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微控制單元(Microcontroller Unit;MCU) ,又稱單片微型計算機(Single Chip Microcomputer )或者單片機,是把中央處理器(Central Process Unit;CPU)的頻率與規格做適當縮減,并將內存(memory)、計數器(Timer)、USB、A/D轉換、UART、PLC、DMA等周邊接口,甚至LCD驅動電路都整合在單一芯片上,形成芯片級的計算機,為不同的應用場合做不同組合控制。
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硬件看門狗是利用了一個定時器,來監控主程序的運行,也就是說在主程序的運行過程中,我們要在定時時間到之前對定時器進行復位。
Getting Started with Atmel SMART SAM D MCU Configuring the GPIO
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