據(jù)市場營銷公司ABI稱，2025年將有多達(dá)800萬輛無人駕駛汽車上路。與此同時(shí)，研究和市場預(yù)測，僅在美國，到2030年將有約2000萬輛自動(dòng)駕駛汽車投入使用。

美國波士頓咨詢集團(tuán)預(yù)測到2030年，美國新車銷量的20%至30%將是電動(dòng)車（包括純電動(dòng)車和插電混動(dòng)車）。這一比例幾乎是2018年占比數(shù)字的十倍之多。

日前，我國務(wù)院新聞辦召開新聞發(fā)布會(huì)，工業(yè)和信息化部新聞發(fā)言人、運(yùn)行監(jiān)測協(xié)調(diào)局局長黃利斌表示，燃料電池汽車和采用鋰電池的純電動(dòng)汽車都是新能源汽車的重要技術(shù)路線。從技術(shù)特點(diǎn)及發(fā)展趨勢看，純電動(dòng)汽車更適用于城市、短途、乘用車等領(lǐng)域，而氫燃料電池汽車更適用于長途、大型、商用車等領(lǐng)域。

他表示，工信部將進(jìn)一步加大工作力度，聯(lián)合有關(guān)部門開展示范運(yùn)行，破解氫燃料電池汽車產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化難題，推進(jìn)我國氫能及燃料電池汽車產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。

特斯拉占德國3月分電動(dòng)車銷量超20%

根據(jù)EV Sales網(wǎng)站公布的德國電動(dòng)車銷量數(shù)據(jù)，德國3月份電動(dòng)車注冊量繼續(xù)攀升，同比增幅高達(dá)42%至9，677輛，其中純電動(dòng)汽車銷量同比暴漲75%，而插電式混合動(dòng)力汽車銷量繼續(xù)保持持平（同比微增1%）。在這其中，特斯拉Model 3憑借2，224輛的銷量成績高居榜首，這是有史以來德國單月單個(gè)品牌實(shí)現(xiàn)的最好成績。

特斯拉回應(yīng)自燃事件

4月24日下午，特斯拉在微博上回應(yīng)自燃事件，相關(guān)事件正在權(quán)威部門的主導(dǎo)下進(jìn)行調(diào)查，并未形成任何初步判定或結(jié)論，請勿傳謠信謠。

此前，4月24日早間，被燒毀的特斯拉被送往了特斯拉上海體驗(yàn)中心檢查。國家質(zhì)檢總局汽車缺陷調(diào)查與鑒定召回專家陶巍表示，經(jīng)過上午的檢測，初步判定是電池短路問題，不過現(xiàn)在汽車電池、芯片已經(jīng)燒掉，記錄已經(jīng)沒有辦法找到。

針對(duì)這一自燃事件，馬斯克在推特上表示將會(huì)公布汽車的火災(zāi)統(tǒng)計(jì)。“每年有超過一百萬的燃油車起火并導(dǎo)致數(shù)千人死亡，但特斯拉的一次起火事件且無人受傷卻成為頭條新聞，為什么在這個(gè)問題上如此雙標(biāo)？”馬斯克表示。

蔚來回應(yīng)自燃事件：已組織專家調(diào)查

2019年4月22日下午兩點(diǎn)左右，一輛正在維修中的蔚來ES8在蔚來西安服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)發(fā)生火情。對(duì)此，蔚來4月23日回應(yīng)稱已于第一時(shí)間主動(dòng)向有關(guān)主管部門上報(bào)了情況。相關(guān)部門高度重視，各方正在組織專家到現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查。調(diào)查過程需要一段時(shí)間，蔚來會(huì)及時(shí)向外界公布調(diào)查結(jié)果。

恩智浦投資中國自動(dòng)駕駛科技公司鷹眼科技

據(jù)路透社4月17日消息，荷蘭芯片制造商恩智浦半導(dǎo)體(NXPI.O)周三表示已對(duì)中國自動(dòng)駕駛科技公司鷹眼科技進(jìn)行投資，以擴(kuò)張中國汽車?yán)走_(dá)市場的版圖。

