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智能測距系統(tǒng)可實現(xiàn)絕對線性反饋

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研究了非線性控制系統(tǒng)的全局可鎮(zhèn)定問題。采用狀態(tài)反饋變換,保證了非線性系統(tǒng)反饋嚴(yán)格無源的。尋找反饋控制律,利用無源性原理和極限集理論,給出了非線性控制系統(tǒng)
2009-05-16 11:33:5312

一種非線性反饋線性化的控制方法及其應(yīng)用

對基于微分幾何的輸入/輸出反饋線性化處理方法作了研究,并將其應(yīng)用于飛機的非線性控制方程中,同時對飛機自動著陸的縱向飛行軌跡設(shè)計了跟蹤控制方案。關(guān)鍵詞:非線性
2009-06-20 09:24:1421

線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)輸出反饋控制

針對一類未知非線性系統(tǒng),考慮系統(tǒng)狀態(tài)不完全可測的情況,利用Lyapunov 綜合方法設(shè)計了一種基于高增益觀測器的模糊魯棒自適應(yīng)輸出反饋控制器,并證明在一定條件下,所設(shè)計的
2009-07-09 09:46:249

線性系統(tǒng)輸出反饋控制

本文針對一般非線性系統(tǒng),構(gòu)造了迭代學(xué)習(xí)觀測器,基于該迭代學(xué)習(xí)觀測器的狀態(tài)和可調(diào)參數(shù)設(shè)計了輸出反饋控制律,通過選擇可調(diào)參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)律的適當(dāng)形式,保證了整個系
2009-08-13 08:49:5910

電路仿真在測距系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用

本文介紹了 Protel 99 電路仿真組件和仿真過程。并說明了超聲波測距系統(tǒng)的原理,實現(xiàn)了一種多頻超聲波測距系統(tǒng)。最后對部分電路進(jìn)行了仿真,并將仿真結(jié)果與實際結(jié)果進(jìn)行分
2009-08-21 10:57:0413

衛(wèi)星定位系統(tǒng)測距方法研究與FPGA實現(xiàn)

本文重點對衛(wèi)星定位系統(tǒng)測距方法進(jìn)行了分析與研究,并從時域和頻域各提出了一種高精度的測距方法,然后對其進(jìn)行了matlab 仿真。通過比較仿真結(jié)果,在FPGA 實現(xiàn)時選則了一
2009-08-29 10:37:5726

基于雙反饋和ARM的IMU轉(zhuǎn)位控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

本文討論尋北系統(tǒng)對IMU 轉(zhuǎn)位的特殊要求,提出速度與位置雙反饋轉(zhuǎn)位控制方案,并與單反饋控制系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)特性進(jìn)行比較分析,結(jié)合數(shù)字式伺服控制模式給出其實現(xiàn)方案。
2009-09-22 10:35:2218

變時滯隨機大系統(tǒng)的輸出反饋分散控制

變時滯隨機大系統(tǒng)的輸出反饋分散控制:研究了一類具有嚴(yán)反饋形式的變時滯隨機非線性系統(tǒng),其互聯(lián)項滿足線性增長約束,選擇了適合這類組合非線性系統(tǒng)的分散狀態(tài)觀測器,應(yīng)
2009-10-21 08:00:5512

倒立擺的局部反饋線性化控制方法

針對一級倒立擺系統(tǒng),基于局部反饋線性化方法將系統(tǒng)的動力學(xué)轉(zhuǎn)換為便于控制器設(shè)計的級聯(lián)系統(tǒng)模型,并利用線性矩陣不等式設(shè)計了滿意PID 控制器。實驗結(jié)果表明,該方案實現(xiàn)
2010-01-18 15:22:1213

對線性代數(shù)課程大綱的建議

對線性代數(shù)課程大綱的建議 致基礎(chǔ)數(shù)學(xué)分教指委一.問題的提出:現(xiàn)在的“線性代數(shù)”大綱不能滿足后續(xù)課的要求。為后續(xù)課程打好基礎(chǔ),應(yīng)該成為任何
2010-05-26 16:59:395

全方位超聲測距系統(tǒng)

  本設(shè)計基于超聲波測距原理,以單片機(AT89S52)+CPLD作為控制核心,采用渡越時間測量法測距,步進(jìn)電機配合完成正反轉(zhuǎn)等各種動作,實現(xiàn)了全方位超聲測距。系統(tǒng)可在LCD上實時
2010-09-01 15:35:2738

負(fù)反饋線性放大器電路

負(fù)反饋線性放大器電路
2007-11-25 11:44:51777

基于FPGA的偽碼測距電路的設(shè)計與實現(xiàn)?

【摘 要】 介紹了基于偽碼測距的某定位系統(tǒng)的設(shè)計方案,簡要分析了偽碼測距的原理,研究了用FPGA實現(xiàn)偽碼的捕獲與跟蹤的方法。 
2009-05-14 20:58:06720

基于輸入對狀態(tài)反饋線性化的非線性勵磁控制

基于輸入對狀態(tài)反饋線性化的非線性勵磁控制 本文將輸入對狀態(tài)反饋線性化的思想應(yīng)用于發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng),得出一套實用的發(fā)電機非線性勵磁
2009-07-26 22:48:34570

調(diào)頻線性對線性調(diào)頻信號影響

調(diào)頻線性對線性調(diào)頻信號性能影響分析,參考下。
2016-01-15 15:57:4712

毫米波線性調(diào)頻測距實驗系統(tǒng)

線性調(diào)頻是毫米波雷達(dá)探測基本體制之一,毫米波線性調(diào)頻測距實驗系統(tǒng)主要由毫米波線性調(diào)頻雷達(dá)、角散射器、小車等自制儀器和信號源、示波器等通用儀器組成。
2016-08-18 17:48:522140

