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研究了非線性控制系統的全局可鎮定問題。采用狀態反饋變換，保證了非線性系統是反饋嚴格無源的。尋找反饋控制律，利用無源性原理和極限集理論，給出了非線性控制系統全局可鎮定的充分條件。實例結果表明：非線性控制系統是全局可鎮定的
The global stabilization of nonlinear control systems is studied, the state feedback transformations was applied. Ensure the nonlinear control systems are feedback strictly passive Finding out feedback control law, sufficient condition of global asymptotic stabilization for the nonlinear systems are given, an example is given to illustrate of the results show the application of results.
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