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關(guān)于無(wú)人機(jī)電源,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)解決方案的分析和介紹

MPS芯源系統(tǒng) ? 來(lái)源:djl ? 2019-10-12 10:51 ? 次閱讀

無(wú)論是朋友一起去戶外玩耍,還是一個(gè)人獨(dú)自出游,拍照已經(jīng)成了我們生活中必不可少的一部分,記錄生命中轉(zhuǎn)瞬即逝的美麗瞬間。

Sorry,您已經(jīng)弱爆了,看看下面達(dá)人們拍出的精彩照片

您一定已經(jīng)知道了上面精彩的照片是用時(shí)下十分流行的四軸無(wú)人機(jī)拍出來(lái)的。對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)最重要的是什么呢?沒錯(cuò),是“飛”!

好了,下面就給您介紹下MPS如何給無(wú)人機(jī)提供穩(wěn)定可靠的動(dòng)力,帶著你的眼睛心靈飛起來(lái)!

以市場(chǎng)上常見的無(wú)人機(jī)為例,我們來(lái)介紹MPS的完整的電源,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方案:

1

要想照相首先要有相機(jī)。和傳統(tǒng)數(shù)碼相機(jī)不同的是,無(wú)人機(jī)是一個(gè)震動(dòng)很強(qiáng)的系統(tǒng),如何能在飛行中實(shí)現(xiàn)圖像的穩(wěn)定呢? 這時(shí)就需要相機(jī)云臺(tái)。云臺(tái)實(shí)際就是一個(gè)3軸x,y,z3個(gè)的閉環(huán)三相PMSM電機(jī)。實(shí)現(xiàn)在不同的飛行姿態(tài)下保持照相機(jī)位置的穩(wěn)定。

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1.1 云臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)最關(guān)鍵的又是什么?體積小!

MPM36XX是集成電感的DCDC,在保持高效給MCU供電的同時(shí),PCB面積可以做到6.7mm x 6.3mm。

MP6536是集成6個(gè)MOSFET的電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC。

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1.2 另外云臺(tái)作為位置控制類電機(jī),還有一個(gè)重要的部分就是位置反饋。

MegaAlpha系列是MPS專為精確位置控制類電機(jī)打造的磁編碼器,精度可以達(dá)到0.1度。

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2無(wú)人機(jī)另一個(gè)重要部分就是動(dòng)力漿。

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2.1 和云臺(tái)電機(jī)相似,動(dòng)力漿也是三相電機(jī),不過(guò)由于做非位置控制,常見的方案是無(wú)位置傳感器方案。

MP6530三相Motor Pre-Driver已經(jīng)在市場(chǎng)上取得了領(lǐng)先的位置。

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對(duì)于其他的電子控制單元,MPS提供完整的電源解決方案。

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電池充電部分:除了上一部分提到的通用DCDC外,給無(wú)人機(jī)提供能量的就是電池。

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4.1 遙控器常見是2-cell鋰電池,需要專用的Charger為電池做充放電管理。

MP2619可以實(shí)現(xiàn)2-3cell鋰電充放電管理,另有路徑管理。

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4.2 動(dòng)力電池常見3-6cell鋰電池。

MP2681提供MCU Free方案,可以直接與Adaptor通信實(shí)現(xiàn)充電管理。

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