自從今年春天米家品牌誕生后，小米圍繞家居生活的產(chǎn)品也越來越多。直到現(xiàn)在不僅發(fā)布了有凈水器凈化器、電飯煲、恒溫電水壺、智能燈等產(chǎn)品，這次發(fā)布的小米掃地機(jī)器人再次打入智能家居市場，驚艷了四座。

　　小米掃地機(jī)器人擁有掃得干凈，掃得快兩大特點(diǎn)。通過與目前市場上知名的掃地機(jī)器人品牌iRobot 980與Neato的配置對比，可以看出來，小米掃地機(jī)器人完全優(yōu)于這兩款產(chǎn)品。但是這兩款產(chǎn)品的售價(jià)都相對較高，而且基本上目前市場上銷售的其他知名品牌的掃地機(jī)器人也在3000以上，普通消費(fèi)者很難接受這樣的高價(jià)。在保證產(chǎn)品配置高和做工品質(zhì)都不錯(cuò)的情況下，小米掃地機(jī)器人僅售價(jià)1699元，確實(shí)應(yīng)該會(huì)對市場造成一定的沖擊。

　　功能上面，而且我也在實(shí)際試驗(yàn)中，覺得小米掃地機(jī)器人的路徑規(guī)劃和懸崖偵測功能很厲害，而且很貼心，我嘗試把機(jī)器人放到桌子上，并且開啟運(yùn)行，他會(huì)把整張桌子掃一遍，但是不會(huì)掉下去，每次走到邊緣處他就又會(huì)縮回去，真的很可愛。路徑規(guī)劃這也要得益于小米掃地機(jī)器人搭載的自主研發(fā)的LDS激光測距傳感器來進(jìn)行的360度、1800次/秒的測距掃描。

小米掃地機(jī)器人怎么樣--- ?一、簡單開箱

▼打開來里面還有一個(gè)紙箱，這這才是滿滿小米風(fēng)格的外包裝，一面印上了小米與米家的LOGO，另一面為產(chǎn)品線條圖。

▼整機(jī)連同包裝重量約為6公斤。

▼紙箱內(nèi)可以看到說明書以及靜靜躺在泡沫里的機(jī)子，左邊還有個(gè)紙盒是放充電座及電源線的。

▼機(jī)身凈重量約為3.8公斤。

▼米家掃地機(jī)器人大片留白間隔著些許橙紅色的設(shè)計(jì)確實(shí)很漂亮，不過一位清潔工有著白衣天使的外表會(huì)不會(huì)很容易污呢？

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二、外觀細(xì)節(jié)

▼外觀尺寸為34.5cmX34.5cm，至最高處（激光傳感器）為9.6cm。

▼翻個(gè)身看看背面，底部則是一個(gè)萬向?qū)л?，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪以及一支邊刷，一支滾刷。

▼米家掃地機(jī)采用動(dòng)態(tài)邊刷，在沿墻清掃時(shí)（離墻10MM)會(huì)加速轉(zhuǎn)動(dòng)，而在直行時(shí)會(huì)保持低速運(yùn)行。同時(shí)采用防纏繞設(shè)計(jì)，在遇到阻力時(shí)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)或逆轉(zhuǎn)，以便迅速脫困及防止更多纏繞。

▼半刷半毛的V字型膠毛一體化主刷，又一處騷橙色的位置。據(jù)說這種形狀的膠毛能把垃圾集中到中央，方便吸進(jìn)塵盒。

然而主刷有點(diǎn)短，約為16.2cm，長度僅占了機(jī)器的一半都不到，這么短的毛刷不知道清理效果如何？

▼滾刷可以掀開卡扣輕易拿出來清理頭發(fā)之類的異物。（用過幾次之后才補(bǔ)拍的，有點(diǎn)臟，見諒。）

▼兩個(gè)大輪子默認(rèn)是彈起的，放平的時(shí)候會(huì)縮進(jìn)去，前進(jìn)后退爬上爬下就靠它。

▼掃地機(jī)的“眼睛”----LDS激光測距雷達(dá)，運(yùn)行的時(shí)候會(huì)不停地轉(zhuǎn)動(dòng)，覺得這個(gè)才應(yīng)該叫“燈塔”。

