交互作用決定取舍

　　傳感器的動態(tài)范圍一定程度上決定機(jī)器視覺系統(tǒng)所產(chǎn)生的圖像質(zhì)量，位數(shù)越高，系統(tǒng)能夠分辨的圖像的細(xì)節(jié)就越細(xì)微。對更低的暗電流噪音和高精度的需求的日益提高，使傳感器的成本變得越來越昂貴。然而，不是所有的應(yīng)用都需要精細(xì)的圖像。因此，設(shè)計(jì)師們設(shè)計(jì)了不同動態(tài)范圍的傳感器供選擇。例如，郵包分揀或電子生產(chǎn)檢查，8位的動態(tài)范圍就可以有效地工作。但是，醫(yī)療和空中偵察就需要14位的動態(tài)范圍。

　　應(yīng)用需求還對傳感器的第二項(xiàng)特征速度提出了要求

　　速度是比動態(tài)范圍更直觀的特征，它只是衡量傳感器采集和傳送圖像到系統(tǒng)的速度有多快。傳感器的速度也包括兩個方面：一個是幀頻，也就是傳感器傳送像素?cái)?shù)據(jù)到系統(tǒng)所需要的時間。另外就是傳感器為了采集一幅有用的圖像所需的曝光時間。幀頻永遠(yuǎn)都不會比曝光時間快，因此幀頻是用來說明傳感器性能的通用量值。

　　在加工檢查類的應(yīng)用中，傳感器的速度決定系統(tǒng)的輸出。如果每一幅圖像代表待檢的一個零件，那么系統(tǒng)每秒能夠檢查的零件數(shù)量不會高于傳感器每秒能夠發(fā)送的幀數(shù)。當(dāng)成像的物體處于運(yùn)動狀態(tài)時，為防止出現(xiàn)圖像模糊，必須要求高的采集速度。因此對于高輸出量的檢測系統(tǒng)和對高速運(yùn)動物體的成像應(yīng)用需要高速的傳感器。

　　速度和動態(tài)范圍是相互關(guān)聯(lián)的，為了快速地傳送圖像，傳感器必須快速地對每一個像素的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字化。這就意味著模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器需要快速地形成一個穩(wěn)定的輸出。

　　從物理層面和設(shè)計(jì)角度上講，速度應(yīng)該讓步于動態(tài)范圍。電路運(yùn)行的速度越快，產(chǎn)生的熱量就越多。傳感器的暗電流噪音隨著溫度的增加而增加，因此傳感器的速度越高，其噪音就越大，動態(tài)范圍就越低。高速的傳感器比低速的傳感器的噪音更大，而且能提供的動態(tài)范圍更低。

　　傳感器的速度與其第三項(xiàng)特征響應(yīng)度也是相關(guān)聯(lián)的

　　應(yīng)用中所需的幀頻越高，用于曝光的時間就越少。為了減少曝光時間，設(shè)計(jì)師需要增加光照的亮度，如果不增加亮度，就只能選擇高響應(yīng)度的傳感器。

　　響應(yīng)度是指在給定的曝光條件下，所產(chǎn)生的信號的強(qiáng)度（V）。在圖像傳感器中，有三個因素控制響應(yīng)度：第一是量子的效率，或者說是每個光子所產(chǎn)生的電子的數(shù)量。第二個要素是存儲電荷（q）的傳感器輸出電路的電容（C）的大小，電荷的信號電壓公式是V=q/C。第三個要素是傳感器的輸出放大器增益。如果傳感器在與噪音等量的曝光水平下運(yùn)行時，增益本身并不能提高傳感器的響應(yīng)度。

　　開發(fā)人員在為他們的機(jī)器視覺系統(tǒng)選購傳感器時，必須在動態(tài)范圍，速度和響應(yīng)度這三個關(guān)鍵要素之間做出取舍。高速度和低光照度將導(dǎo)致噪音增加并降低動態(tài)范圍。在動態(tài)范圍允許的情況下，對成像細(xì)節(jié)的高要求也需要提高光照強(qiáng)度以彌補(bǔ)較低的響應(yīng)度。傳感器本身所具有的物理屬性，不可避免地要在這三項(xiàng)關(guān)鍵要素之間做出平衡。

　　以上提到的三項(xiàng)關(guān)鍵要素并不是構(gòu)成傳感器選擇的唯一考量，另外還有兩項(xiàng)重要的因素：傳感器的分辨率和像素間距，其中任何一項(xiàng)都能夠影響圖像的質(zhì)量，并且與上述三項(xiàng)關(guān)鍵要素相互作用。

　　分辨率是指由多少個像素構(gòu)成一幅圖像，它是反映傳感器尺寸和像素間距的量值。應(yīng)用所需要的傳感器的分辨率決定于幾項(xiàng)相關(guān)的要素：包括視野、工作距離、傳感器大小和像素間距以及系統(tǒng)所要求的采集空間細(xì)節(jié)所需的像素的數(shù)量等。傳感器的分辨率越高，其時鐘必須運(yùn)行得越快，以獲得需要的幀頻。因此，傳感器的分辨率對速度有非常大的影響。

　　像素間距定義單個像素區(qū)域的大小，與傳感器的大小共同作用來決定傳感器的分辨率。由于傳感器通常只有有限的大小可選，所以像素的間距越小，其分辨率就越高。像素間距能夠影響響應(yīng)度，但是間距越小，每個像素能夠采集光子的活動區(qū)域就越小。

　　最終，所有這些傳感器的要素都要與相機(jī)的其它部件相互影響。相機(jī)鏡頭的分辨率是通過調(diào)制解調(diào)函數(shù)（MTF）來衡量的，例如，鏡頭的分辨率必須與傳感器的像素間距相匹配，才能獲得理想的成像質(zhì)量。在傳感器分辨率允許的范圍內(nèi)，一個5微米MTF的鏡頭在3微米的像素間距的傳感器上所成的黑白線模式只能形成灰色的圖像。因此，在選購傳感器時必須采購與之匹配的其它系統(tǒng)部件。

　　最重要的一點(diǎn)是要充分理解應(yīng)用對傳感器動態(tài)范圍、速度和響應(yīng)度的需求。需求決定哪些性能是在可接受的范圍之內(nèi)，最終決定系統(tǒng)的其它部件的要求。