恩智浦也與鷹眼科技簽署一份合作協(xié)議，根據(jù)協(xié)議，鷹眼科技將供應(yīng)其在77Ghz汽車?yán)走_(dá)的專業(yè)技術(shù)。恩智浦在聲明中表示，這項(xiàng)技術(shù)能讓車輛辨識(shí)撞擊情況，加強(qiáng)汽車的安全性。此外，鷹眼科技也將提供一個(gè)工程師團(tuán)隊(duì)以及南京東南大學(xué)的一個(gè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)施。

協(xié)議的財(cái)務(wù)條件并未公布。

不過兩家公司將透過這項(xiàng)合作，建立為中國汽車市場打造的參考設(shè)計(jì)。

“與鷹眼的這項(xiàng)合作是恩智浦對(duì)中國市場信心的體現(xiàn)，也是我們決心持續(xù)投資中國的證明，”恩智浦總裁Kurt Sievers表示。

　　Cruise備戰(zhàn)自動(dòng)駕駛云服務(wù)

　　Cruise被認(rèn)為是全球市場的領(lǐng)頭羊，預(yù)計(jì)到2023年其收入將達(dá)到1731.5億美元。盡管它還沒有推出無人駕駛出租車服務(wù)，也沒有向客戶銷售汽車，但它的行駛里程超過了大多數(shù)公司——根據(jù)它提交給加州機(jī)動(dòng)車輛管理局的一份報(bào)告，去年加州的無人駕駛出租車行駛里程約為45萬英里。這僅次于Waymo的120萬英里。此外，該公司還一再承諾，今年將推出一項(xiàng)商業(yè)服務(wù)，提供多達(dá)2600輛沒有方向盤、剎車和加速踏板的無人駕駛車輛。

　　不過，委婉地說，自五年前Cruise低調(diào)起步以來，這條路一直漫長而曲折。為了了解Cruise的發(fā)展以及它將走向何方，我們采訪了Macneil，談?wù)摿薈ruise正在同步訓(xùn)練的測試車輛，為什么公司把舊金山作為潛在的發(fā)起城市，以及Cruise如何適應(yīng)更廣泛的自動(dòng)駕駛場景。

　　快速增長

　　Cruise Automation首席技術(shù)官Kyle Vogt于2013年與Dan Kan共同創(chuàng)辦了Cruise。Vogt曾擔(dān)任首席執(zhí)行官一職，直到今年1月通用汽車前總裁Dan Ammann接任。 Vogt是麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)的畢業(yè)生，也是Justin.tv （也就是后來的Twitch）的創(chuàng)始員工。在Cruise之前已經(jīng)創(chuàng)辦了多家公司，包括Socialcam，一款移動(dòng)社交視頻App，后來在2012年被Autodesk以6000萬美元價(jià)格收購了。（亞馬遜在2016年以9.7億美元價(jià)格收購了Twitch。）

　　Vogt對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的熱情可以追溯到童年時(shí)代。14歲時(shí)，他造了一輛可以用電腦視覺駕駛的電動(dòng)輪汽車。在麻省理工學(xué)院讀本科時(shí)，他與一個(gè)團(tuán)隊(duì)參加了2004年美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）的“大挑戰(zhàn)賽”（Grand Challenge），這是一項(xiàng)耗資100萬美元的競賽，目的是開發(fā)一種能夠自主駕駛從加州巴斯托到內(nèi)華達(dá)州普里姆的汽車。

　　Cruise項(xiàng)目加入Y Combinator大約一年后，Vogt與Justin Kan （Justin.tv） 的弟弟Dan Kan合作。不久，他們和一組工程師就開發(fā)出了快速原型： RP-1。

