我們駕駛汽車，按著GPS或北斗導航的指示行駛在陌生道路上，當穿越隧道時導航系統依然可以為我們提供方向、速度、里程、時間等行駛數據，我們驚嘆于脫離了衛星系統的信號接收，導航系統如何運行？這就是慣性技術為我們續航。
2018-01-06 07:11:00
14851 發射的信號，并通過計算信號傳播時間來確定自身位置。 高精度定位：GNSS導航系統可實現高精度的定位，當使用差分GPS或RTK技術時，定位精度可以達到厘米級別，使得無人機在復雜環境中也能精確飛行和定位。 慣性導航：M20D定向模組集成了慣性導航系統，其中包括陀螺儀和
2023-08-25 17:23:131818 
慣性導航系統是一種利用慣性測量單元（如加速度計和陀螺儀）來測量和跟蹤物體位置、方向和速度的技術。在無人駕駛領域，慣性導航系統通常與衛星導航系統（如北斗、GPS）結合使用，以提供更高精度和更可靠的定位
2023-09-11 17:56:101275 
的工作環境要求。 SKM-4DX引腳定義： 此慣性導航模塊的優勢：（1）擺脫里程計常規車載導航系統往往依靠里程計和陀螺儀的DR方案，實現汽車復雜環境下的高精度導航定位，里程計信號對于很多汽車后裝市場
2020-08-13 01:29:45
式導航系統．具體來說慣性導航系統屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據連續測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置，因而可連續測出運動體的當前位置。
2020-05-18 06:15:18
公司是全球領先的微型傳感器和系統制造商，其產品廣泛應用于各個領域。包括高端制造業、特種設備、非公路機械設備、商用和軍用無人車、無人機和無人水下設備。其中慣性傳感器產品包括有戰術級、工業級和準工業級三個
2020-12-07 09:06:55
無人機在快遞服務、倉儲服務領域不斷有新的進展，除科技公司、物流企業之外，亦不乏零售商家的身影。美國聯邦航空管理局8月底推出了商用無人機新規定，當下無人機監管環境已開始轉向，但大范圍實現無人機商用仍有諸多障礙需要克服。
2020-05-13 06:35:22
無人機控制系統原理是什么？
2021-11-08 08:24:27
無人機（drone）的正式名稱為無人飛行器（unmanned aerial vehicle），它是一種不需要人駕駛的飛行器，主要通過遙控或內設的智能控件進行操控。該如何通過整合嵌入式系統，提供器具
2020-05-15 06:49:12
之導航子系統功能：向無人機提供位置，速度，飛行姿態，引導無人機沿指定航線安全，準時，準確的飛行。? 獲得必要的導航要素：高度，速度，姿態，航向? 給出定位信息：經度，緯度，相對位移? 引導飛機沿規定
2018-09-25 11:54:48
隨著定位導航技術的飛速發展和日臻成熟，車載導航系統在相關領域得到了越來越廣泛的應用。車載導航系統的功能是幫助用戶確定車輛位置并提供正確的操縱指示，因此定位的精確程度成為衡量一套系統性能優劣的重要指標。目前，常用的定位手段有 GPS衛星定位、慣性導航定位和組合導航定位等。
2019-10-25 07:17:22
地理整合性應用與其因應方案，也就是手持式、車載 GPS 全球衛星導航系統，便可解決對此人們急迫的需求性。基于 S3C2440A 微處理器和 Win CE 5.0 嵌入式操作系統，設計了一套可靠且
2020-02-12 08:00:00
全球飛行影像系統的開拓者和領導者DJI大疆創新今日宣布推出一款智能農業噴灑防治無人機——大疆MG-1農業植保機，標志著大疆創新正式進入農業無人機領域。
2020-05-12 07:22:14
