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      標(biāo)簽　>　SLAM

      SLAM

      +關(guān)注24人關(guān)注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

      文章：404個(gè) 視頻：28個(gè) 瀏覽：32301次 帖子：26個(gè)

      slam技術(shù)

      基于高斯的稠密視覺SLAM研究

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      基于高斯的場(chǎng)景表示在新視角下會(huì)出現(xiàn)幾何失真，這大大降低了基于高斯的跟蹤方法的準(zhǔn)確性。這些幾何不一致主要源于高斯基元的深度建模以及在深度融合過程中表面之間...

      2025-05-15 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)SLAM三維重建 96 0

      一種基于點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征的單目SLAM系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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      本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時(shí)利用點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征來(lái)進(jìn)行精確的相機(jī)位姿估計(jì)和地圖構(gòu)建，有效解決了傳統(tǒng)基于點(diǎn)特征的SLAM的局限性。

      2025-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 346 0

      一種基于MASt3R的實(shí)時(shí)稠密SLAM系統(tǒng)

      本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng)，能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。 01 ? 本文核心內(nèi)容 視覺SLAM乃是當(dāng)今機(jī)器人...

      2024-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM 1147 0

      用于任意排列多相機(jī)的通用視覺里程計(jì)系統(tǒng)

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      如何讓多相機(jī)視覺SLAM系統(tǒng)更易于部署且對(duì)環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機(jī)的通用視覺里程計(jì)系統(tǒng)。在KITTI-360和MultiCam...

      2024-12-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 623 0

      用于SLAM中點(diǎn)云地圖綜合評(píng)估的開源框架

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      在SLAM中評(píng)估大規(guī)模的點(diǎn)云地圖仍頗具挑戰(zhàn)，主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評(píng)估框架。本文提出了MapEval，這是一個(gè)用于點(diǎn)云地圖綜合評(píng)估的開源框架...

      2024-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人開源SLAM 782 0

      一種降低VIO/VSLAM系統(tǒng)漂移的新方法

      一種降低VIO/VSLAM系統(tǒng)漂移的新方法

      本文提出了一種新方法，通過使用點(diǎn)到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點(diǎn)云與數(shù)字孿生體進(jìn)行對(duì)齊，從而實(shí)現(xiàn)精確且全球一致的定位，無(wú)需視覺數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)...

      2024-12-13 標(biāo)簽：SLAM自動(dòng)駕駛數(shù)字孿生 564 0

      自動(dòng)駕駛中常提的SLAM到底是個(gè)啥？

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      隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，車輛在不同環(huán)境中的定位與導(dǎo)航需求愈加迫切，自動(dòng)駕駛的核心任務(wù)是讓車輛在未知或動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中安全、智能地行駛，這需要系統(tǒng)能夠...

      2024-11-21 標(biāo)簽：SLAM自動(dòng)駕駛 1437 0

      激光雷達(dá)在SLAM算法中的應(yīng)用綜述

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      一、文章概述 1.1 摘 要 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移動(dòng)機(jī)器人...

      2024-11-12 標(biāo)簽：算法SLAM激光雷達(dá) 2197 0

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      在當(dāng)今快速發(fā)展的消費(fèi)電子市場(chǎng)中，企業(yè)對(duì)于生產(chǎn)效率和成本控制的要求日益嚴(yán)格。某知名移動(dòng)電源企業(yè)是一家專業(yè)生產(chǎn)戶外儲(chǔ)能、移動(dòng)電源、藍(lán)牙耳機(jī)、無(wú)線充等消費(fèi)電子...

      2024-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM鐳神智能 367 0

      一種半動(dòng)態(tài)環(huán)境中的定位方法

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      在非靜態(tài)環(huán)境中進(jìn)行地圖繪制和定位是機(jī)器人學(xué)的基本問題。之前的方法大多關(guān)注靜態(tài)和高度動(dòng)態(tài)的物體，但在半動(dòng)態(tài)環(huán)境中，如果不考慮低動(dòng)態(tài)物體（如停放的汽車和行人...

      2024-09-30 標(biāo)簽：算法定位移動(dòng)機(jī)器人 488 0

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      slam資訊

      思嵐科技與上海交大電院科協(xié)第十屆“新生杯”科技創(chuàng)新大賽圓滿落幕

      當(dāng)科技與青春碰撞，當(dāng)算法與賽道交織，一場(chǎng)屬于創(chuàng)新者的盛宴在上海交通大學(xué)E谷·競(jìng)技廣場(chǎng)順利舉行！

      2025-05-23 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)思嵐科技 201 0

      部署聯(lián)核無(wú)人叉車到底有多簡(jiǎn)單 居然拉著agv機(jī)器人走一圈就行

      在傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化改造中，AGV無(wú)人叉車機(jī)器人設(shè)備的部署往往需要專業(yè)團(tuán)隊(duì)耗時(shí)數(shù)周完成場(chǎng)地測(cè)繪、網(wǎng)絡(luò)搭建和系統(tǒng)調(diào)試。然而，聯(lián)核科技推出的新一代零代碼“小易”...

