亮起。這是一個(gè)確保一切正常的好方法。

第4步：創(chuàng)建我的罷工3“技術(shù)”

我想創(chuàng)造一些東西非常清楚無(wú)人機(jī)已被擊中，而不會(huì)失去對(duì)它的控制。

為無(wú)人機(jī)添加這一獨(dú)特功能，肯定會(huì)為混戰(zhàn)帶來(lái)更多樂(lè)趣，擺脫所有必需的硬件（智能手機(jī)/個(gè)人電腦/平板電腦）目前正在玩一些昂貴的“戰(zhàn)斗無(wú)人機(jī)”。

我的意思是，當(dāng)無(wú)人機(jī)被射擊時(shí)，LED會(huì)亮一個(gè)。它清晰可見(jiàn)，你不必瘋狂計(jì)算你這么做多少次，或者你不需要你的智能手機(jī)/平板電腦來(lái)檢查游戲的進(jìn)展情況（比如在非常昂貴的星球大戰(zhàn)對(duì)戰(zhàn)無(wú)人機(jī)中）。

當(dāng)你擊中另一架無(wú)人機(jī)的3倍時(shí)，無(wú)人機(jī)的頂篷將自動(dòng)孵化（檢查另一步）。

步驟5：開(kāi)槽船體內(nèi)的拆焊泵

你基本上必須保持45度角，將泵放在船體的最末端，否則您將無(wú)法容納其他電子部件。 9克伺服器倒置安裝。

使用鋼鋸我拆下了拆焊泵的下部，用一塊薄塑料蓋住了孔。

使用UHU Por將拆焊泵粘到船體上（泡沫友好）。

我使用了一些釣魚(yú)線，因?yàn)樗浅？煽?。我已?jīng)戳了拆焊泵后部的第一個(gè)小孔（按鈕的高度）和按鈕本身的第二個(gè)小孔。

我也有一個(gè)很大的結(jié)來(lái)阻止釣魚(yú)線。

伺服的信號(hào)線連接到Arduino板（控制接收器模塊KY-022）。當(dāng)伺服拉動(dòng)釣魚(yú)線時(shí)，按鈕將被拉動(dòng)，釋放拆焊泵的軸。

使用一些小的永久磁鐵將頂篷固定在船體上。

由拆焊泵的軸（由伺服系統(tǒng)觸發(fā)）施加的力非常強(qiáng)，以至于頂篷將會(huì)飛走，避免撞擊螺旋槳的可能性。

步驟6：將所有電子設(shè)備放入船體內(nèi)

在船體內(nèi)部，我已經(jīng)能夠安裝2個(gè)Arduino Nano板，連接到相應(yīng)的傳感器（KY-005/Tx＆amp; KY-022/Rx），伺服（連接到控制Rx的Arduino板），3個(gè)LED（3個(gè)Strike技術(shù) - 同一個(gè)板）和電池為伺服驅(qū)動(dòng)（以可靠的方式）。

步驟7：使用發(fā)射器上的按鈕“射擊”其他無(wú)人機(jī)

WLtoys quadcopters是完美的，因?yàn)樗鼈儽阋饲襭cb有一些具有不同電壓/功能的連接器（請(qǐng)查看V666 pcb圖片中的說(shuō)明）。

按下發(fā)射器上的按鈕，允許您通過(guò)Arduino控制Tx（KY-005）傳感器（當(dāng)您在另一架無(wú)人機(jī)上拍攝時(shí)）。

我還做了很多其他的測(cè)試，因?yàn)槲蚁胩砑右恍┞曇簟?/p>

我創(chuàng)建了一個(gè)可用于不同玩具/項(xiàng)目的聲音單元，上傳我想要的聲音并使用Arduino控制它，或只是一個(gè)按鈕。

每當(dāng)您按下發(fā)射器上的按鈕時(shí)，聲音單元將產(chǎn)生3種不同的聲音，因此對(duì)手將知道是否受到攻擊。

步驟8：與我的樂(lè)趣mbat無(wú)人機(jī)！

由于我的預(yù)算超出限制，我只建造了一架Combat Drone（盡管是一個(gè)完全正常的原型）。