衛星信號的環境中，GPS北斗模塊是沒辦法很好的定位的。這種情況下，選用GPS+慣性組合導航模塊就是比較好的選擇了！ GPS北斗衛星+慣性組合導航模塊近日，SKYLAB推出了最新的GPS/北斗/格洛納斯
2019-07-15 04:35:55
◆ISO/TS16949品質控制體系另外,給無人機選型GPS模塊的時候,我們除了注意GPS模塊的精度外,我們還選擇所植入的導航系統,是否帶地磁,是否自帶天線……在巨大的市場前景鼓勵下，無人機已成為當前
2017-06-22 17:00:46
，隨著MTi 600系列新產品MTi-680G的推出，Xsens成為首家支持RTK功能的慣導產品制造商。MTi-680G是一款集成的GNSS/慣性導航系統（INS）模塊，配備集成的RTK GNSS
2020-07-07 09:01:12
的低空無人機反制系統。
知語云智能科技的無人機反制系統，集成了先進的雷達探測、無線電干擾、導航誘騙等多項技術。能夠在復雜的低空環境中，迅速發現、識別、定位并有效管控無人機。同時，該系統還配備了智能決策
2024-01-26 16:10:05
申請理由：目前無人機的避障系統無法滿足自主飛行的要求，所以需要使用雷達來到作為無人機的導航部件進行飛行中的避障和實時測繪等功能項目描述：1. 無人機自主飛行時候避障部件2. 無人機飛行測繪部件，通過雷達對周圍環境進行一個簡單的測繪
2016-01-11 14:54:52
無人機系統架構 三.飛控系統簡介 導航飛控系統之導航子系統功能：向無人機提供位置，速度，飛行姿態，引導無人 機沿指定航線安全，準時，準確的飛行。 ? 獲得必要的導航要素：高度，速度，姿態，航向 ? 給出
2019-07-14 05:30:00
摘要：針對現有小型無人機導航系統的解算速度慢、多處理器核心臃腫可靠性差的缺點，實現了一種僅使用單一FPGA作為數據處理核心的小型高速導航解算系統。該系統對飛機運動方程組和導航方程組進行并行化分
2019-07-03 06:57:34
，機載傳感器提供的移動性和測量從多個角度。手推出無人機被定制為公路應用遙感和擁有一個96英寸的翼展和起飛重量為21磅，包括7磅的遙感載荷。飛機是遙控的有9通道的R / C無線電系統和由一對無刷電動涵道
2016-03-03 17:21:11
“如果飛控被稱為無人機的大腦，那么圖傳系統就可以比做無人機的“眼睛”。”深圳優鷹科技蔡英杰博士曾在接受宇辰網專訪的時候這樣形容無人機的圖傳系統。最近，一篇《摘掉有色眼鏡來聊一聊：為什么億航VR眼鏡
2019-08-09 08:20:07
北京時間2003年5月25日零時34分，我國在西昌衛星發射中心用"長征三號甲"運載火箭，成功地將我國自行研制的第三顆"北斗一號"導航定位衛星送入太空。這標志著我國已建立了完善的自主衛星導航系統，對我國國民經濟建設將起到積極作用。
2019-08-23 06:48:38
（ROS），它部署在運行 Raspbian 操作系統的 Raspberry Pi 小型機上，以及驅動程序、導航、信號處理和 2D SLAM 等特定軟件包。這架無人機的功能包括1）映射：探索空間并生成完整
2018-08-16 09:42:10
/導航系統干擾是當下反無人機技術的主流方式之一。通過實施干擾，使無人機的通信/導航設備受到影響或失靈。考慮到當前各國出現的小型偵察無人機大多通過地面控制站、采用無線電實時遙控的方式獲取戰場信息，我們通過
2022-09-08 10:10:18
， 從而迫使無人機自行降落或者返航。信號干擾一般來說，干擾阻斷的最簡單直接的方式是信號干擾，這種方式技術含量相對較低，成本較少。目前市面上大多數無人機均采用GPS衛星導航系統與慣性導航系統相結合的方式
2022-08-25 11:57:01
基于加速度計的無陀螺慣性導航系統的研究汽車狀態的實時準確測量是汽車智能輔助駕駛系統研究的關鍵問題。本文針對智能輔助駕駛車輛研究的需求，建立了一套無陀螺儀式慣性導航系統。該系統沒有采用傳統的陀螺儀測量
