PEAK can USB tool ，這個東西在國內(nèi)用的可能不是太多，最近在做項(xiàng)目所以有用到這個東西。所以針對這個東西的開發(fā)做一點(diǎn)介紹。

實(shí)際使用過程中其實(shí)還是比較好用的，所以我們在后面的開發(fā)中打算使用它做我們的調(diào)試平臺隨之而來的問題就是需要制作上位機(jī)，好在官方給的例程中有提供各種編輯器的版本。

具體api可以在https://www.peak-system.com/Packages.306.0.html

下載到，我就不添加附件了。

官方庫中的標(biāo)準(zhǔn)庫已經(jīng)寫的很完善了，我今天主要針對C#的版本的做一下介紹

打開工程

將界面上不要的控件刪除掉變成如下：（可以根據(jù)自己的是需求，這里我主要不適用幀過濾喝參數(shù)配置所有將這兩項(xiàng)刪除掉，其他項(xiàng)保留）將界面中一些關(guān)鍵參數(shù)漢化一下即可。

將底層的代碼中涉及到的報(bào)錯的代碼都可以刪除掉。注意不要先從代碼中刪除，會在涉及界面中報(bào)錯的，要從設(shè)計(jì)界面中刪除和控件屬性去修改屬性出錯的概率相對小一點(diǎn)。

代碼修改：

如圖所示，將故障代碼刪除掉，且將所有的需要的控件都保留之后，對界面做一些簡單的處理，基本上界面就是你自己想要的樣子了。

界面處理完了，之后就基本上是做一些發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)處理。

在實(shí)際的使用過程中我們使用CAN做簡單的上位機(jī)的時候大多時候只是需要控制發(fā)送數(shù)據(jù)，什么時候發(fā)送和接收數(shù)據(jù)處理這兩個問題。

發(fā)送相對好解決，只需要定義發(fā)送事件即可，可以定時發(fā)送或者是控件控制發(fā)送這個沒有什么好說的只需要按照程序中提供的發(fā)送函數(shù)進(jìn)行發(fā)送即可我這里只是在定義了一個簡答的發(fā)送函數(shù)（有才華的你可以放開腦洞想像怎么樣才能更好玩）

private void Send_data1_Click(object sender, EventArgs e)
{
TPCANStatus stsResult;
TPCANMsg CANMsg;

CANMsg = new TPCANMsg();
CANMsg.DATA = new byte[8];

CANMsg.ID = 0x2812f456;
CANMsg.LEN = 8;
CANMsg.MSGTYPE = TPCANMessageType.PCAN_MESSAGE_EXTENDED ;


CANMsg.DATA[0] = 0x11;
CANMsg.DATA[1] = 0x11;
CANMsg.DATA[2] = 0x11;
CANMsg.DATA[3] = 0x11;
CANMsg.DATA[4] = 0x11;
CANMsg.DATA[5] = 0x11;
CANMsg.DATA[6] = 0x11;
CANMsg.DATA[7] = 0x11;

stsResult = PCANBasic.Write(m_PcanHandle, ref CANMsg);

if (stsResult == TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK)
IncludeTextMessage("Message was successfully SENT");
else
MessageBox.Show(GetFormatedError(stsResult));
}

接收處理，既是將有用的的數(shù)據(jù)從繁瑣的can報(bào)文中提取出來以一種友善的方式顯示出來。like this

大概提一提數(shù)據(jù)處理的一個邏輯，首先我定義的是事件觸發(fā)讀取（來一包數(shù)據(jù)自己觸發(fā)讀取解析一次）然后再在最后處理過程函數(shù)中增加一個自己定義數(shù)據(jù)解析函數(shù)：

可以通過幀ID進(jìn)行判斷，然后再處理相關(guān)的數(shù)據(jù)，顯示在什么地方你自己說了算。

最后附上我的工程打開CSDN搜索peak can C#二次開發(fā).rar