摘要:概述了智能建筑中通信協議和現場總線的現狀,并就此領域內出現的新型數據通信協議——BACnet作了詳細介紹。 關鍵詞:BACnet 智能建筑 樓宇自動化 面向對象 隨著計算機、通信、控制和圖形顯示技術即4C技術的快速發展和全球對信息高速公路的大力建設,智能建筑,這個數字化、網絡化和信息化的結合產物開始進入人們的視野。然而,如今智能建筑內各種控制功能變得愈發強大而復雜,致使不同廠商生產的設備使用于同一建筑物內,但各個廠商基本上都是開發自己專有的通信協議,于是各式各樣的通信協議和設備給智能建筑的系統集成及管理使用帶來諸多不便,用戶處于受制于廠商而使造價提高、使用和維護費用增加的境地。所以制定一個開放的、統一的通信協議標準,并形成即插即用(plug and play)的環境,就成為十分迫切需要解決的問題。
目前,在智能建筑領域,現場總線和通信協議主要有:(1)最初應用于工業控制領域的總線協議,如具有代表性的Profibus總線、Lonworks總線、CAN總線等;(2)專門針對智能建筑的總線和通信協議,如美國的BACnet和CEBus、歐洲的EIB等。本文就其中的BACnet作詳細介紹。 樓宇自動控制網絡數據通信協議BACnet(A Data Communication Protocol for Building Automation and Control Network)由美國供熱、制冷與空調工程師協會組織的標準項目委員會135P于1995年6月正式通過制定。標準編號為ANSI/ASHRAE Standard l35-1995,同年12月正式成為美國國家標準,并得到歐盟標準委員會的承認,成為歐盟標準草案。2000年1月ISO組織TC205委員會的15個國家(中國、法國、日本、英國、美國等)的代表一致通過決議,將BACnet作為“委員會草案”進行廣泛評議,適當修改后列為“國際標準化草案”,最后成為國際標準。 一般樓宇自控設備從功能上講分為兩部分:一部分專門處理設備的控制功能;另一部分專門處理設備的數據通信功能。而BACnet就是要建立一種統一的數據通信標準,使得設備可以互操作。BACnet協議只是規定了設備之間通信的規則,并不涉及實現細節。 BACnet協議模型為:(1)所有的網絡設備,除基于MS/TP協議的以外,都是完全對等的(peer to peer);(2)每個設備都是一個“對象”的實體,每個對象用其“屬性”描述,并提供了在網絡中識別和訪問設備的方法;設備相互通信是通過讀/寫某些設備對象的屬性,以及利用協議提供的“服務”完成;(3)設備的完善性(Sophistication),即其實現服務請求或理解對象類型種類的能力,由設備的“一致性類別”(Conformance Class)所反映。 1.1 BACnet的體系結構 BACnet是一種針對智能建筑的開放性的網絡協議,遵循OSI模型體系結構,BACnet體系結構層次圖如圖1所示。BACnet協議從硬/軟件實現、數據傳輸速率、系統兼容和網絡應用等幾方面考慮,目前支持五種組合類型的數據鏈路/物理層規范。其中主從/令牌傳遞(MS/TP)協議是專門針對樓宇自控設備設計的數據鏈路規范。BACnet在物理介質上,支持雙絞線、同軸電纜和光纜。在拓撲結構上,支持星型和總線拓撲。
BACnet沒有嚴格規定網絡拓撲結構,如圖2所示。其中:網段(Segment)是多個物理網段通過中繼器(R)連接形成的段落區間;網絡是多個網段通過網橋(B)連接而成的,每個網絡都形成一個MAC地址域;BACnet/Internet網絡是將使用不同局域網技術的多個網絡用路由器(RT)互聯起來形成的網際網。 網絡層通過“路由器”實現兩個或多個異類BACnet局域網(不同的數鏈層)的連接,并通過協議報文進行“路由器”的自動配置、路由表維護和擁塞控制。BACnet路由器與每個網絡的連接處稱為一個“端口”。路由表中包含端口的下列項目:(1)端口所連接網絡的MAC地址和網絡號;(2)端口可到達網絡的網絡號列表及與這些網絡的連接狀態。圖2中,“1/2 RT”是半路由器,由PTP連接形成一個完整的BACnet路由器,即BACnet網際網將廣域網技術向應用層屏蔽。 BACnet應用層即BACnet應用實體,通過API(應用編程接口)為上層應用程序服務,并與對等應用層實體通信。應用實體由兩部分組成:用戶單元和應用服務單元(ASE)。ASE是一組特定內容的應用服務。而用戶單元支持本地API、保存事務處理上下文信息、產生請求ID、記錄ID對應的應用服務響應、維護超時重傳機制所需的計數器以及將設備行為要求映射為對象。 BACnet應用層提供證實和非證實兩種類型的服務。BACnet定義了四種服務原語:請求、指示、響應和證實,它們通過應用層協議數據單元(APDU)傳遞。由于BACnet建立在無連接的通信模式上,所以OSI模型提供端到端服務的傳輸層部分簡化功能也由應用層實現,分別為:可靠的端到端傳輸和差錯校驗;報文分段和流量控制;報文重組和序列控制。 1.2 BACnet的對象、服務和功能組
BACnet采用面向對象技術,借此提供一種表示樓宇自控設備的標準。在BACnet中,對象就是在網絡設備之間傳輸的一組數據結構,網絡設備通過讀取、修改封裝在應用層APDU中的對象數據結構,實現互操作。BACnet目前定義了18個對象,如表1所示,每個對象都必須有三個屬性:對象標志符(Object_Identifier)、對象名稱(Object_Name)和對象類型(Object_Type)。其中,對象標志符用來唯一標識對象;BACnet設備可以通過廣播自身包含的某個對象的對象名稱,與包含相關對象的設備建立聯系。BACnet協議要求每個設備都要包含“設備對象”,通過對其屬性的讀取可以讓網絡獲得設備的全部信息。