噪聲干擾對線性調(diào)頻脈沖壓縮濾波器的干擾效果分析

噪聲干擾對線性調(diào)頻脈沖壓縮濾波器的干擾效果分析
2017-01-10 21:35:206

相位法激光測距實現(xiàn)

相位法激光測距實現(xiàn),有需要的額可以下來看看
2017-01-02 19:33:2867

對線性調(diào)頻雷達(dá)的正弦全波整流加權(quán)調(diào)頻干擾_譚銘

對線性調(diào)頻雷達(dá)的正弦全波整流加權(quán)調(diào)頻干擾_譚銘
2017-03-19 19:03:462

測距雷達(dá)設(shè)計與實現(xiàn)

測距雷達(dá)設(shè)計與實現(xiàn)FMCW
2017-08-10 09:04:4118

基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

傳感器以其價格低廉、硬件容易實現(xiàn)等優(yōu)點,被廣泛用作測距傳感器,實現(xiàn)定位及環(huán)境建模。超聲波測距作為輔助視覺系統(tǒng)與其他視覺系統(tǒng)(CCD 圖象傳感器)配合使用,可實現(xiàn)整個視覺功能。蝙蝠利用超聲波定位可以在黑暗環(huán)境下準(zhǔn)確判斷障礙物
2017-11-15 16:46:2314

線性反饋移位寄存器原理與實現(xiàn)

線性反饋移位寄存器(LFSR)是一個產(chǎn)生二進(jìn)制位序列的機制。這個寄存器由一個初始化矢量設(shè)置的一系列信元組成,最常見的是,密鑰。這個寄存器的行為被一個時鐘調(diào)節(jié)。
2017-12-22 09:37:3546605

帶有針對線性諧振制動器(LRA)自動諧振跟蹤和針對離心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量制動器(ERM)優(yōu)化驅(qū)動的觸控反饋驅(qū)動器

帶有針對線性諧振制動器(LRA)自動諧振跟蹤和針對離心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量制動器(ERM)優(yōu)化驅(qū)動的觸控反饋驅(qū)動器DRV2603是一款專為解決在驅(qū)動線性諧振制動器(LRA)和離心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量制動器(ERM)觸覺反饋元件中常見障礙的觸覺反饋驅(qū)動器。
2018-05-14 08:31:1415

激光測距傳感器的分類與應(yīng)用

激光測距傳感器技術(shù)按照測程分為絕對距離測量法和微位移測量法。按照測距方法細(xì)分,絕對距離測距法主要脈沖式激光測距和相位式激光測距,微位移測量法主要有三角法激光測距和干涉法激光測距。
2019-09-26 09:02:122445

連續(xù)時間系統(tǒng)時域分析的MATLAB實現(xiàn)

掌握應(yīng)用 MATLAB 實現(xiàn)對線性時不變連續(xù)時間系統(tǒng)的時域分析,即熟悉應(yīng)用 MATLAB 實現(xiàn)微分方程的求解、連續(xù)時間信號卷積計算等。
2020-11-10 08:00:000

單片機畢設(shè)之 -- 基于單片機的紅外測距系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

丹成學(xué)長,今天向大家介紹一個學(xué)長做的單片機項目基于單片機的紅外測距系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)大家可用于 課程設(shè)計 或 畢業(yè)設(shè)計技術(shù)解答畢設(shè)幫助:<Q>7468760412 主要器件3 實現(xiàn)效果測量傳感器到桌面的距離,效果如下:測量傳感器到書本的距離,可以看到計算精度還是很高的:
2021-11-11 16:51:0234

HAL實現(xiàn)多個超聲波測距(輸入捕獲實現(xiàn)

模塊HC-SR043.STM32F103C8T6最小系統(tǒng)實現(xiàn)功能:選用兩個超聲波實現(xiàn)實時測距,并測得的距離在串口1顯示。思路:使用定時器2實現(xiàn)輸入捕獲測距。超聲波模塊引腳 STM32最小系統(tǒng)板引腳 設(shè)置模式 VCC +5V GND GN
2021-11-23 18:07:0614

線性反饋移位寄存器(LFSR)

抽頭(tap):影響線性反饋寄存器下一個狀態(tài)的比特位叫做抽頭,抽頭的設(shè)定會決定線性反饋寄存器最大的輸出序列長度,抽頭通常用有限域算數(shù)中模2的多項式來表示(例如模2的多項式為:x^8+x^6+x^4+1)。
2022-06-16 10:04:008922

量化射頻(RF)干擾對線性電路的影響

量化射頻(RF)干擾對線性電路的影響
2022-11-04 09:51:110

對線連接器有哪些種類?

TE在上一代線對線連接系統(tǒng)(TE Inline Family)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了小型化、模塊化的重大升級,推出全新系列的TE REM系列線對線連接系統(tǒng)
2022-12-23 15:29:171900

新品推薦:Molex CP線對板和線對線連接器系統(tǒng)

組裝應(yīng)用。這些連接器提供 2.5 mm 、3.3 mm 、4.5 mm 和 6.5 mm 間距尺寸,為消費類和工業(yè)產(chǎn)品開發(fā)商提供防錯互連系統(tǒng),可快速、輕松地識別線對板和線對線
2023-06-28 20:15:013246

絕對值編碼器:輸出信號與誤差分析

絕對值編碼器:輸出信號與誤差分析!在機械控制系統(tǒng)中,絕對值編碼器是很常見的一種位置反饋裝置。它可以將旋轉(zhuǎn)或線性運動的位置信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,用以控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制。下面我們就介紹絕對值編碼器的輸出信號類型、誤差來源以及解決方案。
2023-10-07 15:12:57906

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