自動駕駛是讓你動，還是讓你不動？

當然，很多傳統汽車企業并不愿意把他們正在從事的工作跟“自動駕駛”聯系起來，比如寶馬，它更喜歡別人稱呼“駕駛輔助系統”。不管怎樣，這些自動駕駛工作背后的實質其實都殊途同歸。

然而，自動駕駛的原理很簡單，實施起來卻十分困難。自動駕駛是通過雷達探頭對周圍環境進行探測，然后將數據交給數據處理器，數據處理器對數據處理過后對發動機、底盤以及轉向分別作出調整。發動機、懸掛處理起來倒也簡單，最不簡單的就是轉向機制了。

智能轉向:

如果讓轉向聽從中央處理器的指揮，那就必須對轉向進行大刀闊斧的改革。這意味著傳統的硬性機械連接（即轉向柱帶動轉向機推動車輪轉向的方式）必須拋棄，因為它需要加入智能的處理器控制轉向力度。否則，智能駕駛就成了空談，方向盤的控制權還在人類手里，怎么能叫智能駕駛呢？

英菲尼迪其實早在英菲尼迪Q50上就推出了“電控轉向技術”，這項技術與其他品牌的智能駕駛技術大同小異，我們可以通過分析英菲尼迪線控主動轉向（Direct Adaptive Steering，簡稱DAS）來了解整個自動駕駛的工作方向。

工作原理

英菲尼迪DAS整套機構特別復雜和精妙，但其工作原理卻不難理解。我們可以將其理解為電機、ECU、方向盤、轉向機通過有意識的連接。一旦ECU接到方向盤轉向信號，便通過電腦程序控制電動轉向機進行調整方向。關鍵點是ECU接收到的信號，它可以根據不同車速、轉彎角度的信息，對汽車作出不同的轉向特性調整。

DAS結構圖

轉向智能化或許也是大勢所趨。你能想起ESC（車身穩定控制系統）的發展歷程嗎？起初的車身穩定控制系統只是ABS，隨著半導體智能化的發展，博世公司將智能中樞植入到ABS系統里，最終才形成了我們現在功能多樣、更安全的的ESC系統。

DAS也是同樣如此，其早期是應用在航空領域的一項技術，并不具備量產條件。之前很多車企都進行過研究，但都沒有量產。在英菲尼迪推出Q50時，大家方才如夢初醒，原來有人已經研究DAS成功了。可是英菲尼迪能保證量產的安全性嗎？

飛機上有兩臺發動機，這是防患于未然的措施，自然DAS也有類似的保險措施。我們在DAS上可以看到，它設計了三個同樣的ECU，這三個ECU可以互相替代，這是一重“三保險”。如果電子設備突然失靈，ECU無法工作，此時DAS會將轉向柱與轉向機完全結合，恢復傳統機械轉向，確保萬無一失。