      2025-05-12 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAMAGV 70 0

      智能投遞分揀機(jī)器人采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)

      在電商爆發(fā)式增長(zhǎng)與即時(shí)配送需求激增的當(dāng)下，物流分揀中心正面臨一場(chǎng)效率與成本的極限博弈。傳統(tǒng)人工分揀效率低、錯(cuò)誤率高，而自動(dòng)化設(shè)備又常受限于靈活性不足。面...

      2025-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人激光SLAM 109 0

      慶陽(yáng)市西峰區(qū)與鐳神智能交流，共探產(chǎn)業(yè)合作新機(jī)遇

      慶陽(yáng)市西峰區(qū)與鐳神智能交流，共探產(chǎn)業(yè)合作新機(jī)遇

      今日，北京大學(xué)深圳研究生院黨委副書記兼紀(jì)委書記，掛職甘肅省慶陽(yáng)市西峰區(qū)委常委、副區(qū)長(zhǎng)戚國(guó)偉帶領(lǐng)慶陽(yáng)市西峰區(qū)招商引資促進(jìn)中心主任周鼎、惠峰集團(tuán)總經(jīng)理張謙等...

      2025-03-21 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)鐳神智能 475 0

      探秘鐳神智能3D SLAM無(wú)人叉車：激光雷達(dá)如何鑄就全方位立體安全防護(hù)

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      在科技飛速發(fā)展的今天，自動(dòng)駕駛技術(shù)不僅在汽車領(lǐng)域大放異彩，在工業(yè)物流的無(wú)人叉車身上也展現(xiàn)出了強(qiáng)大的應(yīng)用潛力。2月20日，鴻蒙智行尊界S800技術(shù)發(fā)布會(huì)在...

      2025-02-28 標(biāo)簽：SLAM自動(dòng)駕駛鐳神智能 276 0

      托盤“智”運(yùn)，SLAM導(dǎo)航 地牛式AGV機(jī)器人，“7*24小時(shí)”工作!

      托盤“智”運(yùn)，SLAM導(dǎo)航 地牛式AGV機(jī)器人，“7*24小時(shí)”工作!

      AGV地牛小巧靈活，載重大，采用激光SLAM導(dǎo)航，可智能控制路線。支持定制化云平臺(tái)監(jiān)控，多級(jí)安全措施保障安全。適用于多行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流，提高搬運(yùn)效率，降低人力投入。

      2025-02-11 標(biāo)簽：SLAMAGV 323 0

      富唯智能賦能上下料搬運(yùn)，倉(cāng)庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)化駛?cè)?“快車道”

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      近年來(lái)，國(guó)內(nèi)制造業(yè)領(lǐng)域掀起了一股智能化改造的浪潮，眾多工廠紛紛采納富唯智能提供的先進(jìn)物流解決方案，這一舉措顯著優(yōu)化了生產(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率的飛躍式增長(zhǎng)...

      2025-01-16 標(biāo)簽：SLAM智能制造 332 0

      鐳神智能3D SLAM無(wú)人叉車獲多個(gè)行業(yè)榮耀加冕，引領(lǐng)智能制造與智慧物流行業(yè)創(chuàng)新！

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      在這個(gè)科技日新月異的時(shí)代，人工智能正以破竹之勢(shì)賦能各行各業(yè)，而鐳神智能作為激光雷達(dá)與智能搬運(yùn)機(jī)器人（無(wú)人叉車）領(lǐng)域的佼佼者，更是憑借其卓越的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)...

      2024-12-30 標(biāo)簽：SLAM電動(dòng)叉車智能制造 413 0

      利用VLM和MLLMs實(shí)現(xiàn)SLAM語(yǔ)義增強(qiáng)

      利用VLM和MLLMs實(shí)現(xiàn)SLAM語(yǔ)義增強(qiáng)

      語(yǔ)義同步定位與建圖（SLAM）系統(tǒng)在對(duì)鄰近的語(yǔ)義相似物體進(jìn)行建圖時(shí)面臨困境，特別是在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中。本文提出了一種面向?qū)ο骃LAM的語(yǔ)義增強(qiáng)（SEO-...

      2024-12-05 標(biāo)簽：模型SLAMLLM 1030 0

      激光雷達(dá)SLAM:全面掌握同步定位與地圖構(gòu)建指南

      ? SLAM 背后的核心思想是讓機(jī)器人或自主系統(tǒng)能夠探索未知環(huán)境并創(chuàng)建該環(huán)境的地圖，同時(shí)確定其在生成的地圖中的位置。這是通過融合來(lái)自各種傳感器（例如激光...

      2024-11-16 標(biāo)簽：算法定位SLAM 1950 0

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      slam數(shù)據(jù)手冊(cè)

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        識(shí)別技術(shù)
        +關(guān)注
        所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
      • 電磁繼電器
        電磁繼電器
        +關(guān)注
        電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
      • 制冷片
        制冷片
        +關(guān)注
      • VCM
        VCM
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