2009-12-02 12:40:03
如何實現基于Linux的嵌入式車載導航系統的設計？
2021-12-27 07:52:50
車載導航是利用車載GPS（全球定位系統）配合電子地圖來進行的，它能方便且準確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最快路徑，是駕駛員的好幫手。 而本文介紹的是研制一個輪式小車慣性導航系統，能夠通過
2020-06-14 07:00:00
無人機,設備一旦開啟,便可使無人機的遙控失靈,拍攝的圖像和視頻無法回傳,GNSS 導航系統失去信號,徹底切斷無人機 與遙控器甚至地面端的聯系,從而保證一些重要信息不被泄漏、避免重要設施發生無人機入侵事故。
2020-08-12 10:27:08
導航系統上使用的 GPS 接收芯片是芬蘭 Fas-trax 公司的 iTrax300 GPS 接收芯片。iTrax 300 是具有可編程 NEMA 協議的 OEM GPS 接收芯片，具有極低功耗、最少
2019-12-10 14:25:28
本文介紹了以浮點DSPTMS320VC33為組合導航算法實現的核心處理器，利用TL16C554進行通信口擴展的GPS/DR組合導航系統的設計方案，給出了系統硬件的設計方法。
2021-05-12 06:28:56
怎么實現基于Linux的嵌入式車載導航系統的設計？
2021-05-18 06:12:50
怎么選擇低成本汽車導航系統？
2021-05-13 06:31:44
捷聯式慣性導航系統
2016-08-17 12:06:13
慣性測量，這兩者都可以用來確定它在太空中的位置。研究人員表示，這種芯片可以集成到指甲那么小的“納米無人機”中，以幫助飛行器導航，尤其是在無法獲得全球定位衛星數據的偏遠地區。芯片設計也可以運行在任何小型機
2022-03-26 10:32:54
智能導航系統建設意義是什么？智能導航系統中的關鍵技術有哪些？智能導航系統在CDMA無線數據中的應用是什么？
2021-05-27 06:57:38
求GPS/INS組合導航系統原始導航數據仿真，加QQ1393177309詳聊，酬金200，感謝！
2014-07-12 12:58:09
為什么要設計一個輪式小車慣性導航系統？輪式小車慣性導航系統的軟件裝置怎樣去設計？輪式小車慣性導航系統的硬件裝置怎樣去設計？如何去測試輪式小車慣性導航系統？
2021-04-19 11:35:46
`一、GPS衛星導航GPS衛星導航，是根據GPS衛星提供的位置信息，以及導航前規劃的線路，指引用戶行駛的一個系統。 二、慣性導航之前有介紹，慣性導航其實是最早使用的導航系統之一。 慣性導航是一種通過
2018-03-26 11:26:37
轉彎等動作。
姿態控制：無人機的姿態控制依賴于飛控系統和傳感器。傳感器實時感知無人機的姿態、速度和位置信息，飛控系統根據這些信息計算出控制指令，通過電機和螺旋槳實現姿態的調整。
導航與定位：無人機通過
2024-03-12 11:28:20
1、引言艦載無人機系統按功能劃分一般包括飛行器平臺、測控與信息傳輸系統（簡稱測控系統）、任務載荷系統、艦面綜合保障系統、導航飛控系統等。艦載無人機測控系統作為艦載無人機系統的重要組成部分，實現對艦載
2019-07-18 06:54:16
適應性強、易維護、壽命長。典型產品是美國諾格斯佩里公司研制成功的Mk39系列和Mk49型激光陀螺捷聯式艦船慣性導航系統、美國霍尼韋爾公司的激光捷聯慣導系統。光學陀螺的出現有力推動了捷聯慣性系統發展。第三代
2020-06-13 08:00:00
基于ARM的GPS／DR導航系統的硬件設計基于ARM的GPS／DR導航系統的軟件設計
2021-05-17 07:25:16
