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大范圍內變化。
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組數據（需占用1.5K存儲空間，AT89C52足夠）。如果人工填寫這些數據，將十分困難。因此在實際的運用中，我們用C+Builder編寫了機器人模擬程序，采用圖形界面，預一化速度和時間信息，寫入data.h，只要將其作為頭文件，電機驅動程序將自動讀取。
參考文獻
- 電機(140403)
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