資料介紹
介紹了Linux驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)機(jī)制,在分析步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)程序接口的基礎(chǔ)上,給出了一個(gè)在嵌入式Linux平臺(tái)上編寫(xiě)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的實(shí)例。本平臺(tái)基于Samsung公司的S3C2410X CPU,采用Linux2.4內(nèi)核作為它的操作系統(tǒng)。介紹了如何通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)程序的操作實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。在JXARM2410實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明驅(qū)動(dòng)運(yùn)行正常。
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