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MLP也就是多層感知機。多層感知機（MLP，Multilayer Perceptron）也叫人工神經網絡（ANN，Artificial Neural Network），除了輸入輸出層，它中間可以有多個隱層，最簡單的MLP只含一個隱層，即三層的結構。
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ADS算法的典型系統分層架構一般包括傳感層，感知層，定位層，決策層(預測+規劃)和控制層。
如何將Flax/JAX模型轉換為TFLite并在原生Android應用中運行呢
JAX 是一個與 NumPy 類似的內容庫，由 Google Research 部門專為實現高性能計算而開發。JAX 使用 XLA 針對 GPU 和 T...
傳統的HOI范式傾向于以多階段的方式來解決這個有挑戰性的復雜問題，即先執行object detection，再執行動作關系的分類，這種范式需要繁重的后處...
之前上模式識別課程的時候，老師也講過 MLP 的 BP 算法， 但是 ppt 過得太快，只有一個大概印象。
從一張圖片中推斷出具有合理形狀和外觀的物體是一個具有挑戰性的問題。現有的研究往往更多地關注點云生成網絡的結構，而忽略了二維圖像的特征提取，減少了網絡中特...
盡管3D和視頻生成取得了飛速的發展，由于缺少高質量的4D數據集，4D生成始終面臨著巨大的挑戰。
我們的神經編碼量在發送到MLP解碼器時與像素顏色相結合。保留這種微調的設計仍然有效，但會導致重建總是依賴于三個輸入。
相對于電感、電容構成的阻抗匹配網絡而言，Matching PAD具有更平坦的幅頻響應、更好的阻抗匹配效果，廣泛應用于廣播、電視信號測試系統。
GO-Surf: 用于快速、高保真RGB-D表面重建的神經特征網格優化
GO-Surf使用多級特征網格和兩個淺層MLP解碼器。給定一個沿射線的采樣點，每個網格通過三線插值進行查詢。多級特征被串聯并解碼為SDF，并用于計算樣本...
美圖影像研究院（MT Lab）與新加坡國立大學提出高效的 MLP（多層感知機模型）視頻主干網絡，用于解決極具挑戰性的視頻時空建模問題。
神經隱式表示已經被探索用于增強視覺SLAM掩碼算法，特別是在提供高保真的密集地圖方面。
Focus-DETR：30%Token就能實現SOTA性能，效率倍增
目前 DETR 類模型已經成為了目標檢測的一個主流范式。但 DETR 算法模型復雜度高，推理速度低，嚴重影響了高準確度目標檢測模型在端側設備的部署，加大...
Transformer在汽車領域應用自然是針對視覺的，ChatGPT3這種至少需要八張英偉達A100顯卡的大模型是絕對無法出現在汽車上的。
2023-08-17 標簽：處理器FSDTransformer 1063 0
語義分割（Semantic Segmentation）是計算機視覺中的一項基本任務。與單張圖像分類任務相比，語義分割相當于是像素級別上的分類任務。
這項研究使用了基于MLP的架構，團隊發現精心設計的MLP網絡已經可以實現與最先進方法相當的性能。然而，MLP網絡的預測運動可能包含抖動偽影。
我們提出了NICE-SLAM，一個密集的RGB-D SLAM系統，它具有實時性、可擴展性、預測性和對各種挑戰性場景的魯棒性。
語義分割（Semantic Segmentation）是計算機視覺中的一項基本任務。與單張圖像分類任務相比，語義分割相當于是像素級別上的分類任務。語義分...
用于快速高保真RGB-D表面重建的神經特征網格優化的GO-Surf
我們提出了GO-Surf，一種直接的特征網格優化方法，用于從RGB-D序列中準確和快速地重建表面。
作者對Transformer Block移除了各種參數，減少了15%參數量，提高了15%的訓練速度，各個環節都有做充分的實驗，但一些經驗性得到的結論也并...
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