　　但在某一時(shí)刻，他們決定把重心轉(zhuǎn)向建立一個(gè)更有野心的平臺(tái)，以征服市區(qū)駕駛。Cruise在2014年1月宣布，他們放棄RP-1平臺(tái)，轉(zhuǎn)而采用基于日產(chǎn)Leaf的系統(tǒng)。2015年6月，Cruise從加州機(jī)動(dòng)車輛管理局（California Department of Motor Vehicles）獲得了測試其技術(shù)的許可。

　　通用汽車隨后在2016年3月收購了Cruise。當(dāng)時(shí)的Cruise大約有40名員工，很快他們就擴(kuò)張到了100人。

　　在這期間的幾個(gè)月里，經(jīng)濟(jì)增長沒有放緩。2018年5月，作為通用汽車獨(dú)立部門的Cruise宣布，軟銀（SoftBank）的愿景基金將向該公司投資22.5億美元，加上通用汽車本身的投資11億美元。2018年10月，本田承諾提供7.5億美元，接下來的12年里還將提供20億美元。如今，Cruise的估值估計(jì)為146億美元，該公司最近在舊金山擴(kuò)大了一個(gè)更大的辦公室，并承諾在西雅圖設(shè)立工程中心。

　　在這個(gè)過程中，Cruise收購了Zippy.ai， 一家開發(fā)自主無人系統(tǒng)的初創(chuàng)公司，負(fù)責(zé)“最后一英里”的快遞物流業(yè)務(wù)。同時(shí)這家Zippy.ai最近收購了一家提供激光雷達(dá)芯片的公司Strobe。Cruise表示，后者的硬件將使其自動(dòng)駕駛汽車上的傳感器的成本降低99%。

　　仿真城市

　　Cruise每天都會(huì)在谷歌與平臺(tái)上進(jìn)行200，000小時(shí)的通仿真運(yùn)行，通過內(nèi)部開發(fā)的工具實(shí)現(xiàn)。其中一個(gè)是端到端的、三維的虛幻引擎環(huán)境，Cruise的員工稱之為“矩陣 （The Matrix）”。

　　根據(jù)麥克尼爾的說法，克魯斯每天旋轉(zhuǎn)3萬個(gè)實(shí)例，每個(gè)實(shí)例都循環(huán)通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的場景。他解釋道，這基本上就像有3萬輛虛擬汽車同時(shí)行駛，有點(diǎn)像Waymo的Carcraft，以及Uber的先進(jìn)技術(shù)團(tuán)隊(duì)使用的基于瀏覽器的框架。

　　麥克尼爾說： “矩陣”是非常有助于理解整輛車的行為，以及了解它在現(xiàn)實(shí)世界中我們不會(huì)經(jīng)常遇到的情況下的行為。”“因此，如果我們想知道發(fā)生了什么，比如，如果一個(gè)小物體跳到汽車或其他東西前面，我們可以創(chuàng)建這些模擬，并可靠地重現(xiàn)它們。”如果每次發(fā)布軟件并布部署到汽車上，然后開上10萬或100萬英里，你將會(huì)等待相當(dāng)長的時(shí)間來得到反饋。

　　Cruise采用的另一種測試方法是回放，它包括提取真實(shí)的傳感器數(shù)據(jù)，與汽車的軟件進(jìn)行回放，并將標(biāo)記的數(shù)據(jù)進(jìn)行性能比較。另一個(gè)是規(guī)劃仿真，它允許Cruise通過調(diào)整變量，如迎來而來的汽車的速度和它們之間的空間位置，創(chuàng)建多達(dá)數(shù)十萬種不同的場景。

　　Macneil說：“例如，我們知道，如果我們使用代碼庫的更新版本并回放一個(gè)構(gòu)建區(qū)域，我們實(shí)際上可以比較結(jié)果……我們可以深入到一個(gè)非常深的層次，去了解我們的汽車的行為。”“如果我們在沒有保護(hù)的情況下左轉(zhuǎn)，這是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的情況……我們可以看到變化影響到我們的汽車識(shí)別汽車之間的間隙，以及它們是否選擇利用這個(gè)間隙

