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無論是否使用模擬部分和AD部分,MCU外圍出去VCC和GND,VDDA、VSSA、Vref(如果封裝有該引腳)都必需要連接,不可懸空
STM32 HAL庫的功能和使用方法 STM32 HAL庫和標準庫的區別
HAL(Hardware Abstraction Layer)是指硬件抽象層,是一種封裝底層硬件接口驅動的編程庫。在嵌入式系統中,HAL庫可以更加方便地...
嵌入式案例 用RT-Thread和STM32實現機器人驅動控制模型算法
概述 機器人運動系統式一套高復雜性、高耦合性、驅動力小于機體物理自由度的非線性系統,為了實現機器人在空間中穩定的運動姿態控制,本設計把機器人運動系統在空...
本文針對目前市場上存在的一些電磁繼電器參數檢測儀器的缺點,為了能夠精確采集電磁繼電器的吸合電壓等主要參數,采用ARM技術和上、下位機方法,設計了一款基于...
虛擬現實是科技圈的大熱門,Oculus Rfit、Sony PlayStation VR以及HTC Vive三大頭顯知名度頗高,不過研究機構數據顯示20...
MQ2傳感器是一種可探測多種氣體的傳感器,常用于監測煙霧、液化氣、丙酮、乙醇、甲醛、天然氣等有害氣體。MQ2傳感器基于半導體敏感元件,通過檢測氣體中有害...
GPIO全稱General Purpose Input Output ,即通用輸入/輸出。其實GPIO的本質就是芯片的一個引腳,通常在ARM中所有的I/...
STM32的向上計數模式是指定時器的計數器從0開始計數,直到達到自動加載值(TIMx_ARR),然后重新從0開始計數,并產生一個計數器溢出事件。
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