隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人迎來(lái)發(fā)展新篇章，在商嘗醫(yī)院、餐廳、酒店等服務(wù)場(chǎng)所機(jī)器人已屢見不鮮，據(jù)專業(yè)人士預(yù)測(cè)，2021年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望接近4億美元，而擁有自主定位導(dǎo)航技術(shù)的機(jī)器人已成為發(fā)展的重點(diǎn)。

技術(shù)突圍打造創(chuàng)新解決方案

相比于工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景更為復(fù)雜，如何讓機(jī)器人在復(fù)雜的人群中自由穿梭成為業(yè)內(nèi)難題，目前，自主定位導(dǎo)航技術(shù)是實(shí)現(xiàn)其智能行走的關(guān)鍵。作為國(guó)內(nèi)最早從事機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)的企業(yè)之一，思嵐科技在技術(shù)研發(fā)及實(shí)踐方面已有多年經(jīng)驗(yàn)，公司也由最初的幾人團(tuán)隊(duì)擴(kuò)展至目前的百人規(guī)模，通過(guò)技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)品迭代，思嵐科技正不斷為機(jī)器人行業(yè)提供高效可靠的機(jī)器人定位導(dǎo)航方案，如今已擁有360°激光掃描測(cè)距雷達(dá)RPLIDAR、模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE、通用型機(jī)器人平臺(tái)ZEUS系列三大核心產(chǎn)品線。

SLAM技術(shù)一直被認(rèn)為是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的核心，目前思嵐科技的激光SLAM在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)中已較為完善，從最初的基于多粒子濾波模型發(fā)展到如今的基于圖像優(yōu)化的閉環(huán)檢測(cè)模型，在實(shí)際應(yīng)用中已能處理大部分問(wèn)題。但在應(yīng)用落地中仍存在一些待解決問(wèn)題，比如在大場(chǎng)景下怎樣更好的提高其可靠性，針對(duì)環(huán)境變化不至于出現(xiàn)定位丟失等問(wèn)題，都是目前業(yè)內(nèi)需進(jìn)一步優(yōu)化的地方。

思嵐科技CEO陳士凱表示：“在實(shí)際的落地場(chǎng)景中，其主要挑戰(zhàn)在于相關(guān)技術(shù)原理理論和實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)各類邊界問(wèn)題導(dǎo)致的差異。一個(gè)可能在公司實(shí)驗(yàn)室條件中運(yùn)行良好的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，到了實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)就可能出現(xiàn)各類問(wèn)題。”比如在商場(chǎng)環(huán)境中，經(jīng)常會(huì)有店鋪裝修改造，機(jī)器人在其中工作時(shí)，就很容易因?yàn)榄h(huán)境變化而出現(xiàn)異常狀況。“在產(chǎn)品開發(fā)中往往難以預(yù)先估計(jì)到這些變化，而且現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生的問(wèn)題大多具有偶發(fā)性，可能下一回同樣的問(wèn)題就很難再現(xiàn)。”

針對(duì)以上情況，思嵐科技目前的產(chǎn)品會(huì)結(jié)合云端管理和數(shù)據(jù)日志記錄等方式來(lái)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題的追溯。“通過(guò)這幾年的實(shí)際應(yīng)用效果看，這種方式可以很有效地捕捉現(xiàn)場(chǎng)遇到的各類問(wèn)題，并且可以非常容易地在后期通過(guò)數(shù)據(jù)日志在模擬環(huán)境中回放來(lái)確定和修復(fù)問(wèn)題。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐漸擺脫進(jìn)口依賴

經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，如今SLAM技術(shù)在國(guó)內(nèi)的相關(guān)理論方面已從最初的完全依賴進(jìn)口，到目前已基本持平，甚至在局部領(lǐng)域已領(lǐng)先于海外的研究階段。

早先激光SLAM及視覺SLAM均來(lái)自于海外的研究，但在產(chǎn)業(yè)的實(shí)際落地中，國(guó)內(nèi)行業(yè)應(yīng)用對(duì)這些理論給予了具體的驗(yàn)證機(jī)會(huì)，當(dāng)然海外的相關(guān)研究底蘊(yùn)還是較為扎實(shí)的，目前國(guó)內(nèi)借助產(chǎn)業(yè)落地已取得了一些突破，未來(lái)在核心理論方面有待進(jìn)一步提高。從技術(shù)角度來(lái)看，國(guó)內(nèi)外的主要差異在于核心理論和實(shí)際落地的發(fā)展差別。海外更注重算法模型的理論完備性和相關(guān)理論的前瞻性探索不同，而國(guó)內(nèi)更加注重具體應(yīng)用以及在產(chǎn)業(yè)落地中解決可靠性、功能多樣性、運(yùn)行性能（算力成本等）等方面，即關(guān)系實(shí)際產(chǎn)品使用、落地的功能的改良。”陳士凱補(bǔ)充。

目前在國(guó)內(nèi)SLAM技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景中，服務(wù)機(jī)器人更為需要高性能的自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)，相比于其他種類的機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的使用場(chǎng)景更為復(fù)雜。隨著產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，消費(fèi)市場(chǎng)對(duì)自主定位導(dǎo)航技術(shù)要求更高的同時(shí)，對(duì)成本降低的需求也在進(jìn)一步增強(qiáng)。思嵐科技從成立之初，便從自主研發(fā)低成本激光雷達(dá)入手，極大的降低了實(shí)現(xiàn)激光SLAM技術(shù)的成本。使得原本只有在實(shí)驗(yàn)室條件下才有可能進(jìn)行的相關(guān)驗(yàn)證和開發(fā)變得相對(duì)容易。

從實(shí)驗(yàn)室走向商用市場(chǎng)的SLAM技術(shù)給思嵐科技帶來(lái)了諸多挑戰(zhàn)，也讓思嵐科技在這些年的實(shí)踐過(guò)程中趨于完善。從目前思嵐科技研發(fā)的產(chǎn)品來(lái)看，多見于商用場(chǎng)景的應(yīng)用，但同時(shí)思嵐科技也在布局工業(yè)場(chǎng)景的相關(guān)產(chǎn)品，如測(cè)距可達(dá)4米的dTOF激光雷達(dá)及內(nèi)置建圖和定位功能的全新激光雷達(dá)品類。

經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，如今思嵐科技的產(chǎn)品在實(shí)際場(chǎng)景中已被廣泛應(yīng)用。未來(lái)是一個(gè)智能化時(shí)代，服務(wù)機(jī)器人將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)普及與落地，相信思嵐科技也將秉持初心，持續(xù)為服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)提供更高性能、更可靠穩(wěn)定的落地應(yīng)用方案。
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