雷達(dá)仿真平臺是用于雷達(dá)操作手訓(xùn)練的仿真設(shè)備。該平是一個(gè)由計(jì)算機(jī)、主控CPU(80C196KC)、手輪控制CPU(8098)等組成的多機(jī)系統(tǒng)。在主控CPU判斷目標(biāo)是否進(jìn)入雷達(dá)波瓣作用范圍時(shí),必須將目標(biāo)理想諸元與雷達(dá)的高低角和方位角做比較。在雷達(dá)仿真平臺中,雷達(dá)的高低角和方位角是通過對高低手輪和方位手輪的軸角轉(zhuǎn)換而獲得的。主控CPU每隔20ms就向手輪控制CPU發(fā)送一次模擬目標(biāo)的高低角、方位角、距離以及目標(biāo)屬性等多組數(shù)據(jù)(共200字節(jié)),同時(shí)接收手輪控制CPU的數(shù)據(jù)。為了加快通迅速度,簡化通訊,提高通信的實(shí)時(shí)性指標(biāo),系統(tǒng)要用了雙端口RAM(DPRAM)IDT7132/7142來進(jìn)行CPU之間的數(shù)據(jù)交換。具體電路見圖5。

　　80C196KC和8098均有READY引腳,通過80C196KC和8098的時(shí)序可知,當(dāng)READY引腳出現(xiàn)低電平時(shí),CPU可自動插入WAIT等待周期,以延長讀寫和片選信號,因此,設(shè)計(jì)時(shí)將80C196KC和8098的READY引腳與IDT7132/7142的BUSY引腳相連就可在發(fā)生競爭時(shí),自動使80C196KC或8098處于等待狀態(tài)。

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　　在資源分配方面,該設(shè)計(jì)還劃分了電視跟蹤數(shù)據(jù)區(qū)、雷達(dá)跟蹤數(shù)據(jù)區(qū)、手輪實(shí)測值數(shù)據(jù)區(qū)和命令狀態(tài)區(qū),并明確規(guī)定了各個(gè)通訊區(qū)的任務(wù)和性質(zhì),從而簡化了通訊程序,提高了通訊速度。

　　通過雷達(dá)仿真平臺控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)證明：主控CPU與手輪控制CPU之間的數(shù)據(jù)交換速率很高、運(yùn)行可靠,大大提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能。目前,該系統(tǒng)已經(jīng)通過了技術(shù)鑒定。