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近些年的智能駕駛發(fā)展史,某種程度上可以概括為芯片算力暴漲史。 2016年,因輔助駕駛致死事故和Mobileye分道揚鑣的特斯拉,找到英偉達定制了計算平臺 Drive PX2,算力為24TOPS[1]。...
增程式插電混合動力汽車的電動機直接驅(qū)動車輪,發(fā)動機用來于驅(qū)動發(fā)電機為電池充電。 雖然它的價格比較貴,但是使用成本相對更低一些,可以選擇只充電不加油,這一點繼承了純電動汽車的優(yōu)點。...
激光二極管是通過一塊玻璃來傳輸數(shù)字脈沖信號的。該信號也會反射到D2光電二極管上。該信號的處理提供了傳輸時間及系統(tǒng)中內(nèi)置的電子延遲。...
三域控主要就是包含以下三個域,分別是:車控域控制器(VDC,VehicleDomain Controller)、智能駕駛域控制器(ADC,ADASAD Domain Controller)、智能座艙域控制器(CDC,Cockpit Domain Controller)。...
CAN報文操作,是我們常用的之一,下面就以CAN報文的發(fā)送操作為示例。這里如果在CANOE工程中添加了dbc文件,則可以直接通過dbc來定義message。...
與目前已經(jīng)量產(chǎn)的自動泊車功能相比,AVP是更高級別的自動泊車,可以認為:當前的自動泊車是AVP的基礎(chǔ)。...
IMU提供相對定位信息,并不能提供所在具體位置信息,因此,高精度的IMU與GNSS導航系統(tǒng)二者組合使用,可以獲取絕對位置的信息,避免車輛在信號失效的情況下出現(xiàn)定位精度降級。...
純電動汽車的大功率驅(qū)動電機的功率,高達100kW以上,以及變頻器內(nèi)部的絕緣柵雙極型場效應(yīng)IGBT管,在運行過程中均會產(chǎn)生可觀的熱量,需要專門的液壓系統(tǒng)進行冷卻。...
對于安全分解和分配,通常在上游安全需求往下游設(shè)計細化時考慮。其中,安全分解并非是必須的,而安全分配則是必須的。在考慮安全分解或者分配時,需要有一定程度細化的系統(tǒng)初始架構(gòu),包括物理和邏輯架構(gòu)。...
一個典型的3發(fā)4收單片毫米波雷達芯片,是目前最好用的毫米波雷達芯片,最適合特斯拉這種初入門的,基本不需要射頻經(jīng)驗,德州儀器把毫米波雷達的門檻降到了最低,成本也是最低,這種毫米波雷達估計成本在300元人民幣左右。...
要描述自動駕駛落地情況,離不開兩個概念:自動駕駛等級和地理圍欄等級。自動駕駛等級,用于描述自動駕駛在技術(shù)上實現(xiàn)自動化駕駛的程度;地理圍欄等級,用于描述自動駕駛運行場景的復(fù)雜程度。...
每個內(nèi)存測試的特點是有一定的電流消耗水平。通常,這種水平在測試執(zhí)行過程中不是恒定的,而且在許多情況下,峰值可能會出現(xiàn)在平均水平上。...
國內(nèi)外激光雷達廠商通常選擇自建產(chǎn)線、外協(xié)代工、合作工廠三種方式生產(chǎn)激光雷達,而國內(nèi)企業(yè)加快提高產(chǎn)能,擴產(chǎn)進程領(lǐng)先。...
輔助駕駛系統(tǒng)主要包括主機系統(tǒng)、魚眼攝像頭、顯示器、倒車超聲波雷達、防撞限高預(yù)警系統(tǒng)、聲光報警器及其他配套設(shè)備。...
燃料電池電動汽車的缺點: (1)燃料電池電動汽車的制造成本和使用成本較高。。 (2)輔助設(shè)備復(fù)雜,且重量和體積較大。 (3)啟動時間長,系統(tǒng)抗振能力有待進一步提高。此外,在FCEV受 到振動或者 沖擊時,各種管道的連接和密封的可靠性需要進一步提高。...
隨著智能汽車設(shè)備的出現(xiàn),這些設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信變得越來越重要。SOME/IP是一個輕量級協(xié)議,用于促進進程/設(shè)備間的通信,它支持程序性調(diào)用和事件通知。由于其簡單性和性能,SOME/IP正被越來越多的汽車設(shè)備所采用。因此,SOME/IP應(yīng)用的安全性變得至關(guān)重要。...
面對危機,博世憑借其Tier1廠商的敏銳嗅覺積極應(yīng)變。此外,大陸、電裝等Tier1巨頭也在公司組織架構(gòu)、業(yè)務(wù)重心、投資并購、供應(yīng)鏈合作等方面深入布局,試圖在新時代背景下,重新找到定位。...