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標(biāo)簽 > ros
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大神分享 ?X3派+大疆無人機-SLAM單目建圖.ROS包制作
目前你要知道的一點是,ROS說到底就是一個接收和發(fā)送的過程,這里就先對發(fā)送的信息來一個打包了。 這里需要看一下無人機的SDK來構(gòu)建這個東西。 ? ? h...
【自適應(yīng)計算在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用】連載六:自適應(yīng)計算平臺實現(xiàn)ROS之路
由于機器人行為建立在 ROS 節(jié)點交互的結(jié)果之上,因此用于這個用途的加速器通過從總體上減少 ROS 和 ROS 2 計算圖數(shù)據(jù)流,顯著影響總時延。
ROS中導(dǎo)航功能包里路徑規(guī)劃A*算法中步驟和代碼詳解
一、下載編譯功能包 ? cd ~/catkin_ws/srcsudo apt-get install https://github.com/ros-pl...
如何在ROS的基礎(chǔ)上提升無人駕駛系統(tǒng)的可靠性
本文著重介紹基于機器人操作系統(tǒng)ROS的無人駕駛系統(tǒng)。文中將介紹ROS以及它在無人駕駛場景中的優(yōu)缺點,并討論如何在ROS的基礎(chǔ)上提升無人駕駛系統(tǒng)的可靠性、...
自 20世紀(jì)80年代以來,軍用機器人逐漸得到廣泛應(yīng)用,美軍的 劍、魔爪,俄軍的平臺、阿爾戈等機器人在走向硝煙彌漫的戰(zhàn)場后聲名大噪,助力一線作戰(zhàn)部隊效果顯...
2020-11-24 標(biāo)簽:機器人操作系統(tǒng)運動控制 3334 0
機器人操作系統(tǒng) ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大學(xué)的一個軟件框架,現(xiàn)在不管是工業(yè)機器人,還是娛樂用的機器人都運...
ROS(Robot OperatingSystem)是開源的機器人系統(tǒng)平臺。使用這個之后,機器人就可以看見東西、測繪、導(dǎo)航,或是以最新的算法作用于周圍的...
2018年10月,本田汽車宣布將向Cruise Automation投資27.5億美元,并獲得后者5.7%股份。雙方將共同開發(fā)自動駕駛汽車。本田宣布將先...
ROS開發(fā)技術(shù)的twist_mux功能包的原理和使用方法,靈活使用鎖配置
twist_mux的原理類似于RTOS中的任務(wù)調(diào)度,需要為每個輸入的話題設(shè)置優(yōu)先級,不同話題也可以設(shè)置為同樣的優(yōu)先級,但是并不推薦這樣做。除了優(yōu)先級機制...
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