▼掀起外殼可以看到里面透明的集塵盒（上面放著的白紙是說明書，也許小米知道現(xiàn)在的人都不喜歡看厚厚的一大本說明書）。

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▼按鍵說明，簡單明了，只有掀開蓋子才看得到。

▼濾網(wǎng)，滾刷，邊刷，這三樣損耗品將來是需要更換的，APP里會(huì)顯示壽命，應(yīng)該是以運(yùn)行時(shí)間計(jì)算壽命的吧（官網(wǎng)暫時(shí)還不可購買）。

激光測距傳感器會(huì)不停地掃描環(huán)境，具體怎么工作可以看下文的APP操作界面，更直觀。

而跌落傳感器則在你拿起機(jī)身（輪子離地）后，會(huì)馬上停止工作，方便需要時(shí)移動(dòng)。

▼最外一圈是受到外力壓迫時(shí)可伸縮的防撞條，搭配觸碰感知的碰撞傳感器，可以精準(zhǔn)控制每一次與障礙物的親密接觸。

▼說明書，隨便翻翻就好了。

▼接下來是它的家——充電座，嗯，跟N家的……似曾相識(shí)……

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▼充電座背面掀開可以把多余的電線收納進(jìn)去，鷹頭形的清理刷可以輕易把纏繞的頭發(fā)之類的垃圾切斷清理好，實(shí)際操作起來并不麻煩。

▼這么一個(gè)圓圓的東西放草地上看還真有點(diǎn)像除草機(jī)，小米設(shè)計(jì)師們會(huì)不會(huì)在此文得到啟發(fā)從而開發(fā)一款智能除草機(jī)呢？想想都有點(diǎn)小雞動(dòng)……

▼純屬惡搞，五毛特效。

▼發(fā)貨晚到了好幾天，2.5cm寬，長度2米一卷，我買了4米，在兩個(gè)陽臺(tái)與兩個(gè)洗手間都貼上使用。

重量……嗯，不重要了。磁強(qiáng)300高斯，通過掃地機(jī)前部的傳感器來識(shí)別虛擬墻。

背面不帶有粘性，需要用雙面貼粘在地面。將來應(yīng)該會(huì)有更多的顏色可供選擇。

▼其實(shí)樣子并不美觀，不過貼上去之后終于不用再關(guān)廁所門了。

三、使用感受

▼米家掃地機(jī)器人開機(jī)會(huì)播放一小段音樂，隨便把掃地機(jī)往充電座附近一放，按下小房子的那個(gè)按鍵，自動(dòng)回家。

▼這里顯示一段回充的GIF動(dòng)畫，可以看到掃地機(jī)器人回充速度超快，傳感器轉(zhuǎn)一圈發(fā)現(xiàn)充電座就毫不猶豫往目標(biāo)前進(jìn)，既成功避開了障礙物，還直接找了最短路徑，大胖屁股搖啊搖地回到充電座。

回充的功能有多強(qiáng)大呢，我嘗試把掃地機(jī)搬到視線范圍內(nèi)看不到充電座的位置，只見掃地機(jī)器人轉(zhuǎn)一圈之后沒發(fā)現(xiàn)充電座，于是選了一個(gè)目標(biāo)往前走換了一個(gè)位置，發(fā)現(xiàn)還是沒有充電座，繼續(xù)尋找，如此這般幾次之后竟然成功找到了。（查看下下圖，可以清楚地看到掃地機(jī)做了前進(jìn)的線路以后，成功找到了充電座----黃點(diǎn)的位置）

