自動化控制系統(tǒng)中的通信網(wǎng)絡(luò)一般分成兩個部分，一部分是有關(guān)管理機、各終端機、控制計算機以及與企業(yè)中其它計算機之間的聯(lián)網(wǎng)，這部分的網(wǎng)絡(luò)目前都使用局域網(wǎng)方式進行聯(lián)網(wǎng)，采用TCP/IP協(xié)議，技術(shù)己很成熟。另一部分是計算機與底層各個控制器（如PLC）之間的通信，所采用的通信協(xié)議基本上都是PLC生產(chǎn)廠家獨自專有的，并沒有廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議供使用單位采用。本文主要說明這后一部分通信程序的設(shè)計與實現(xiàn)方法。目前已經(jīng)出現(xiàn)許多種現(xiàn)場總線類協(xié)議可利用，但如果需要使用這些現(xiàn)場總線技術(shù)就必須購買相應(yīng)廠商指定的產(chǎn)品。就目前來講，如果需要利用通用的PLC設(shè)備進行聯(lián)網(wǎng)通信的話，就需要在廠商產(chǎn)品所提供的鏈路層聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的基礎(chǔ)上進行其上層的協(xié)議制定，以獲得具有多種聯(lián)網(wǎng)功能和具有高可靠性和可擴展性的通信協(xié)議。因此，本文在對TCP/IP協(xié)議簇和現(xiàn)場總線技術(shù)進行了深入研究之后，設(shè)計了一種具有較高實時性和通用性并且對傳輸媒介要求很低（RS232或RS485線路）的通信協(xié)議，該協(xié)議結(jié)合了TCP/IP協(xié)議和現(xiàn)場總線技術(shù)的優(yōu)點。另外，在計算機一端的通信程序設(shè)計編制方面，也沒有靈活通用的現(xiàn)有程序可采用。本文用系統(tǒng)集成設(shè)計的思想，采用面向?qū)ο蠛头謱咏Y(jié)構(gòu)，利用多線程編程方法為自動化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)計出一種通用的PC-PLC通信程序。概要地討論了該程序的設(shè)計方法，給出了程序的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和設(shè)計框圖。