Android平臺(tái)提供了兩種傳感器讓我們可以確定設(shè)備的位置： 地磁傳感器和方向傳感器。 Android還提供了一種傳感器讓我們可以決定人臉離手機(jī)多近的時(shí)候關(guān)閉屏幕（距離傳感器proximity sensor）。 地磁傳感器和距離傳感器都是基于硬件的。 大多數(shù)手持設(shè)備供應(yīng)商都有提供一個(gè)地磁傳感器。 同樣， 手持設(shè)備制造商通常包含一個(gè)距離傳感器來(lái)在通話的時(shí)候決定何時(shí)關(guān)閉屏幕。 方向傳感器（orientation sensor）是基于軟件的， 它通過(guò)加速度傳感器和地磁傳感器來(lái)計(jì)算數(shù)據(jù)。 但是方向傳感器在Android2.2中已經(jīng)不推薦使用。
位置傳感器在確定設(shè)備在世界中所處的位置時(shí)會(huì)很有用。 比如我們可以使用地磁傳感器跟加速傳感器合作來(lái)決定設(shè)備相對(duì)于地磁北極的位置。 我們還可以使用方向傳感器（或者基于傳感器的方向方法）來(lái)確定設(shè)備相對(duì)于APP框架為參考的位置。 位置傳感器通常不用于監(jiān)測(cè)設(shè)備移動(dòng)或者運(yùn)動(dòng)， 比如搖動(dòng)， 傾斜等。
地磁傳感器和方向傳感器通過(guò)SensorEvent的多維數(shù)組返回?cái)?shù)據(jù)。 栗如， 方向傳感器在每次返回傳感器事件的時(shí)候提供了地磁力在三維空間的強(qiáng)度值。 同樣方向傳感器則提供了方位角（Yaw偏航角）， 俯仰角（pitch）和翻滾角（roll）。 下表提供了Android平臺(tái)各位置傳感器的信息：
SensorEvent.values［0］
沿x軸旋轉(zhuǎn)矢量分量（x*sin（θ/2 ））。
無(wú)單位
SensorEvent.values［1］
沿y軸旋轉(zhuǎn)矢量分量（y*sin（θ/2 ））。
SensorEvent.values［2］
沿z軸旋轉(zhuǎn)矢量分量（z*sin（θ/2 ））。
TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR
SensorEvent.values［0］
沿x軸旋轉(zhuǎn)矢量分量（x*sin（θ/2 ））。
無(wú)單位
SensorEvent.values［1］
沿y軸旋轉(zhuǎn)矢量分量（y*sin（θ/2 ））。
SensorEvent.values［2］
沿z軸旋轉(zhuǎn)矢量分量（z*sin（θ/2 ））。
TYPE_MAGNETIC_FIELD
SensorEvent.values［0］
沿x軸的地磁強(qiáng)度
μT
SensorEvent.values［1］
沿y軸的地磁強(qiáng)度
SensorEvent.values［2］
沿z軸的地磁強(qiáng)度
TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED
SensorEvent.values［0］
沿x軸的地磁強(qiáng)度（無(wú)硬鐵校準(zhǔn)hard iron calibration）
μT
SensorEvent.values［1］
沿y軸的地磁強(qiáng)度（無(wú)硬鐵校準(zhǔn)hard iron calibration）
SensorEvent.values［2］
沿z軸的地磁強(qiáng)度（無(wú)硬鐵校準(zhǔn)hard iron calibration）
SensorEvent.values［3］
沿x軸鐵偏差校準(zhǔn)（Iron bias estimation）
SensorEvent.values［4］
沿y軸鐵偏差校準(zhǔn)（Iron bias estimation）
SensorEvent.values［5］
沿z軸鐵偏差校準(zhǔn)（Iron bias estimation）
TYPE_ORIENTATION①
SensorEvent.values［0］
方位角（繞z軸的角度）
度
SensorEvent.values［1］
俯仰角（pitch） （繞x軸的角度）
SensorEvent.values［2］
翻滾角（roll） （繞y軸的角度）
TYPE_PROXIMITY
SensorEvent.values［0］
與對(duì)象的距離②
cm
?、?該傳感器在Android2.2版本中不再推薦使用。 Sensor framework提供了備用的方法， 下文會(huì)有介紹。
?、?一些距離傳感器只提供二進(jìn)制數(shù)據(jù)代表遠(yuǎn)和近。
使用游戲旋轉(zhuǎn)矢量傳感器：
游戲旋轉(zhuǎn)矢量傳感器跟旋轉(zhuǎn)矢量傳感器是相同的， 除了它不使用地磁場(chǎng)。 因此Y軸不指向北邊而是一些別的參考系。
因?yàn)橛螒蛐D(zhuǎn)矢量傳感器不使用地磁場(chǎng)， 相關(guān)的方向因不受磁場(chǎng)影響而更加準(zhǔn)確。 如果不在意北邊在哪的話可以在游戲中使用該傳感器， 這時(shí)候普通的旋轉(zhuǎn)矢量就不合適了， 因?yàn)樗蕾囉诖艌?chǎng)。 下面的代碼演示了如何獲取一個(gè)該傳感器的實(shí)例：
private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mSensor;
。..