車載GPS/DR組合導航系統是由哪些部分組成的？基于DSP的車載GPS／DR組合導航系統的設計
2021-05-12 06:56:21
車載定位定向導航系統是由哪些部分組成的？怎樣去設計車載定位定向導航系統？
2021-05-13 06:46:43
車載導航人機語音交互系統的實現引言 語音作為自然的人機接口，可以使車載導航系統實現更安全、更人性化的操作。通過國內外車載導航系統的功能對比可知，支持語音交互是車載導航系統的一個發展趨勢。另外
2008-08-15 21:27:56
引言語音作為自然的人機接口，可以使車載導航系統實現更安全、更人性化的操作。通過國內外車載導航系統的功能對比可知，支持語音交互是車載導航系統的一個發展趨勢。另外，市場信息服務公司J.D Power
2019-05-07 07:00:21
捷聯式組合導航系統[1],影響系統精度的主要誤差源有:慣性器件的刻度系數誤差、零位誤差及軸安裝不對準角等。為了確保系統的對準和導航精度,必須利用精密轉臺對以上誤差源進行精確標定,并通過系統軟件加以補償。一般情況下,在完成系統標定后,若不對陀螺、加速度計全文下載
2010-04-24 09:31:29
近日，北京某研發團隊開發出了一套基于互聯網的遠程操控無人機系統“TeleUAS”，通過無人機、專用的網絡通道、遠程端控制軟件，可以讓用戶通過網絡遠程操控異地的無人機，通過機載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04
`今天，美國高通公司在深圳舉辦的全球IoE大會上宣布，基于他們最新推出的無人機參考設計方案驍龍Flight，可以將目前超過千美元的高富帥無人機，變為200美元以內的大眾化消費
2015-10-27 23:47:05
嵌入式實時操作系統VxWorks在慣性導航系統中的應用
2009-03-29 12:26:36
18 本文介紹了嵌入式實時操作系統VxWorks 及其圖形開發組件WindML，闡述了車輛導航系統的組成，提出了導航系統中人機交互界面開發的相關技術。經實驗證明，該系統能夠較好地滿
2009-08-03 11:07:5316 對慣性導航系統、北斗雙星定位系統兩者的組合進行了研究。建立了慣性/北斗雙星組合導航系統的數學模型，針對雙星系統噪聲特性難于統計的特點設計了可實時估計量測噪聲的自
2009-12-16 12:46:1339 樣/取樣說明。服務范圍產品/行業服務范圍：無人機整機系統、無人機機巢、無人機搭載的相關傳感器等。無人機、飛行器研發生產廠家。檢測標準可以做的標準均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
GPS導航系統,GPS導航系統是什么意思
GPS百科名片GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系統）的簡稱，而其中文簡稱為“球位系”
2010-03-10 11:48:158926 什么是汽車的導航系統
汽車導航系統
GPS是以全球24顆定位人造衛星做基礎，向全球各地全天候地提供三維位置
2010-03-12 09:28:44582 針對某無人機導航控制系統，設計了基于 DSP 的機載導航系統軟件，提出了一種模塊化的設計思想，闡明了模塊化的設計思路，給出了導航軟件的部分組成及其實現的功能，最后在此設
2013-09-03 15:34:1948 一種小型無人機的導航系統方法設計.....
2016-01-04 15:26:5823 這個項目是一個人工智能導航系統使用無人機（uav）。該系統以可用的輸入數據和用戶定義的使命宣言，集成數據，并生成導航參考信號，被其他系統用來控制飛機。圖1顯示了無人機導航系統框圖，實現在一個阿爾特
2017-09-08 18:57:055 無人機的指揮中樞：GPS模塊導航系統 ? ? ?
