原理圖

超聲波測距儀的工作原理

在我們了解我們的項目如何確定遠距離物體的距離之前，我們首先需要了解超聲是什么。超聲是一種聲波，其頻率超出人類聽覺的頻率（通常大于20kHz）。由于其聽不見的頻率和稀有性，超聲波在許多涉及距離測量和成像的應用中發現。

超聲波測距和成像工作的方式與SONAR（聲音導航和測距）幾乎相同，其中發出短暫的聲音。該突發反射遠離物體，并記錄所產生的回聲。由于已知聲速，以及爆發傳輸與合成回聲之間的時間，因此可以使用年齡公式D = SxT輕松計算距離。

我們的核心電路是PIC16F1516，它連接到16x2 LCD模塊和超聲波模塊。 PIC執行的第一個代碼是配置代碼，用于配置內部振蕩器，外設和IO端口。配置完成后，PIC進入無限循環，執行多個任務。這些任務中的第一個是告訴超聲波模塊進行ping操作。第二個任務是等待模塊響應（它等待直到回聲變高）。當回波輸入為高電平時，第三個任務增加一個定時器，最后一個任務是確定距離，然后將結果打印到LCD上。

讓模塊發送一個引腳需要一個脈沖（低電平）至高）其寬度至少為10微秒（在PIC上非常容易）。等待回聲信號變高可以通過單個while循環輕松完成。一旦回聲變高，我們重置定時器1并啟用它以便開始計數。當從回波引腳檢測到低信號時，我們停止定時器1并開始計算。我們項目中的定時器1由Fosc/4提供時鐘，由于Fosc為16MHz，因此計數器的工作頻率為4MHz。這意味著我們的計數器中的值與一個不錯的時基無關，需要修復。通過將定時器值除以4，我們得到一個以微秒為單位的時間，因為計數器的時鐘頻率為4MHz（250ns時鐘脈沖）。每四個滴答對應1微秒，因此除以4給出一個以微秒計數的計數器。

我們的速度是微秒/秒（343），所以一起使用我們的速度和時間很簡單 - 只記得答案必須除以2，因為信號必須傳送到物體并返回。我們獲得的距離答案將以微米為單位，如果以米為單位需要答案，則可以將其除以一百萬。為了顯示答案，我們必須將數字轉換為ASCII字符串，我們通過函數longToASCII（長數字）來完成。這是一個自定義函數，用于保持內存和RAM的使用盡可能低（因為標準C庫可以非常快地占用RAM和ROM），但是，它的功能將不在這里解釋。 （雖然我們鼓勵你去看看它并試圖弄清楚它是如何工作的。）

施工

該項目使用通孔封裝中可用的部件，這意味著您可以使用大多數電路板構造技術。這包括條形板，面包板，矩陣板和PCB。為了方便起見，我的7805是一個小型SOT-89，我在這個項目中使用了PCB，但是大多數部件都是插座。這意味著顯示器和IC等部件可以在其他項目中重復使用。這是特別有用的，因為微控制器每個可能花費幾美元。

該項目包含一個顯示器，其唯一目的是顯示物體和超聲波模塊之間的距離。然而，它不需要功能，如果移除，電路將非常小，這意味著許多便攜式項目，如機器人和可穿戴設備可以包含超聲波模塊。這些模塊面臨的一個問題是來自其他超聲波模塊和/或超聲波源的干擾;然而，這些是少之又少。如果需要多個超聲波傳感器，應該一次使用一個模塊，在使用之前應忽略其他模塊的結果。