mSensorManager = （SensorManager） getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）;
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR）;
使用地磁旋轉(zhuǎn)矢量傳感器：
地磁旋轉(zhuǎn)矢量傳感器跟旋轉(zhuǎn)矢量傳感器一樣， 但是它使用地磁代替陀螺儀。 所以它的精確度會(huì)比普通旋轉(zhuǎn)矢量傳感器要低， 但是功耗也降低了。 應(yīng)該只有當(dāng)需要在后臺(tái)獲取旋轉(zhuǎn)信息而不想要消耗太多電量的時(shí)候才使用它。 該傳感器當(dāng)與批處理（batching）一起是最有用的。
下面的代碼演示了如何獲取實(shí)例：
private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mSensor;
。..
mSensorManager = （SensorManager） getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）;
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR）;
方向傳感器：
方向傳感器讓我們可以監(jiān)測(cè)設(shè)備相對(duì)于地球參考系的位置（特指地磁北極）。 下面代碼演示了如何獲取該傳感器實(shí)例：
private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mSensor;
。..
mSensorManager = （SensorManager） getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）;
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ORIENTATION）;
方向傳感器通過(guò)使用設(shè)備的地磁場(chǎng)傳感器和設(shè)備的加速度計(jì)合作獲得它的數(shù)據(jù)。 通過(guò)使用這倆硬件傳感器， 方向傳感器可以提供這三個(gè)維度的數(shù)據(jù)：
l 方位角（繞z軸的角度）。 這個(gè)角度在地磁北極和設(shè)備的y軸之間。 比如如果設(shè)備的y軸對(duì)準(zhǔn)地磁北極， 那么該值是0， 如果設(shè)備的y軸對(duì)準(zhǔn)南極， 則該值為180. 同樣的， 當(dāng)y軸指向東邊， 該值是90， 指向西邊則為270.
l 俯仰角（pitch） （繞x軸的角度）。 處于z軸正方向和y軸正方向之間的時(shí)候該值是正的， z軸正方向和y軸負(fù)方向的時(shí)候， 該值是負(fù)的。 范圍是180度~-180度。
l 翻滾角（roll） （繞y軸的角度）。 當(dāng)處于z軸正方向和x軸正方向時(shí)該值為正。 Z軸正方向和x軸負(fù)方向的時(shí)候， 該值為負(fù)。 取值范圍是90~-90度。
這個(gè)定義跟航空學(xué)中的方位角， 俯仰角和翻滾角是不一樣的， 航空學(xué)中x軸表示沿飛機(jī)的長(zhǎng)邊（飛機(jī)尾部到頭部）。 此外由于歷史原因， 翻滾角在順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎〝?shù)學(xué)上講， 它應(yīng)該在逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?/p>
方向傳感器通過(guò)處理加速度計(jì)和地磁場(chǎng)傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)得到它自己的數(shù)據(jù)。 因?yàn)樯婕暗奶幚砣蝿?wù)比較繁重， 所以精度和準(zhǔn)確度被減少（只有當(dāng)翻滾角分量為0的時(shí)候它的數(shù)據(jù)才可靠）。 因此， 方向傳感器在Android2.2中就不推薦使用了。 官方推薦使用getRotationMatrix（）方法和getOrientation（）方法結(jié)合來(lái)計(jì)算方向值， 代替方向傳感器。 我們還可以使用remapCoordinateSystem（）方法來(lái)映射方向值到APP參考框架。 下面的代碼演示了如何從方向傳感器直接獲得方向數(shù)據(jù)， 只有幾乎沒(méi)有翻滾角的時(shí)候才推薦這樣使用：
public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {
private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mOrientation;
@Override
public void onCreate（Bundle savedInstanceState） {
super.onCreate（savedInstanceState）;
setContentView（R.layout.main）;
mSensorManager = （SensorManager） getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）;
mOrientation = mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ORIENTATION）;
}
@Override
public void onAccuracyChanged（Sensor sensor， int accuracy） {
// Do something here if sensor accuracy changes.