GPS是英文Global Positioning System全球定位系統的簡稱，其利用GPS定位衛星，在全球范圍內實時進行定位和導航。GPS模塊導航系統的基本原理是測量出已知衛星到用戶接收機之間的間隔，然后綜合多顆衛星的數據就可知道接收機的詳細位置。
2017-09-12 14:21:5726 、人機接口、與外部系統的通信等功能。由于導航系統對實時性要求較高，采用單片CPU來實現上述功能是不現實的。在研制某彈載INS/GPS 組合導航系統時，針對彈載導航系統體積小、重量輕、功耗小的特點，設計了一種嵌入式高速處理系統。
2017-12-11 02:04:011015 
慣性導航系統（INS，Inertial Navigation System）也稱作慣性參考系統，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無線電導航那樣）的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中
2018-03-04 09:25:442683 。INS（慣性導航系統）：以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、姿態和位置等信息。? ? ? INS（慣性
2018-04-27 11:05:034106 慣性導航系統根據陀螺儀的不同，可分為機電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導航系統。
2018-05-10 17:09:4133758 全新 12 mm x 12 mm MTi-7 模塊輕巧且僅耗能低，是智能農業、無人機、無人操控技術、（移動）物聯網和機器人技術的理想選擇。 Xsens 現已拓展其 MTi 產品系列，推出了微型慣性
2018-05-29 15:44:003803 該無人機采用一種四冗余度慣性導航系統與全球定位系統（INS/GPS）配置。該系統采用了兩種不同的系統，慣性導航系統與全球定位系統，以實現更大的冗余度。
2018-10-09 17:30:464402 目前無人機自主導航方法大多采用慣性導航與全球定位系統相結合的方式，而采用北斗衛星導航系統的自主導航方法較少。本文主要針對當前我國農用無人機自主導航方法的應用需求，采用北斗衛星導航與慣性導航相結合
2019-05-13 08:00:0012 各國無人機的飛行控制均采用GPS衛星導航系統與慣性導航系統相結合的方式。
2019-11-18 17:25:055014 、速度等信息，必要時還需要獲得當前(相對于某個參照系)的姿態、姿態角速度等信息。例如，采用純慣性導航可以獲得無人機在某個慣性系下的位置、速度和加速度，以及相對于該慣性系的姿態角和角速度;GPS導航系統則可以提供無人機在
2020-04-04 16:30:002151 AHRS航姿參考系統在無人機控制中的應用 AHRS航姿參考系統是現代航天航空領域中一種十分基礎的系統，通過AHRS我們能夠獲得飛行器的各種狀態變化值。隨著MEMS技術的進一步發展，對于AHRS的需求
2020-03-19 11:16:12760 慣性導航系統（INS）也稱作慣性參考系統，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無線電導航那樣）的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下。 慣性導航的基本工作原理是以牛頓
2020-06-08 15:29:432058 、速度、航向和姿態角數據，所產生的導航信息連續性好而且噪聲低 4、數據更新率高、短期精度和穩定性好。 慣性導航系統有如下缺點： 1、由于導航信息經過積分而產生，定位誤差隨時間而增大，長期精度差 2、每次使用之前需要較長的初始
2020-06-08 15:26:4425013 慣性導航在車上的應用 從慣性導航的定義來看，慣性導航是一種通過測量飛行器的加速度，并自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界
2020-06-01 10:21:443293 無人機關鍵技術之一是導航/飛控系統，它是無人機安全飛行、有效完成任務的重要保證。當前的衛星定位系統包括美國的GPS、俄羅斯的Glonass 及中國正在研究的北斗系統。其中，GPS 導航系統主要負責
2020-07-31 11:33:416644 
慣性是所有質量體的基本屬性，所有建立在慣性原理基礎上的慣性導航系統，無需任何外來信息，僅靠系統本身就能在全天候條件下全球范圍內和所有介質環境里自主地、隱蔽地進行三維定位和三維定向。所以，慣性導航是重要載體不可缺少的核心導航設備。