作為一款米家智能家居的產(chǎn)品，同是也為了見識(shí)一下傳說中的APP實(shí)時(shí)顯示規(guī)劃線路，還是先來連接手機(jī)APP吧。

▲小米家族的成員已經(jīng)越來越多了，APP連接灰常簡單，一路添加即可。

▲進(jìn)入掃地機(jī)器人APP里面，給它起了個(gè)名叫老白，本是無意之舉，卻忽然想起了Walter White了，看了這么多年美劇，對這個(gè)人物竟然依然印象很深刻。

好了，傷春悲秋什么的過于虛偽，小米的APP操作一貫簡單直接，最下面三個(gè)按鍵分別為：回充/清掃/安靜，這個(gè)“安靜”位置的按鍵是可以選擇清掃強(qiáng)度的，安靜<標(biāo)準(zhǔn)<強(qiáng)力，點(diǎn)擊即可切換按鍵，有點(diǎn)類似空氣凈化器（當(dāng)然凈化器還有狂爆模式）。

這個(gè)房子雖小，但是勝在場地合理，沒有纏繞的電線、衣服布料、瓶瓶罐罐，同時(shí)桌椅腳下、床底下都有可供掃地機(jī)自由穿過的空間，這點(diǎn)很重要，不然再智能再會(huì)規(guī)劃的掃地機(jī)也會(huì)很頭疼（看過一條自殺的掃機(jī)機(jī)器人的新聞嗎？）。

▼點(diǎn)擊APP的“清掃”按鍵，掃地機(jī)器人發(fā)出“開始清掃”的聲音，小家伙馬上啟動(dòng)轟轟聲地?fù)u擺著身子走出充電座，同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)身，此時(shí)激光探測器不斷轉(zhuǎn)動(dòng)掃描周圍的環(huán)境。

我們可以在米家APP上很直觀地看到幾條放射狀，并且隨著它不停地在房子游走，規(guī)劃圖會(huì)越來越清淅，同時(shí)掃地機(jī)所經(jīng)過的每一個(gè)位置都會(huì)以線的形式顯示在手機(jī)上，我們可以很方便地看到它經(jīng)過的每一個(gè)位置。

▲左邊是手機(jī)顯示的線路圖，右邊為實(shí)際布局圖，掃地機(jī)器人會(huì)先選定一個(gè)區(qū)域，從左邊出發(fā)（每次是隨機(jī)的），繞著墻邊走并且識(shí)別障礙，在碰到障礙物后，它會(huì)自動(dòng)繞道，同時(shí)碰撞的力度很小，無需擔(dān)心會(huì)撞傷家具什么的（正常的家具）。在經(jīng)過桌腳森林的時(shí)候，只要是機(jī)身能通過的位置都可以暢通無阻。遇到障礙物的時(shí)候會(huì)選擇繞圈，并將障礙物所處位置重新加入規(guī)劃路線，以達(dá)到不會(huì)漏掃的目的。

1. ▲當(dāng)掃地機(jī)遇到窗簾的時(shí)候(上上圖右上角區(qū)域），會(huì)誤認(rèn)為是障礙物，不敢沖過去，反而退到下邊的桌椅區(qū)域再繞回那個(gè)點(diǎn)，而實(shí)際上它要是大膽一點(diǎn)往前沖一下就能直接過去了，看來在這方面米家掃地機(jī)還是過于謹(jǐn)慎了。

2. 假如你的家具下面空位在8cm以上，9.6cm以下時(shí)，掃地機(jī)會(huì)以為能進(jìn)入而嘗試進(jìn)入，這個(gè)高度即是探測器與機(jī)身的高度，最終的結(jié)果是剛好卡住激光探測器。