在BACnet中,把對象的方法稱為服務,對象及其屬性提供了對一個樓宇自控設備“網絡可見信息”的抽象描述,而服務提供了如何訪問和操作這些信息的命令和方法。BACnet設備通過在網絡中傳遞服務請求和服務應答報文實現服務。BACnet定義了35種服務,并將其劃分為6個類別:(1)報警與事件服務(Alarm and Event Services)包含8種服務處理環境狀態的變化,提供了BACnet設備預設的請求值改變通告、請求報警或事件狀態摘要、發送報警或事件通知、收到報警通知確認等方法;(2)文件訪問服務(File Access Services)包含2種服務,提供讀寫文件的方法,包括上/下載控制程序和數據庫的能力;(3)對象訪問服務(Object Access Services)包含9種服務,提供了讀、修改和寫屬性值以及增刪對象的方法;(4)遠程設備管理服務(Remote Device Management Services)包含11種服務,提供對BACnet設備進行維護和故障檢測的工具、方法;(5)虛擬終端服務(Virtual Terminal Services)包含3種服務,提供了一種面向字符的數據雙向交換機制,使其他具有專有特性的樓宇自控設備成為一個BACnet虛擬終端并使BACnet網絡能對其進行重構;(6)網絡安全服務(Network Security Services)包含2種服務,提供對等實體驗證、數據源驗證、操作者驗證和數據加密等功能。 BACnet功能組規定了實現特定控制功能所需的對象和服務的組合。BACnet已定義了13個功能組,包括時鐘功能組、事件響應功能組、文件功能組、虛擬終端功能組、設備通信功能組等。 1.3 BACnet設備級別和設備等級說明 在實際的樓宇自動化系統中,沒有必要也不可能所有的設備都支持、包含上述所有的對象和服務。因此,BACnet定義了6個一致性類別(設備級別)。一致性類別的分級編號為1~6,最低級別是類別l。每個類別都規定了設備要實現的最小服務子集,且包含低級別的所有服務。 為了幫助用戶和工程人員確定不同BACnet設備之間的互操作性,需要廠商為每個設備提供標準格式文件以標識設備中己實現的BACnet標準的內容,即文件需包括設備符合BACnet等級的說明。這個文件就是PICS(Protocol Implementation Conformance Statement),它包括:(1)標識廠商和描述設備的基本信息;(2)設備符合BACnet的級別;(3)設備所支持的功能組;(4)設備所支持的基于標準或專有的服務,設備啟動或響應服務請求的能力;(5)設備所支持的基于標準或專有的對象類型及其屬性描述;(6)設備支持的數據鏈路技術;(7)設備支持的分段請求和響應。 2 BACnet的互聯網擴展 目前,BACnet標準使用兩種技術實現與Internet的互聯。第一種技術附件H中稱之為“隧道”技術,并將其設備稱之為分組封裝/拆裝設備,簡稱PAD。其作用就像一個網關/路由器,這在圖2中兩個半路由器連接廣域網形成一個完全的BACnet路由器有所體現。第二種技術附件J中稱之為BACnet/IP,設備直接封裝IP幀/包在BACnet網絡和Internet上傳輸。 PAD將BACnet報文數據封裝在IP協議數據包內傳輸,在目的BACnet網絡解封。因此每個連接Internet的BACnet網絡都要配置PAD網關/路由器。它可以是一個單獨的設備,也可以是某種樓宇控制設備功能的一部分。 ASHRAE于1999年1月正式發布附件J并成為美國國家標準。它規范了支持TCP/IP的設備組建BACnet網絡的技術,并稱之為BACnet/IP網絡,簡稱B/IP,是一個或多個IP子網組成的集合,整體具有單獨的BACnet網絡號。BACnet/IP網絡報文在網絡層是IP包,在傳輸層是UDP數據報,從而實現與Internet的TCP/IP協議的融合。 開放、兼容、靈活、獲得廣泛支持并且專門針對智能建筑的通信協議或現場總線必將成為智能建筑領域的一個發展方向。而BACnet協議正是這樣一種具有開拓性的技術,使不同廠商的設備能夠互聯、互換和互操作,打造無縫連接(Seamless linking)的樓宇自動化系統,充分滿足了業主、用戶和集成商的需求并提供了多種網絡互聯和接入Internet的方案,為智能建筑內部各系統之間的集成提供了便利條件,使智能建筑搭乘信息高速公路變得輕而易舉。
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樓宇自動化控制網絡數據通信協議BACnet
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數據通信知識每天都在被使用,每一次發送微信、每一次瀏覽網頁,我們都在不知不覺中使用數據通信。對于數據通信,小編在往期文章中有所介紹,如數據通信的擁塞控制。為增進大家對數據通信的認識,本文將對數據通信的傳輸損耗加以介紹。如果你對本文內容具有興趣,不妨繼續往下閱讀哦。
2020-07-23 10:49:41
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詳談數據通信的擁塞現象和擁塞控制
數據通信在現代生活中不可或缺,對于數據通信,計算機專業的學生多多少少有所了解。在往期文章中,小編也曾對數據通信有所介紹。為增進大家對數據通信的認識,本文將對數據通信的擁塞控制加以介紹。如果你對本文內容具有興趣,不妨繼續往下閱讀哦。
