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      電子發燒友網>電子資料下載>汽車電子>激光雷達的優劣勢與無人駕駛汽車和家用機器人上的激光雷達的區別介紹

      激光雷達的優劣勢與無人駕駛汽車和家用機器人上的激光雷達的區別介紹

      2017-09-28 | rar | 0.3 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　激光雷達，是發射激光束探測目標的位置、速度和材質等特征量的雷達系統。我們可以把激光雷達核心裝置分為三個部分，激光發射器、光學掃描與接收部件和感光部件。

      　　激光雷達的優劣勢與無人駕駛汽車和家用機器人上的激光雷達的區別介紹

      　　激光雷達工作示意圖

      　　通過上圖的模式，激光雷達依靠激光遇到障礙后的折返時間，就可以計算出距離并生成物體的 3D 輪廓，繪制出汽車周圍環境的地圖。激光雷達的精度很高，甚至可以達到厘米級。

      　　應用在無人駕駛汽車和家用機器人上的激光雷達有什么不同？

      　　2004 年，美國國防部高級研究計劃局開始在美國南部舉辦了無人駕駛汽車挑戰賽，而第一屆比賽參賽隊伍“全軍覆沒”。次年，來自斯坦福的團隊使用激光雷達作為傳感器才第一次完成了比賽。自此，激光雷達幾乎應用于所有無人車之上。

      　　現在百度、谷歌、Uber 等主流無人駕駛汽車研發團隊都在使用激光雷達作為傳感器之一，與圖像識別等技術搭配使用，使汽車實現對路況的判斷。無人駕駛中所用的激光雷達以 16 線和 64 線為多主，多線激光雷達的線速越高，識別的數據點越多，精度也越高，同時價格也直線上升。

      　　而使用在家用機器人上的激光雷達強度較低，但對裝備體積和性價比要求更高。普通的掃地機器人只需要使用單線激光雷達，就可以獲得 2D 數據，保證機器人在運動時不會撞到目標。

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