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標(biāo)簽 > slam
SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構(gòu)建,或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為:將一個機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置
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迦智在上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上發(fā)布新品—復(fù)合移動作業(yè)機(jī)器人
隨著智能制造的深入發(fā)展,制造業(yè)工廠對于柔性物流的市場需求不斷上漲。
視覺SLAM基于深度學(xué)習(xí)閉環(huán)檢測
的來說,如果只是關(guān)注閉環(huán)檢測中圖像檢索的部分,與深度學(xué)習(xí)相關(guān)的工作還是很多很好的。難點在于要應(yīng)對閉環(huán)檢測中的一些實際挑戰(zhàn),比如cross-view乃至o...
2021-03-20 標(biāo)簽:SLAM圖像檢索深度學(xué)習(xí) 2442 0
2021年,動力電池行業(yè)將迎來交付大年以及產(chǎn)能擴(kuò)張大年。據(jù)高工鋰電不完全統(tǒng)計,僅在今年1月份投擴(kuò)產(chǎn)項目就達(dá)19起,其中電池項目9起,國內(nèi)寧德時代、中航鋰...
高德地圖上線AR駕車導(dǎo)航,已支持iPhone和安卓所有手機(jī)機(jī)型
高德地圖是我們出行常用的App,駕車狀態(tài)下目前已經(jīng)趨于完善,但是步行導(dǎo)航因為環(huán)境相對更為復(fù)雜,因此對精度和指示效果要求更高。
機(jī)器人想要通過若干幅圖像來獲取目標(biāo)的三維坐標(biāo),雙目視覺技術(shù)中更為重要的工作是對圖像執(zhí)行匹配,首先明確物體在左右圖像的相互匹配的點,然后獲得每一點視差以及...
受疫情影響,服務(wù)機(jī)器人逐漸成為剛需,開始迎來快速應(yīng)用及發(fā)展期。為減少人與人之間的接觸,機(jī)器人在醫(yī)院、車站、酒店、餐廳等諸多聚集性場景下,替代人工完成巡檢...
SFL-CBD20-S采用了目前最穩(wěn)定最主流的導(dǎo)航方式——激光SLAM導(dǎo)航,無反光板,部署方便,內(nèi)置仙工智能(SEER)SRC核心控制器,可提供地圖構(gòu)建...
最大負(fù)載可高達(dá)2000kg,可替代工廠內(nèi)大負(fù)載多類型的搬運。 近年來,移動機(jī)器人在世界范圍內(nèi)得到廣泛發(fā)展,而在2020年突如其來的疫情,使越來越多的企業(yè)...
萬集科技WLR-716的SLAM導(dǎo)航雷達(dá):一款為SR/AGV量身定制的雷達(dá)
? ? WLR-716的SLAM導(dǎo)航雷達(dá)是一款為SR(服務(wù)機(jī)器人)/AGV量身定制的高精度迷你型掃描激光雷達(dá)。12月7日晚,“中國移動機(jī)器人(AGV/A...
近年來,移動機(jī)器人在世界范圍內(nèi)得到廣泛發(fā)展,而在2020年突如其來的疫情,使越來越多的企業(yè)更加重視移動機(jī)器人的運用,人們也致力于將移動機(jī)器人應(yīng)用到各種場...
2021年,我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模有望接近4億美元
隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步,專業(yè)服務(wù)機(jī)器人迎來發(fā)展新篇章,在商嘗醫(yī)院、餐廳、酒店等服務(wù)場所機(jī)器人已屢見不鮮,據(jù)專業(yè)人士預(yù)測,2021年我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模...
2021-01-26 標(biāo)簽:SLAM激光雷達(dá)服務(wù)機(jī)器人 2529 0
近日,卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)、臉書等機(jī)構(gòu)的研究人員提出了一個新的AI環(huán)境探索模型。這個新模型綜合了傳統(tǒng)環(huán)境探索模型和基于學(xué)習(xí)方法的環(huán)境探索模型的優(yōu)點,更簡單和...
同時,深度學(xué)習(xí)已極大地提高了識別性能,但是這種識別大部分限于圖像平面中的輸出,或者在最佳情況下使用 3D 邊界框完成一定意義上的語義空間結(jié)構(gòu)表示,但這會...
2021-01-15 標(biāo)簽:SLAM數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 1863 0
關(guān)于任意多相機(jī)系統(tǒng)的SLAM重設(shè)計
在SLAM系統(tǒng)中增加更多的相機(jī)可以提高魯棒性和準(zhǔn)確性,但會使視覺前端的設(shè)計變得非常復(fù)雜。因此,文獻(xiàn)中的大多數(shù)系統(tǒng)是為特定的相機(jī)配置定制的。在這項工作中,...
為解決這一問題,作者通過結(jié)合幾何信息和語義信息,在 KITTI 數(shù)據(jù)集的基礎(chǔ)上,構(gòu)造一個顯著性數(shù)據(jù)集 Salient-KITTI 來訓(xùn)練顯著性模型,用語...
SLAM導(dǎo)航技術(shù)的分類、典型應(yīng)用及國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫,意為“同步定位與建圖”,主要用于解決機(jī)器人在未知環(huán)境運動時的定...
仙知激光SLAM導(dǎo)航融合多傳感器算法,讓移動機(jī)器人更穩(wěn)定、更智能
伴隨工業(yè)自動化、智能化發(fā)展,移動機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用已經(jīng)較為普遍,并向其它行業(yè)逐漸延伸。近年來,隨著智能制造、精益生產(chǎn)及柔性化生產(chǎn)需求日益提升,對移動...
2020-12-26 標(biāo)簽:傳感器移動機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 873 0
在實際應(yīng)用中,SLAM技術(shù)是如何實現(xiàn)的
SLAM作為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的重要突破口正不斷引起業(yè)內(nèi)重視,它是實現(xiàn)機(jī)器人自主行走的關(guān)鍵技術(shù),可幫助機(jī)器人實現(xiàn)即時定位與地圖構(gòu)建,在實際應(yīng)用中,SLA...
2020-12-26 標(biāo)簽:機(jī)器人SLAM系統(tǒng)軟件 1091 0
一文看懂SLAM導(dǎo)航技術(shù)分類、典型應(yīng)用以及國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫,意為“同步定位與建圖”,主要用于解決機(jī)器人在未知環(huán)境運動時的定...
2020-12-26 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人SLAM 1608 0
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