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正點原子探索版STM32F407,接入機智云之代碼移植

機智云 ? 2022-06-20 09:15 ? 次閱讀

在2017年機智云和正點原子聯袂發布正點原子接入機智云教程提供了一整套基于STM32開發板的接入教程和實例源碼,從平臺配置到程序配置,為開發人員提供一種便捷的接入云平臺方案。

所有正點原子STM32開發板(除mini外)均具有ATK-Module接口,只需要把ATK-ESP8266模塊直接連接到該接口即可。mini開發板需要通過杜邦線鏈接。

換句話說,所有正點原子的開發板都可以輕松連云了,幾小時搞定遠程控制。

教程下載地址:http://pan.baidu.com/s/1geUdgJ5

a3999644-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

a3ac03d8-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

但是由于時間過長,手冊內容中的Gizwits文件目錄和目前的機智云自動生成的代碼目錄有一定的差異,因此移植過程有了一些改變。

為了方便大家針對新版機智云的代碼進行移植,也為了給自己的移植過程做一個記錄,特此寫下正點原子探索者STM32F497的移植過程。


a3baab4a-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.gif移植步驟

1、創建項目,定于數據點,生成MCU代碼包

先登陸機智云自助開發平臺dev.gizwits.com

創建智能項目

定義數據點

生成MCU代碼(選擇其他平臺)并下載

推薦使用最新的esp8266機智云GAgent固件

Gagent固件下載地址

download.gizwits.com/zh-cn/p/92/94


選擇生成其他平臺的代碼是標準庫

選擇F407平臺則生成的是HAL庫。

a3cabeea-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png


2.進行移植
打開MCU代碼包正點原子的移植代碼

a3f4942c-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

可以看到如下文件路徑:

a402c146-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

將我們第一步驟下載的“MCU代碼包”進行解壓縮,隨后將Gizwits文件夾和Utils文件夾復制到正點原子的移植代碼目錄中,提示覆蓋點擊確定即可。


a4192e72-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png


打開工程,將Utils文件夾添加到頭文件路徑中
a4234a2e-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png


在gizwits_product.c中加入led.h和usart3.h

#include#include#include "gizwits_product.h"//下面兩個頭文件是我們后來加入的#include "led.h"#include "usart3.h"

修改dataPoint_t currentDataPoint為extern dataPoint_t currentDataPoint

/** Current datapoint *///dataPoint_t currentDataPoint;extern dataPoint_t currentDataPoint;

找到以下代碼,并加入

if(0x01 == currentDataPoint.valueLEDonoff){//user handle//下面一行是我們后加入的 LED1=0;//LED1亮}else{//user handle//下面一行是我們后加入的 LED1=1;//LED1滅 }

將main.c中的void userHandle(void)

//數據采集void userHandle(void){//判斷當前LED1開關量if(LED1==0)currentDataPoint.valueLEDonoff = 1;else currentDataPoint.valueLEDonoff = 0;}

剪切到gizwits_product.c中的對應位置

//下面的void userHandle(void)是我們從main.c中剪切過來的//數據采集void userHandle(void){//判斷當前LED1開關量if(LED1==0)currentDataPoint.valueLEDonoff = 1;else currentDataPoint.valueLEDonoff = 0;}

修改gizwits_product.c中的int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len)

int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len){uint32_t i = 0;if(NULL == buf){return -1;}#ifdef PROTOCOL_DEBUGGIZWITS_LOG("MCU2WiFi[%4d:%4d]: ", gizGetTimerCount(), len);for(i=0; i"" div="" style="overflow-wrap: break-word; margin: 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;">{GIZWITS_LOG("%02x ", buf);}GIZWITS_LOG("\n");#endiffor(i=0; i"" i="" style="overflow-wrap: break-word; margin: 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;">{//USART_SendData(UART, buf);//STM32 test demo//實現串口發送函數,將buf發送到模組 USART_SendData(USART3,buf);while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循環發送,直到發送完畢if(i >=2 && buf == 0xFF){//實現串口發送函數,將0x55發送到模組 USART_SendData(USART3,0x55);while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循環發送,直到發送完畢}}return len;}

在gizwits_product.c中的void mcuRestart(void);處加入如下代碼

void mcuRestart(void){__set_FAULTMASK(1);//關閉所有中斷NVIC_SystemReset();//復位 }

在gizwits_product.h中加入void gizTimerMs(void);

void userInit(void);void userHandle(void);void mcuRestart(void);//下面的一行是我們后面加入的void gizTimerMs(void);

至此,移植完成

3、編譯、調試
編譯下載到開發板即可。
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按下KEY1,用機智云的手機App進行連接調試。
a43e7e98-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

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4、演示效果

進入即可控制LED的亮滅。

a461553a-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

原文出自:https://mbb.eet-china.com/blog/3934591-420668.html

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