3. 我家桌腳寬度為37cm，剛好可以通過，對于狹小區(qū)域的通過毫無壓力。

4. 跟米家其他智能設(shè)備一樣，只要有網(wǎng)絡(luò)連接都可以遠(yuǎn)程操作以及實(shí)時(shí)查看線路圖。但要注意當(dāng)掃地機(jī)移動(dòng)到網(wǎng)絡(luò)不好的位置的時(shí)候，APP上會(huì)有丟楨現(xiàn)像，一時(shí)定位不到掃地機(jī)的動(dòng)態(tài)，等到它移動(dòng)回信號(hào)好的位置就恢復(fù)了。而要避免出現(xiàn)這樣的情況，只能不同路由器盡量使用同一SSID同一wifi名同一密碼，情況會(huì)好一點(diǎn)。

▲此處放上一段清掃過程的視頻以供參考。(此為強(qiáng)力模式下的工作情景，實(shí)際上聲音并沒有那么大）

繞完限定區(qū)域一圈回到起點(diǎn)之后，掃地機(jī)會(huì)開始弓字形地清掃剛剛劃分好的區(qū)域，在這個(gè)區(qū)域內(nèi)，只要你沒有移動(dòng)障礙物的位置，或者加上新的障礙物，就不用擔(dān)心它再碰到障礙物的，在每一個(gè)即將碰到的瞬間都會(huì)有一個(gè)很明顯的減速轉(zhuǎn)彎，路徑規(guī)劃形的優(yōu)點(diǎn)在此一覽無余。

▼文筆有限，詞不達(dá)意，不如看這一段貪吃蛇的動(dòng)圖來得簡單明了。

▼清掃完之后的線路圖，鋪上我家原戶型圖就能看明白了，激光探測儀幾乎沒有誤差地規(guī)劃出了房型。

忽然有個(gè)想法，一間房子拿到手假如沒有戶型圖，放上米家掃地機(jī)走一圈，就能得到一個(gè)大概的戶型圖了。

▼這是掃完幾次的集塵盒，看來房子衛(wèi)生堪憂啊，媳婦回老家養(yǎng)身子待產(chǎn)中，這邊僅我一個(gè)孤家寡人，雖然有時(shí)也會(huì)掃一掃拖一拖，但是對于床底之類的眼不見為凈直接略過，而掃地機(jī)器人的好處就是不管什么區(qū)域只要能進(jìn)去都一視同仁，這點(diǎn)對于我來說真是太實(shí)用了。

在某次清掃時(shí)我嘗試中斷并把它移到另一個(gè)隔離的區(qū)域再繼續(xù)清掃，掃機(jī)地會(huì)嘗試幾次回到那個(gè)區(qū)域，直到發(fā)現(xiàn)無法返回時(shí)，再很無奈地繼續(xù)清掃現(xiàn)現(xiàn)有區(qū)域，真是兢兢業(yè)業(yè)萌萌噠啊。

清掃完的感受就是，光著腳走路也沒有踩到細(xì)沙的感覺了，要知道我這邊小區(qū)還一直在建樓，灰塵是兩天不掃就上來的，而現(xiàn)在每天開啟一次，作為一個(gè)又懶又有點(diǎn)潔癖的人，已經(jīng)可以不用拖地了。。。當(dāng)然，一個(gè)禮拜拖一次還是要的，懶>潔。

關(guān)于回充這里再補(bǔ)充一點(diǎn)：如果回沖到充電座時(shí)，充電座沒有接上電的話，掃地機(jī)能準(zhǔn)確找到位置并搖著大白屁股對準(zhǔn)充電金屬條，但是因?yàn)槌潆娮鶝]接電，掃地機(jī)會(huì)不停地?fù)u動(dòng)大屁股，大概是以為自己姿勢不對？然后再跑出來重新尋找充電座并重復(fù)規(guī)位，第二次回充失敗后會(huì)語音提示詢問是不是電源座未接電，并且紅燈急閃中。

此時(shí)只需我們重新接上電源線并接回充鍵即可。

問題分析：也即是說，萬一家里沒電了，或者去旅個(gè)游過個(gè)年什么的原因需要關(guān)掉電閘走人，掃地機(jī)就不能歸位充電了。