pid算法

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PID即：Proportional（比例）、Integral（積分）、Differential（微分）的縮寫(xiě)。顧名思義，PID控制算法是結(jié)合比例、積分和微分三種環(huán)節(jié)于一體的控制算法，它是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)最為成熟、應(yīng)用最為廣泛的一種控制算法，該控制算法出現(xiàn)于20世紀(jì)30至40年代，適用于對(duì)被控對(duì)象模型了解不清楚的場(chǎng)合。

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pid算法技術(shù)

快速調(diào)試PID參數(shù)的3種方法介紹

在學(xué)習(xí) PID 算法的參數(shù)整定的時(shí)候，每一個(gè)系統(tǒng)的 PID系數(shù)是不通用的，在不同的系統(tǒng)中運(yùn)用同樣的 PID 系數(shù)

2023-05-04 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)PID算法調(diào)節(jié)器 8.8萬(wàn) 0

STM32單片機(jī)PID算法的原則及應(yīng)用方法

一、總體原則 PID調(diào)試一般原則 a.在輸出不振蕩時(shí)，增大比例增益P。 b.在輸出不振蕩時(shí)，減小積分時(shí)間常數(shù)Ti。 c.在輸出不...

2018-12-18 標(biāo)簽：pid算法 stm32單片機(jī) 1.8萬(wàn) 0

STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流減速電機(jī)控制的程序設(shè)計(jì)

在直流減速電機(jī)控制中，最常用的方法就是通過(guò)PWM來(lái)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在控制小車(chē)走直線的過(guò)程中，需要兩者的轉(zhuǎn)速一置（如果要走得很直，還需要在短時(shí)間內(nèi)保證...

2019-10-28 標(biāo)簽：PWM PID算法 STM32單片機(jī) 1.1萬(wàn) 0

通過(guò)串級(jí)PID算法對(duì)直立車(chē)的平衡及運(yùn)動(dòng)的控制方案

作者：徐厚華何哲嘉向穎鋒直立平衡車(chē)因其動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)同時(shí)具有多變量，非線性，不穩(wěn)定，強(qiáng)耦合等特性，傳統(tǒng)的單環(huán)PID控制平衡已經(jīng)略顯吃力。本文將采用內(nèi)環(huán)...

2021-01-18 標(biāo)簽：PID算法 PID PID控制器 9856 0

PID算法在機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域，它綜合了多門(mén)學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合，體...

2018-02-05 標(biāo)簽：PID算法 PID 機(jī)器人控制系統(tǒng) 9837 0

PID的模擬控制和數(shù)字控制實(shí)現(xiàn) 數(shù)字PID算法的兩種類(lèi)型

前面的文章已經(jīng)介紹過(guò)什么是pid了，現(xiàn)在再回顧一下。

2023-08-22 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)PID算法 PID 8943 0

教你怎樣DIY一個(gè)磁懸浮裝置

所謂下推式，就是控制部分在底座上，懸浮的磁鐵在上面，依靠底座從下往上的排斥磁力推動(dòng)磁鐵懸??；而上拉式，是控制部分在上面，懸浮的磁鐵在下面，依靠控制部分從...

2022-10-26 標(biāo)簽：STM32 PID算法磁懸浮 8756 0

總結(jié)STM32控制中常見(jiàn)的PID算法理解萬(wàn)能的PID算法

總結(jié)萬(wàn)能的PID算法： PID的數(shù)學(xué)模型在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無(wú)愧的萬(wàn)能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計(jì)與...

2022-07-05 標(biāo)簽：STM32 PID算法 PID 7950 0

增量式PID算法的STM32實(shí)現(xiàn) 分析比例、積分、微分三個(gè)環(huán)節(jié)

雖然PID不是什么牛逼的東西，但是真心希望以后剛剛接觸這塊的人能盡快進(jìn)入狀態(tài)。特地分享一些自己如何實(shí)現(xiàn)的過(guò)程。首先說(shuō)說(shuō)增量式PID的公式，這個(gè)關(guān)系到M...