　　Cruise沒有統(tǒng)計(jì)它所駕駛的仿真環(huán)境下的英里數(shù)，這是一個(gè)有意識(shí)的決定——Macneil說，他們更喜歡強(qiáng)調(diào)英里數(shù)的“質(zhì)量”，而不是總里程。他表示：“我們更多地考慮的是，每天運(yùn)行數(shù)百次的測試如何覆蓋一系列場景。”“這不僅僅是積累了很多里程的問題，通過大量的里程，你的系統(tǒng)可以在不同環(huán)境情況下進(jìn)行仿真。”

　　但是，盡管訓(xùn)練的數(shù)據(jù)受到嚴(yán)密的保護(hù)，Cruise的一些庫和工具已經(jīng)開始慢慢進(jìn)入開源化。今年2月，該公司發(fā)布了Worldview，這是一個(gè)二維和三維場景的圖形堆棧，附帶鼠標(biāo)和移動(dòng)控制、單擊交互以及一套內(nèi)置命令。在未來幾周內(nèi)，它將發(fā)布一個(gè)功能齊全的可視化工具，允許開發(fā)者深入到真實(shí)世界和仿真數(shù)據(jù)中，從而更好地理解自主系統(tǒng)——無論是汽車還是機(jī)器人——在特定情況下的反應(yīng)。

　　Cruise的管控

　　事實(shí)上，Cruise使用了第三代雪佛蘭Bolt全電動(dòng)汽車，配備了來自Velodyne的激光雷達(dá)傳感器，以及雷達(dá)傳感器、攝像機(jī)、容錯(cuò)電氣和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以及運(yùn)行Cruise設(shè)計(jì)的專有控制算法的計(jì)算機(jī)。它們還配有車內(nèi)顯示屏，顯示即將到來的轉(zhuǎn)彎、合并、交通燈狀態(tài)等信息，以及暫停的簡短解釋。大多數(shù)汽車都是在密歇根州獵戶座湖的一座造價(jià)10億美元的工廠里組裝的（通用汽車上個(gè)月在這家工廠進(jìn)一步投資了3億美元），該廠有1000名員工和數(shù)百臺(tái)機(jī)器人。

　　Cruise正在亞利桑那州的斯科茨代爾和底特律市區(qū)進(jìn)行測試，同時(shí)大部分部署集中在舊金山。該公司的規(guī)模迅速擴(kuò)大，到2017年6月，其30輛無人駕駛汽車的起步車隊(duì)將增至130輛左右。Cruise并沒有公開具體的數(shù)字，但該公司在加州DMV注冊了180輛自動(dòng)駕駛汽車，三年前，IEEE Spectrum獲得的文件顯示，該公司計(jì)劃在全美部署多達(dá)300輛測試車。

　　目前，Cruise在舊金山運(yùn)營著一個(gè)僅限員工使用的叫車服務(wù)項(xiàng)目，名為“克魯斯在任何地方”，它允許少數(shù)幸運(yùn)的人在名單之外使用一款應(yīng)用程序，在其車隊(duì)所在城市的所有地圖區(qū)域。《華爾街日報(bào)》報(bào)道稱，克魯斯和通用汽車希望與拼車公司Lyft合作，對(duì)自動(dòng)駕駛出租車進(jìn)行使用測試，最終目標(biāo)是打造一個(gè)按需的無人駕駛汽網(wǎng)絡(luò)。

　　測試與安全

　　為什么把重點(diǎn)放在舊金山？ Cruise認(rèn)為，在人口密集的城市，就會(huì)發(fā)生困難的駕駛操作（如進(jìn)入多條車行駛）。此外，報(bào)告還指出，舊金山的人口、汽車和騎自行車的人更多，每平方英里約有17246人，是鳳凰城人口密度的5倍。

