二階零極點
我們先重新學習二次函數的根的表達式。我們在高中學的二次函數根長這樣:
但是問題是,這樣的表達式是高熵的,比如某一個傳輸函數的分母的根按照傳統高中學過的表達式,長這樣:
你看這個表達式,長得這么丑,看著就渾身難受。除非你用一個繪圖軟件,并把所有R C的值帶入,否則你沒有辦法快速找出這兩個根的關系,沒法根據這個表達式快速繪出頻率響應。更重要的是,你沒有辦法從這個表達式快速看出要怎樣設計R C以達到你的目的。
所以Prof. Abidi(原引Prof. Middlebrook)教育我們要用適合電路設計的二次函數根式。
回去看高中根式,其實這個根式用的是兩根之和等于-b/a 的性質。但是二次函數兩根之積還等于c/a,新根式正是運用了兩根之積性質。換句話說,高中公式看的是兩根的算術平均,新根式看的是兩個的幾何平均。不要忘了在對數刻度中,幾何平均比算術平均更加有意義,因為兩個刻度的中點是幾何平均。
新根式如下:
注意看新根式的對稱性!拿到一個二階表達式,我們只要算Q和ω0就可以了。有同學會問,那F怎么辦,F不是還是亂糟糟么?其實不然,我們把F和Q的關系畫一下:
你看,當Q小于0.3的時候,F約等于1。所以我們只要根據Q的表達式,估計Q值,如果遠小于0.3,那么就是兩個實根,一個是-ω0Q,另一個-ω0/Q 啦!
有同學會問,那Q 在0.3和0.5中間時候怎么辦呢?很簡單,把他們近似成兩個重實根就好了。
如果Q大于0.5,我們就有復數根(共振)了。
這樣的表達式利于具體的電路設計。我們可以分析電路模型,把ω0和Q用電路元件的參數表達出來。之后比如我們可以設計 ω0以達到帶寬要求。設計Q 以達到穩定性要求。