無人駕駛技術(shù)日趨成熟,但是目前在測試中還是遇到了諸多的難題。瑞典汽車公司沃爾沃(Volvo)的無人駕駛汽車在進(jìn)入澳大利亞的時(shí)候就碰到了麻煩。澳大利亞獨(dú)有的動(dòng)物袋鼠其獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)方式就讓無人駕駛汽車的技術(shù)難以判斷。
無人駕駛汽車可以判斷人的運(yùn)動(dòng)軌跡,投入了大量的精力去研究人如何走路,還會(huì)研究不同高矮胖瘦、穿著不同的人物模型。對于動(dòng)物也是如此,據(jù)外媒介紹,瑞典汽車制造商沃爾沃在2017款S90及XC90試驗(yàn)車上,使用了大型動(dòng)物檢測系統(tǒng),目前許多大型的行動(dòng)遲緩能夠威脅行車安全的動(dòng)物大多已經(jīng)建立了模型,比方說麋鹿、馴鹿等大型動(dòng)物。
但是袋鼠這種動(dòng)物的行進(jìn)方式與人跟其他的動(dòng)物都不一樣。它們行動(dòng)“飄忽不定”,“當(dāng)袋鼠跳起時(shí),自動(dòng)駕駛的汽車會(huì)以為它離得很遠(yuǎn),當(dāng)它落地時(shí),又會(huì)以為它離得很近”。由于無人駕駛汽車的測距系統(tǒng)以地面為參照點(diǎn),所以無法準(zhǔn)確判斷袋鼠與汽車之間距離。
而且更讓人沮喪的是,由于袋鼠獨(dú)特的外形,不僅無人駕駛的汽車躲避它不容易,甚至想要準(zhǔn)確的識別袋鼠都很困難。無論是路邊坐著的、站著的、彈跳中的袋鼠,他們的體態(tài)各不相同,這就促使汽車公司進(jìn)一步優(yōu)化自己的大型動(dòng)物探測軟件系統(tǒng)。
沃爾沃從2015起就嘗試研發(fā)過一套系統(tǒng),用雷達(dá)和攝像頭系統(tǒng)識別袋鼠,以便自動(dòng)剎車。而且技術(shù)人員目前在澳大利亞一個(gè)自然保護(hù)區(qū)已經(jīng)花了一年半研究袋鼠的體貌特征,但至今仍未找到讓無人駕駛汽車識別袋鼠的標(biāo)準(zhǔn)。
袋鼠一直是交通隱患,據(jù)報(bào)道,澳大利亞近九成汽車與動(dòng)物相撞交通事故由袋鼠造成。根據(jù)這份調(diào)查報(bào)告,近2萬起相關(guān)汽車保險(xiǎn)理賠案件顯示,88%汽車與動(dòng)物相撞交通事故由袋鼠引起。其他“肇事”動(dòng)物還包括沙袋鼠、袋熊和野狗等。
不過,這家瑞典汽車公司并不懼怕這個(gè)困難,他們相信隨著研究的深入以及大數(shù)據(jù)的發(fā)展,袋鼠這個(gè)難題終將被攻克。澳大利亞無人駕駛執(zhí)行主席Rita Excellent稱,澳大利亞對于無人駕駛來說非常有挑戰(zhàn)性,不僅僅有“袋鼠”正威脅,還有很多獨(dú)有的路況:如非封閉道路、無交通標(biāo)示的高速路、還有四五十米長的大型貨車“公路列車”,無人駕駛要想發(fā)展,必須要攻克這些難題。
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