Microchip公司通過在16位單片機內巧妙地添加DSP功能，使Microchip的dsPIC30F數字信號控制器(DSC)同時具有單片機(MCU)的控制功能以及數字信號處理器(DSP)的計算能力和數據吞吐能力。因為它具有的DSP功能，同時具有單片機的體積和價格，所以本系統采用此芯片作為控制器。此芯片主要適用于電機控制，如直流無刷電機、單相和三相感應電機及開關磁阻電機；同時也適用于不間斷電源(UPS)、逆變器、開關電源和功率因數校正等。dsPIC30F2010管腳示意如圖3所示。
主要結構：12KB程序存儲器、512字節SRAM、1024字節EEPROM、3個16位定時器、
?4個輸入捕捉通道、2個輸出比較/標準PWM通道、6個電機控制PWM通道、
?6個10位500kspsSA/D轉換器通道。
主要特點：A/D采樣速度快且多通道可以同時采樣，6個獨立/互補/中心對齊/邊沿對齊的PWM，
2個可變成的死區，在噪聲環境下5V電源可正常工作，最低工作電壓3V，A/D采樣和PWM 同期同步。?