2020-07-31 11:49:067511 
在無人機自主著陸過程中，無人機視覺導航系統利用跑道圖像解算出無人機的位置姿態信息，為飛行控制系統進行自主著陸控制奠定基礎。對視覺導航系統中圖像處理及位置姿態解算進行了分析和研究。基于模板匹配進行跑道
2020-08-17 17:56:516 無人機飛手鮑斯日古冷表示，借助北斗衛星導航系統，植保無人機能按照提前規劃好的航線和高度自主飛行，施肥誤差不超過5厘米。
2020-09-21 12:00:141824 無人機飛控三大算法：捷聯式慣性導航系統、卡爾曼濾波算法、飛行控制PID算法。
2020-09-24 11:08:512142 
無人機的定位工作主要是由導航系統完成，導航系統實時閉環輸出位置和姿態信息，為飛機提供精確的方向基準和位置坐標，同時根據實時姿態信息對飛機飛行狀態進行預測，引導無人機按照指定航線飛行，被稱作是無人機的“眼睛”。
2020-11-06 11:12:203138 無人機、無人車、無人船、機器人等代表性無人系統的智能自主控制是當前自動控制領域的研究熱點，更是提升無人系統自主性和智能化水平的核心技術。自主導航技術利用對應的自主導航系統獲取無人系統自身的位置、速度
2020-11-19 16:38:453826 電子發燒友網報道(文/李誠)慣性導航系統是一種不受電磁波干擾，且不依靠外界信號即可完成自主定位的導航系統。
2022-01-19 15:46:232581 無人機結構與系統分為結構和系統兩個方面,其中無人機結構主要是指無人機的硬件結構,無人機系統主要是指無人機動力系統、控制站、飛行控制系統、通信導航系統、任務載荷系統和發射回收系統等。
2022-09-07 14:49:167 快遞無人機無人機采用八旋翼飛行器，配有GPS自控導航系統、iGPS接收器、各種傳感器以及無線信號發收裝置。
2023-02-17 13:49:301898 羅德與施瓦茨（以下簡稱“R&S公司”）在2023年3月8日至10日舉辦的Airspace World 2023上推出了R&S EVSD1000 VHF/UHF導航/無人機分析儀
2023-03-29 09:56:30501 ANELLO GNSS慣性導航系統（INS）在GPS拒止環境里可提供長達30分鐘的連續精確的航位推算。
2023-05-29 09:57:05467 
還要掌握無人機飛行中的實時位置、飛行速度、航向等信息。我國無人機技術已經發展了幾十年，特別是在信息技術支持下，進一步推動了無人機技術的發展進程，其導航技術也隨之更新。
2023-06-16 14:52:302049 航向姿態參考系統（英文簡稱AHRS）和慣性測量單元（英文簡稱IMU）的聯系與區別
2021-12-17 14:10:36736 
慣性系統是一種自主航位推算導航系統，它利用慣性傳感器、參考方向和初始位置信息來確定載體的方位、位置和速度。它至少應包括一個慣性測量裝置、一臺數字計算機、一個控制顯示裝置和一個專用精密電源。
2023-07-06 15:24:522291 
時間來確定自身位置。 高精度定位：GNSS導航系統可實現高精度的定位，當使用差分GPS或RTK技術時，定位精度可以達到厘米級別，使得無人機在復雜環境中也能精確飛行和定位。 慣性導航：M20D定向模組集成了慣性導航系統，其中包括陀螺儀和加速度計等傳感器。這些傳
2023-08-21 17:45:05532 
慣性導航技術是慣性技術的核心和發展標志，慣性導航系統 (Inertia navigation system，INS) 利用陀螺儀和加速度計 (統稱為慣性儀表) 同時測量載體運動的角速度和線加速度，并通過計算機實時計算出載體的三維姿態、 速度、 位置等導航信息。
2023-08-22 09:56:072995 
電磁干擾可能會擾亂無人機的導航系統，如GPS或其他位置定位系統。無人機依賴這些導航系統來確定自身位置、飛行方向和高度等信息。干擾可能導致無人機的導航精度下降，甚至導致無人機暫時性或持續性的迷航，從而無法正確地執行任務。
2023-09-26 15:51:303230 電子發燒友網站提供《小型無人機的導航系統方法設計案例.pdf》資料免費下載
2023-11-06 16:29:270 導航的方法和手段有許多，最傳統的是航圖導航，最流行的是衛星導航，最具獨立性的是慣性導航；無人機上用到的是衛星導航和慣性導航。
2023-11-29 11:41:241138 
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