2021-09-13 標(biāo)簽：mcu 算法 STM32 6546 0

分享一個(gè)用變頻器和觸摸屏控制的恒壓供水實(shí)例

當(dāng)設(shè)定水箱水位值為150mm時(shí)，不論水箱的出水量為多少，通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)水量，能夠?qū)崿F(xiàn)水箱水位保持在150mm的位置。

2023-01-16 標(biāo)簽：變頻器 PID算法觸摸屏控制器 6416 0

用STM32與PID算法做一個(gè)磁懸浮裝置

2023-02-16 標(biāo)簽：PWM STM32 PID算法 6255 0

基于ADUC7026的PID算法在基站功率控制中的應(yīng)用

數(shù)字PID控制在生產(chǎn)過(guò)程中是一種最普遍采用的控制方法，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，工作可靠，調(diào)整方便，多被應(yīng)用到被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握或得不到...

2011-08-25 標(biāo)簽：PID算法基站 ADUC7026 6147 0

采用PID算法的智能溫度控制器

采用PT100精密測(cè)溫電阻作為溫度傳感器，將其采集到的溫度數(shù)據(jù)傳輸至單片機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，再由單片機(jī)進(jìn)行PID控制，生成相應(yīng)的PWM信號(hào)，該信號(hào)被SSR接收并...

2023-12-08 標(biāo)簽：單片機(jī)PID算法 PID 5260 1

一文總結(jié)萬(wàn)能的PID算法

在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無(wú)愧的萬(wàn)能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程，對(duì)于一般的研發(fā)人員來(lái)講，應(yīng)該是足...

2022-06-17 標(biāo)簽：控制器 STM32 PID算法 4292 1

PID算法與PID三個(gè)調(diào)節(jié)分量的優(yōu)缺點(diǎn)概述

過(guò)程控制中有兩個(gè)重要的算法PID反饋算法，卡爾曼狀態(tài)估計(jì)算法。PID主要用來(lái)過(guò)程控制，卡爾曼濾波主要用來(lái)狀態(tài)估計(jì)，比如預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡之類(lèi)的。

2023-06-29 標(biāo)簽：模擬濾波器 PID算法電磁干擾 3539 0

一文理解PID算法

在直流有刷電機(jī)的基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)中，如果電機(jī)負(fù)載不變，我們只要設(shè)置固定的占空比（電壓），電機(jī)的速度就會(huì)穩(wěn)定在目標(biāo)范圍。

2023-05-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)控制電路 PID算法 3387 0

帶你重新認(rèn)識(shí)了一下真正的PID

網(wǎng)上關(guān)于PID算法的文章很多，但是感覺(jué)有必要自己再進(jìn)行一次總結(jié)，抽絲剝繭地重新認(rèn)識(shí)了一下PID；

2020-10-10 標(biāo)簽：PID算法 PID 開(kāi)環(huán)控制 2955 0

標(biāo)準(zhǔn)PID算法的一些改進(jìn)措施

前面的幾篇文章分別分享了PID算法的原理、增量式和位置式PID算法的區(qū)別、以及過(guò)程控制中一些重要的指標(biāo)，感興趣的朋友可以回看之前的文章或者自行查閱資料。

2023-08-22 標(biāo)簽：PID算法 PID 增量式 2814 0

什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析

比例（Proportion）積分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三項(xiàng)控制器）是一種采用反饋的控制回路機(jī)制，廣泛...

2023-11-06 標(biāo)簽：嵌入式 plc DCS 2708 0

PID控制算法是什么

** PID控制算法** ，是結(jié)合比例（P）、積分（I）和微分（D）三環(huán)所提供的負(fù)反饋信號(hào)來(lái)修正系統(tǒng)誤差，以保障系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定或平衡的控制算法。 ...

2023-05-19 標(biāo)簽：PID算法 PID控制算法三環(huán)控制 2233 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類(lèi)，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

TOF

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角度傳感器

角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD

DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱(chēng)S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

干擾器

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干擾器有多種類(lèi)型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車(chē)司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類(lèi)考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書(shū)館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

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半導(dǎo)體工藝

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機(jī)械臂

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MPSoC

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Genesys

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直流無(wú)刷電機(jī)

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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱(chēng)無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱(chēng)為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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直流電壓

直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱(chēng)為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
ATmega16單片機(jī)

ATmega16單片機(jī)

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緩沖電路

緩沖電路

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LPC2368

LPC2368

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Buck-Boost

Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱(chēng)為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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