1.自動駕駛相關技術已經成為人工智能行業和汽車行業的雙重趨勢，但仍處于發展初期，人工智能等級、硬件技術、配套基建、市場教育等均需要時間和資金培育。

2.自動駕駛的快速發展將重構汽車乃至出行、配送、物流等行業產業鏈，相關市場、技術等擁有巨大的市場潛力，未來將會出現相當數量的獨角獸公司。

3.除了技術、資本等對行業的影響外，政府行為和立法限制對于行業的規范是制約自動駕駛行業發展的重要因素。

4.汽車行業價值鏈條長、行業成熟度高，投資者應更多關注低風險的與汽車巨頭互補的新興創業廠商，如圖像識別算法廠商、激光雷達研發制造廠商、人機交互廠商等。

5.整車制造投入成本高，目前行業市場格局相對穩定，不太適合創業者進入。創業者可以瞄準與整車巨頭互補的產業領域，明確業務模式和產品化周期，找準自身定位和發展機會。

ADAS產業生態

ADAS商用領域

在自動駕駛正式民用前，大量功能相對單一、路況相對簡單或不太適用于人工駕駛的商用領域將會優先實現全方面自動駕駛，而商用領域的自動駕駛實現也將會對市場進行教育，帶動民用自動駕駛更快鋪展。

物流配送

1）長距離輸送

目前長途火車超載、疲勞駕駛、交通違章等現象時有發生，但高速公路車速快、無信號燈、無障礙物的特點非常適合機器駕駛高效率卻反應單一駕駛模式，特別是如京港澳、連霍高速等超長路線，可以有效規避駕駛員的疲勞因素。

2）倉儲配送

在大型的倉庫和超市等場景，自動駕駛機器人和可以準確、高效、低危地進行分揀、歸類、入庫、出庫等行為，可以大量節省人工時長并降低誤差。

相對于技術和路況仍顯復雜的長距離輸送，最后一公里的配送實現多在小區、學校、產業園等相對安全、慢速的行駛環境，危險系數較低，地圖準確度相對較高。在2017年的幾個購物節中，京東和順豐等廠商已經先后試點運行了無人配送，積累了應用經驗。

京東物流無人配送車

共享出行

1）公交、大巴

公交、機場大巴等出行方式線路單一、發車頻率高、路況平穩單一，適合目前自動駕駛的發展水平，且城市區域內地圖精度較高，而在城市外也多為高速公路封閉行駛，更能發揮自動駕駛的效率。但由于法律法規、客戶信任度和城區路口狀況復雜等原因，距離實裝尚需時日。

2）出租車

無人駕駛出租車除了更方便、快捷以外，可以有效免除大量人工成本，提高運營公司利潤并降低乘客出行成本。

危險工種

目前有諸多危險工種不甚適宜司機駕駛進入，如消防、易燃易爆輸送、進入高污染、高輻射區域等。但危險工種的應用對于精密度要求較高，目前還處在試運營階段。

農業機械

在機械化的基礎上，自動駕駛技術在農用場景也有非常廣闊的前景。農業無人器械不僅能自動駕駛，而且能以非常精確的精度進行運動，如此便可以實現噴霧或收割等活動的超低誤差，提高效率，減少浪費。但在面對中國龐大的農民群體和復雜的農業耕作條件，要想全盤實現農業行業的自動駕駛，還有很長的路要走。

城市日常作業

當前城市內擁有大量灑水、垃圾清運等日常作業車，該類車輛行駛速度慢、路線固定，功能簡單，除自動駕駛外，也是自動作業的潛在應用場景，目前技術已經基本成熟。創業邦研究中心認為，該類日常作業車將在歐美、日本等勞動力成本高企的國家率先實現，在中國、印度等人力成本較低的新興市場上線尚需時日，除了成本縮減不如預期外，此類日常作業放棄人工將帶來大量失業人口。

ADAS 市場規模

根據多家國內外研究機構預測，國內ADAS市場規模在2020年將達到約220 億人民幣。從全球來看，ESC/ESP電子車身穩定功能模塊在2020年將達到740億人民幣的規模，作為ADAS最有發展前景的細分組件市場，國內目前市場滲透率僅為36.94%，相比全球60.16%的市場滲透率，國內 ESC/ESP電子車身定位市場發展潛力巨大。

ADAS市場規模預測

數據來源：eIMPACT

根據目前產業鏈狀況，激光雷達和ADAS解決方案的發展均仍處于起步階段，市場機會存在于下沉的低成本普及、高精度上探及性價比出色的產品和提供商。但收集數據和處理數據仍然是目前行業的發展較難攻克的問題。

國內企業分布

中國自動駕駛行業廠商分布較為集中，北京、廣東和江浙滬地區占據了絕大多數份額。該類地區是中國經濟最為活躍的區域，而自動駕駛行業對于知識密度、勞動力水平和工業基礎要求較高，上述地區集中了中國絕大多數優質教育資源和高端勞動力，其道路建設和其他基礎設施建設也相對完備，是我國最合適發展自動駕駛的區域。

國內自動駕駛企業地域分布

日后，隨著中國自動駕駛行業的進一步發展，產業集群效應將越發明顯，繼續向周邊工業基礎雄厚特別是汽車產業發達的地區擴展。

國內自動駕駛企業細分行業分布

中國作為互聯網大國和制造業大國，軟硬件行業并行對于自動駕駛這一高新行業的發展而言是一個必然趨勢。

國內ADAS相關重要廠商列表

國內成車相關重要廠商列表

雷達、傳感器相關重要廠商列表

ADAS市場融資情況

中國自動駕駛行業參與者融資狀況較為分散，相當部分廠商集中在A輪前，20%的廠商從未獲得融資。證明自動駕駛行業仍在發展初期，投資潛力極大。自動駕駛屬于人工智能行業的衍生行業，技術門檻和資金密集度極高，投資者應慎對投資風險。

國內自動駕駛企業融資情況分布

數據顯示，目前還有超過20%未得到融資的初創企業，一方面有相當數量廠商還未得到投資者的垂青；另一方面也表現出投資者過去幾年經歷了數次的投資泡沫后，對待風口愈發謹慎。

IDG資本、真格基金、英諾天使基金和北極光創投在自動駕駛領域投資相對活躍，均投資了數家具有代表性的國內公司，但其投資思路卻略有不同。

活躍投資機構典型投資示例