第1步：失敗的歷史

歡迎跳過此步驟。我只是記錄了我如何達到這個特定的解決方案。

TL; DR：雖然這個項目成功了但我懷疑我是否會使用433/315MHz套件做任何事情嚴肅的（至少不是簡單的）。 Arduino自身產生的RF噪聲（特別是如果連接到和/或傳輸串行）使得這些東西相當無用恕我直言。具體來說 - Arduino Micro的情況要糟糕得多（雖然我們正處于這種狀態：Micro還需要很長時間才能重置。在那里。從我的胸部開始。）

一開始，它有效

有一個工作原型（見圖）。它有一個不同的算法，但它有效。

然后我回到家里，再次建造它（見特百惠照片），它工作，但有很多錯誤檢測（檢測到的信號，沒有任何），但我已經設法調整了一些東西并且它有效。

然后來了Arduino Micro

然后我嘗試了一個基于Arduino Micro的小型接收器（見肥皂碟照片），這一切都出錯：事情可能只檢測信號，如果它是發射機的幾個Cm（即使那時它有點不確定）。

所以我開始做一些“有機調試”（TM）：我已經將壓電蜂鳴器直接連接到接收器的數據引腳，并開始收聽 - 即使發射器關閉，也會產生大量的RF噪聲。

甚至在外地（遠離任何電動的東西。

當我告訴它停止使用串口時，它變得更好了，但仍然 - 你可以聽到附加的聲音（在打開變送器之前/之后，一旦它變得離變送器20-30厘米。

作為參考，我已經在數據引腳上構建了一個只有接收和壓電蜂鳴器的電路。你可以聽到附加的聲音（在我打開發射器之前/之后，當我［吵鬧］走開~2m時）。

所以我決定成為主流

我開始思考：也許在發射器端沒有Arduino的整個想法是愚蠢的。也許像VirtualWire或RadioHead這樣的庫可以在如此低的信號/噪聲水平下獲得任何。所以我在Arduino作為發射器和Arduino Micro作為接收器之間嘗試了一個簡單的“Hello”示例，沒有接收。在大型Arduino和微型Nada之間切換。

我是否刻錄了接收器？

經過幾次實驗甚至是“特百惠原型”（曾經工作過的人變得更糟。所以我決定我損壞了接收器。也許在所有這些實驗中，發射器草圖被上傳到錯誤的機器并將信號發送到接收器的數據。不確定是否重要（如果你知道答案，請發表評論），但當你不知道你是否已經燒掉了你唯一的接收器時 - 它真的很糟糕。

所以我訂購了更多RF套件 ［并等待。..。..］

當新套件到貨時 - nada。我無法讓VirtualWire示例工作。所以我搜索了論壇，發現有類似問題的人（我強調）：

我買了這個套件，使用VirtualWire讓它完美運行。..。..然后突然停止工作。 。..。..過去常常會有很多噪音。..。..現在什么都沒有。

并且有一個答案說：

USB電源非常糟糕。嘗試通過電池供電.rx和tx之間的小距離不好。到PC的小距離不好（它們就像一個高頻干擾器）。

所以我嘗試不使用串口調試東西或外部電源

作為“無線調試工具”，我嘗試使用I2C液晶顯示器，但問題是讓它能夠使用電池電源（串行電纜連接到一臺PC甚至墻壁插座嚴重阻礙了射頻，但我只有一個舊的Arduino（我很快會訂購一些現代的）帶有手動USB/電池選擇跳線，并且獲得I2C液晶顯示器并非易事。在“電池”模式下工作（如果你有類似的問題，這是我寫的一個方法）。

成功

一旦我出現了LCD問題當然，我寫了一個版本的stick2cane，它提供了直方圖（稍后參見算法。它比前一個簡單得多）。訣竅是直觀地看直方圖并研究它們。沒有多少串行調試可以提供這樣的見解（除非您通過串行導入csv或json - 未來項目的想法;）。

步驟2：發送器（手杖側）

材料

1 x 433/415MHz射頻套件（例如MX-FS-03V/MX-05V。如果您使用的是Milcandy接收器，則需要使用Grove套件。

1 x 555定時器

2 x1?電阻

1x10μF電容

1x0.01μF電容

正如您在照片中看到的那樣（早期原型），有一個基于555的振蕩器通過藍色導線向發射器驅動50Hz信號。

在最后一張照片中，我們可以看到它可以真正緊密包裝。

第3步：接收者（患者身邊）

代碼這里。

引腳定義是連接到Arduino所需組件的一個很好的清單。如果您沒有使用MilCandy，只需在代碼中寫下“開始引腳定義”的相關引腳。

你需要連接的是一個按鈕，紅色和綠色指示燈（或其他“壞/好”指示燈），一個蜂鳴器（或振動器），當然 - 接收器匹配你用過的發射器上一步。

連接接收器

如果你不使用grove接收器，你可以將它插入你的arduino的標題（見照片）或進入面包板（見肥皂碟照片）。它有4個引腳：Gnd，2xdata，Vcc。你做的是插入模擬引腳（比如2-5），然后在設置中將LOW發送到2，HIGH到5（偽Gnd/Vcc），然后在引腳3，4上發出信號。

操作

MilCandy有一個內置的可充電電池，這很酷，但缺點是，如果你給它充電，它會打開（無論電源開關是什么并且由于電能產生RF噪聲，它將進入“無信號”模式并開始發出蜂鳴聲。解決它的方法是決定它總是以靜音模式重啟（可以通過按鈕切換）。為了提醒用戶靜音模式已打開，LED（紅色或綠色）閃爍。接收器盒上還貼有一個貼紙，試圖傳達所有這些信息（見圖文件）。

為什么會起作用

畢竟我‘經過，我不太確定;）

基本上，我采集64個RF數據樣本，取最重要的4位并創建一個直方圖：有多少樣本具有這樣的值（從16粗選項。

正如預期的那樣，通常有許多樣本返回0（或可能值的最低16位）。當有信號時，我們會在特定的插槽中看到很多值。在一些罕見的情況下，它變得有點模糊（最近的槽中的一些值到最大的槽），但是如果你把最大的槽和它的鄰居（如果有的話，不包括0槽）加起來，那么值應該高于MIN_REQUIRED_PEAK（根據我的經驗，38級高于“房間噪音水平”）。這曾經是用電位器控制的，但最好的辦法是不讓病人讓東西停止工作，所以我們就是這樣。