2020-07-23 10:47:04
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對于數據通信網絡設計的光纖與銅纜
由于各種原因,工業環境對于數據通信網絡設計尤其具有挑戰性。除非采取一切預防措施,否則通常會充斥電磁干擾(EMI),否則這些嘈雜的環境會嚴重破壞過程控制,自動化反饋監控以及使用雙絞銅線鏈路建立
2021-05-03 09:49:00
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bacnet技術的智能樓宇自動化系統的設計
bacnet技術的智能樓宇自動化系統的設計(通信電源技術雜志簡介)-基于bacnet技術的智能樓宇自動化系統的設計? ? ?
2021-09-22 18:57:44
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簡述單對以太網在樓宇自動化中的應用
以太網已成為樓宇自動化中控制金字塔頂端的主流通信協議。電氣和電子工程師協會(IEEE)最近定義了一種新型以太網標準——IEEE 802.3.cg,用于10 Mb/s的操作以及通過一對平衡導體進行
2022-01-14 17:36:40
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用于智能建筑的通信協議BACnet介紹
對于OT來說,BACnet是一個很好的起點。BACnet代表"樓宇自動化和控制網絡",是樓宇自動化中使用最廣泛的標準協議。它的創建是為了簡化樓宇自動化設備并開放數據通信。但是,我們為什么要使用它,它來自哪里?
2022-04-08 14:59:01
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樓宇自動化BACnet網關接入阿里云平臺
以COM口采集樓宇控制BACnet MS/TP設備為例,COM口 485接口A+、B-分別對應樓宇控制 BACnet MS/TP設備 485接口的A+、B-。
2022-10-26 16:01:23
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樓宇自動化BACnet網關接入亞馬遜云平臺
以COM口采集樓宇控制BACnet MS/TP設備為例,COM口 485接口A+、B-分別對應樓宇控制 BACnet MS/TP設備 485接口的A+、B-。
2022-10-26 16:10:45
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快速實現Modbus TCP轉BACnet IP協議的方案
BMT-370是BACnet IP從站協議與Modbus TCP主站協議轉換的通信網關,可以實現BACnet IP主站與多個Modbus TCP從站之間的數據通信。
2023-02-09 11:42:31
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數據通信的基本概念
數據通信是通信技術和計算機技術相結合而產生的一種新的通信方式。要在兩地間傳輸信息必須有傳輸信道,根據傳輸媒體的不同,有有線數據通信與無線數據通信之分。但它們都是通過傳輸信道將數據終端與計算機聯結起來
2023-05-05 14:44:31
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通信協議內容與功能
通信協議不難理解,就是兩個(或多個)設備之間進行通信,必須要遵循的一種協議。通信協議是指雙方實體完成通信或服務所必須遵循的規則和約定。通過通信信道和設備互連起來的多個不同地理位置的數據通信系統,
2023-05-06 14:43:03
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分布式控制系統中的數據通信與網絡技術
訊維分布式控制系統中的數據通信與網絡技術是實現分布式計算和數據交換的關鍵技術之一。以下是幾個常用的數據通信與網絡技術: TCP/IP協議:TCP/IP協議是一種通用的網絡協議,它規定了如何在
2023-08-31 17:07:19
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樓宇自控BACnet/IP協議網關支持modbus rtu/TCP
問題,BACnet和Modbus成為了兩種常用的通信協議。 BACnet是樓宇自動化領域的通信協議之一,它提供了一種標準化的方式來實現設備之間的通信。BACnet支持多種通信介質和網絡拓撲結構,可以方便地集成各種設備,如傳感器、執行器、控制器等
2023-09-28 16:14:08
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數據通信系統的組成 數據通信系統的主要技術指標
數據通信系統是由多個組件組成的,主要包括發送端、接收端、傳輸介質和通信協議。數據通信系統的主要技術指標包括傳輸速率、端到端延遲、誤碼率、帶寬、可靠性等方面。 首先,發送端是數據通信系統的重要組成部分
2024-01-24 17:06:08
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