　　Vogt在一篇博客文章中解釋道：“首先在最困難的地方進(jìn)行測試意味著我們將比從最容易的地方測試獲得跟大的效果。”“根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)，在舊金山的每一分鐘測試都和在郊區(qū)的一小時(shí)測試一樣寶貴。”

　　例如，Cruise的Bolts在舊金山遇到緊急車輛的頻率幾乎是在斯科茨代爾和鳳凰城等郊區(qū)環(huán)境中的47倍，道路施工的頻率是39倍，騎自行車的是16倍，行人是32倍。當(dāng)駛?cè)肓鶄€(gè)方向的轉(zhuǎn)盤時(shí)，在各個(gè)方向閃爍的紅燈以及唐人街街道上穿行的行人，更不用說那些加塞的自行車，以及用圓錐體或照明燈劃定的施工區(qū)域。

　　Macneil說：“無論是在現(xiàn)實(shí)世界中還是在模擬中，僅僅是在一段道路上行駛，都不會(huì)給你提供巨大的數(shù)據(jù)量。”“我們之所以存在于舊金山，其中一個(gè)原因就是我們可以遇見行人、自行車、施工區(qū)域、緊急醫(yī)療等， 所有這些事情會(huì)頻繁發(fā)生…這是至關(guān)重要的，通過道路測試和仿真，可以盡可能的去覆蓋自動(dòng)駕駛將會(huì)遇到的情況。”

　　數(shù)據(jù)似乎證實(shí)了這一論斷。去年，Cruise在加州無人介入行駛了5205英里（有安全司機(jī)介入的例子），比2017年的1254英里有了很大的改善。

　　這是它每1000英里中0.19次自動(dòng)駕駛沒有介入的平均情況：

　　Waymo： 0.09次自動(dòng)駕駛沒有介入 每 1000 英里

　　Zoox： 0.50次自動(dòng)駕駛沒有介入 每 1000 英里

　　Nuro： 0.97次自動(dòng)駕駛沒有介入 每 1000 英里

　　Pony.ai： 0.98次自動(dòng)駕駛沒有介入 每1000英里

　　假設(shè)Cruise的技術(shù)能像承諾的那樣工作，這對(duì)數(shù)百萬每次踏入汽車都要冒生命危險(xiǎn)的人來說，可能是天賜之物。約94%的車禍?zhǔn)怯扇藶槭д`造成的，2016年，造成交通事故死亡的三大原因是分心駕駛、酒后駕駛和超速。

　　但這足以說服持懷疑態(tài)度的公眾嗎？

　　去年夏天，布魯金斯學(xué)會(huì)、智庫HNTB和公路與汽車安全倡導(dǎo)者進(jìn)行了三項(xiàng)獨(dú)立研究，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)人并不相信無人駕駛汽車的安全性。超過60%的人表示他們“不傾向于”乘坐自動(dòng)駕駛汽車，近70%的人對(duì)與他們共享道路表示“擔(dān)憂”，59%的人預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車將“不安全”于人類控制的汽車

　　他們有他們的理由。2018年3月，在亞利桑那州坦佩市，一輛無人駕駛沃爾沃XC90撞上并導(dǎo)致一名行人死亡后，優(yōu)步暫停了對(duì)其XC90車隊(duì)的測試。另外，特斯拉的自動(dòng)駕駛儀駕駛員輔助系統(tǒng)被指造成了多起擋泥板事故，其中包括一輛特斯拉Model S與停在卡爾弗市的一輛消防車相撞。2018年10月初，特斯拉暫時(shí)停止在選定的新車型上提供“全自動(dòng)駕駛功能”。

　　蘭德公司估計(jì)，自動(dòng)駕駛汽車必須行駛110億英里才能獲得可靠的安全數(shù)據(jù)——這遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過去年在加州測試自動(dòng)駕駛汽車的幾十家公司記錄的大約200萬英里。就Macneil而言，他認(rèn)為我們離完全無人駕駛汽車還有很長一段路要走，而這種汽車在大多數(shù)城市都可以在沒有人類干預(yù)的情況下行駛。

