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微控制單元(Microcontroller Unit；MCU) ，又稱單片微型計算機(Single Chip Microcomputer )或者單片機，是把中央處理器(Central Process Unit；CPU)的頻率與規格做適當縮減，并將內存(memory)、計數器(Timer)、USB、A/D轉換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅動電路都整合在單一芯片上，形成芯片級的計算機，為不同的應用場合做不同組合控制。
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術語阻塞意味著微控制器的主代碼在整個延遲期間被阻塞(什么都不做)。對于小的延遲和簡單的問題，這通常是可以接受的，但可能導致不可接受的操作。
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