// You must implement this callback in your code.
}
@Override
protected void onResume（） {
super.onResume（）;
mSensorManager.registerListener（this， mOrientation， SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL）;
}
@Override
protected void onPause（） {
super.onPause（）;
mSensorManager.unregisterListener（this）;
}
@Override
public void onSensorChanged（SensorEvent event） {
float azimuth_angle = event.values［0］;
float pitch_angle = event.values［1］;
float roll_angle = event.values［2］;
// Do something with these orientation angles.
}
}
我們并不會(huì)經(jīng)常用到處理方向傳感器的原始數(shù)據(jù)。
使用地磁場(chǎng)傳感器：
地磁場(chǎng)傳感器讓我們可以監(jiān)測(cè)地球磁場(chǎng)的變化。 下面的代碼展示如何獲取它的實(shí)例：
private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mSensor;
。..
mSensorManager = （SensorManager） getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）;
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD）;
該傳感器提供了三維磁場(chǎng)的原始數(shù)據(jù)。 通常我們不需要直接使用該傳感器， 而是使用旋轉(zhuǎn)矢量傳感器來(lái)確定旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的原始數(shù)據(jù)， 或者我們還可以使用加速度計(jì)和地磁場(chǎng)傳感器跟getRotationMatrix（）方法合作獲取旋轉(zhuǎn)矩陣和傾角矩陣。 然后可以使用這些矩陣同getOrientation（）和getInclination（）方法來(lái)獲得方位角和地磁傾角數(shù)據(jù)。
使用未校正的磁力計(jì)：
未校正的磁力計(jì)跟地磁場(chǎng)傳感器相似， 但是它沒(méi)有”硬鐵校正”（hard iron calibration）。 工廠校正和溫度校正依然應(yīng)用于磁場(chǎng)。 未校正的磁力計(jì)在處理壞硬鐵估計(jì)（bad hard iron estimations）的時(shí)候有用。 通常geomagneticsensor_event.value［0］將會(huì)接近uncalibrated_magnetometer_event.values［0］- uncalibrated_magnetometer_event.values［3］。 也就是， calibrated_x ~= uncalibrated_x - bias_estimate_x.
注意： 未校正傳感器提供更多的原始結(jié)果并可能包括一些偏差， 但是它們的測(cè)量值包含更少的校正導(dǎo)致的跳變。 一些APP可能會(huì)更想這些未校正的原始數(shù)據(jù)， 因?yàn)樗麄兏悠交涂煽俊?比如當(dāng)APP想要實(shí)現(xiàn)自己的傳感器合成， 則他們可能更喜歡沒(méi)有矯正過(guò)的數(shù)據(jù)。
除了磁場(chǎng)， 未校正磁力計(jì)還會(huì)提供硬鐵校正在每個(gè)軸的估計(jì)值。 下面代碼演示了如何獲取該傳感器實(shí)例：
private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mSensor;
。..
mSensorManager = （SensorManager） getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）;
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED）;
使用距離傳感器（Proximity Sensor）：
距離傳感器讓我們可以確定一個(gè)目標(biāo)與設(shè)備的距離。 下面代碼演示了如何獲取它的實(shí)例：
private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mSensor;
。..
mSensorManager = （SensorManager） getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）;
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_PROXIMITY）;
距離傳感器通常用來(lái)確定手持設(shè)備跟人臉的距離（比如用戶接到電話或者在打電話的時(shí)候）。 大多數(shù)距離傳感器返回絕對(duì)距離， 但是它們中的個(gè)別分子會(huì)返回”遠(yuǎn)/近”這樣的信息。 下面的代碼展示給我們?nèi)绾问褂眠@玩意兒：
public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {
private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mProximity;
@Override
public final void onCreate（Bundle savedInstanceState） {
super.onCreate（savedInstanceState）;
setContentView（R.layout.main）;
// Get an instance of the sensor service， and use that to get an instance of
// a particular sensor.
mSensorManager = （SensorManager） getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）;
mProximity = mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_PROXIMITY）;
}
@Override
public final void onAccuracyChanged（Sensor sensor， int accuracy） {
// Do something here if sensor accuracy changes.
}
@Override
public final void onSensorChanged（SensorEvent event） {
float distance = event.values［0］;
// Do something with this sensor data.
}
@Override
protected void onResume（） {
// Register a listener for the sensor.
super.onResume（）;
mSensorManager.registerListener（this， mProximity， SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL）;
}
@Override
protected void onPause（） {
// Be sure to unregister the sensor when the activity pauses.
super.onPause（）;
mSensorManager.unregisterListener（this）;
}
}