　　“當(dāng)你把改善速度放在宏觀層面，看看整個(gè)行業(yè)，一旦我們讓全自動(dòng)駕駛汽車上路，沒有安全駕駛員，也沒有乘客，這只是第一個(gè)版本，對(duì)吧？””他說。“不同的天氣狀況、不同的速度、不同的情況、長距離駕駛以及雨雪交加的駕駛，仍然有無窮無盡的組合。”

　　競爭與迂回

　　到目前為止，盡管Cruise取得了諸多成功，但也有不少挫折。該公司放棄了在曼哈頓一個(gè)五英里（約合1.6公里）的測試區(qū)域的計(jì)劃，盡管向公眾保證其商業(yè)無人駕駛出租車服務(wù)仍在正軌，但Cruise拒絕提供計(jì)劃的時(shí)間表和發(fā)布地點(diǎn)。

　　對(duì)Cruise來說，更令人失望的消息是，該公司去年全年在加州的總行駛里程不足45萬英里，遠(yuǎn)低于預(yù)期的每月100萬英里。Cruise聲稱，最初設(shè)立目標(biāo)是在所有測試地點(diǎn)平等地?cái)U(kuò)大資源的情況下，并且相反，它選擇把更為復(fù)雜的城市環(huán)境作為測試過程中優(yōu)先考慮資源。相比之下，Alphabet的Waymo比Cruise早4年成立，迄今為止，它的自動(dòng)駕駛里程已超過1000萬英里。

　　在去年的一份報(bào)告中，援引“對(duì)Cruise的技術(shù)有直接了解”的消息來源稱，Cruise在舊金山的汽車仍然不斷地發(fā)生事故或疑似事故，預(yù)計(jì)要過10年才能在主要城市得到廣泛使用。然后，還要考慮競爭。

　　Cruise面對(duì)艾克和福特這樣的公司，后者正與Postmates合作，從佛羅里達(dá)州邁阿密戴德縣的沃爾瑪門店發(fā)貨。還有一家成立僅三年的自動(dòng)卡車公司TuSimple，在亞利桑那州、加利福尼亞州和中國運(yùn)營自動(dòng)駕駛汽車，以及風(fēng)險(xiǎn)投資支持的瑞典無人駕駛汽車公司Einride。與此同時(shí)，帕茲？埃舍爾和前優(yōu)步和奧托工程師唐？伯內(nèi)特最近為初創(chuàng)企業(yè)科迪亞克機(jī)器人公司籌集了4000萬美元。 這還不包括 Embark將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成到Peterbilt semis（與Amazon合作推出了一項(xiàng)貨運(yùn)試點(diǎn)計(jì)劃）、特斯拉、Aptiv、May Mobility、Pronto.ai、Aurora、NuTonomy、Optimus Ride、戴姆勒和百度等幾家公司。

　　Vogt認(rèn)為，Cruise的優(yōu)勢在于其分割開了真實(shí)世界和仿真訓(xùn)練的過程，他聲稱這將使其能夠并行在多個(gè)城市推出。在去年的一次通用投資者會(huì)議上，Vogt承認(rèn)，這些汽車在性能上可能無法與人類駕駛員相媲美——至少一開始是這樣。但他說，他們很快會(huì)趕上，然后超過他們。

　　他在最近的一篇媒體文章中寫道：“建造一輛擁有令人難以置信的用戶體驗(yàn)、最佳超控感和有效利用空間的新車，是一項(xiàng)終極工程挑戰(zhàn)”。“我們一直在尋找加速部署自動(dòng)駕駛技術(shù)的方法，因?yàn)樗谠S多不同的方面本質(zhì)上是好的……我們將繼續(xù)這項(xiàng)事業(yè)”。