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庫卡（KUKA）機器人有限公司于1898年，建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領先的工業機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，中國臺灣，印度和絕大多數歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合，它同時是庫卡公司所有產品的注冊商標。
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1、KUKA機器人伺服電機維修過熱原因 ①電源電壓過高; ②電源電壓過低，電機在額定負載下運行，電流過大使線圈發熱; ①修理和拆卸線圈時，熱拆卸方法不正...
隨著工業4.0時代的臨近，AGV作為關鍵一員，逐步滲透于各行各業的自動化生產中，市場規模增勢前景向好。
Image文件夾--里面存放鏡像壓縮文件。建議每次“創建磁盤映像”時檢查該文件夾，最好該文件夾不要有鏡像文件，避免設置錯誤，導致將鏡像導入機器人。
功能 INVERSE 從一個笛卡爾位置用附加軸角度計算合適的機器人軸角度。在此不必為笛卡爾位置指定狀態和轉角值。
KUKA機器人程序中銑削清零方式: ????? ;FOLD?bin3 ( !F329 ) = 1 ? 給BOSCH二進制數(1號鉗). ????? ;F...
對于未初始化的變量或數組元素，會將隨機值寫入緩沖區。由于隨機值可能會導致緩沖區接收器出現問題，因此建議初始化所有變量和數組元素。
CAST_TO使得使用單個CWRITE語句處理多達4 KB的數據成為可能。CAST_TO將單個變量分組為一個緩沖區。然后，CWRITE將此緩沖區寫入通道。
將帶有固定板的螺絲刀插入底板的螺栓上并精確居中。然后在 X 方向上移動負 60mm 并接受這一點。以后檢查 TCP 時，螺絲刀將被驅動到這個編程點。然后...
我們通過拓撲的診斷功能可以更直觀的發現問題，同時根據報警提示查找網絡故障的問題點，縮短維修時間是比較快速有效的故障判斷及處理的工具。
用幾何運算符可以以幾何方式相加位置。幾何相加也被稱之為 “Frame 運算”。在 KRL 中通過冒號 “：” 表示幾何運算符。
CWRITE 將數據寫入打開的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中，CWRITE 調...
調用文件系統功能時，會將特定數量的參數傳輸到該功能。這些函數中的每一個都通過CWRITE提供返回值。返回值指示該函數是成功執行還是因錯誤而中止。如果發生...
在序列程序和子程序中可以設著標記。一個標記為可從程序的另一個位置跳轉到的一個“目標”。以這鐘方式可以實現例如循環語句的編程。
CWRITE 將數據寫入打開的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中，CWRITE 調...
KUKA機器人程序中銑削清零方式： bin3 （ ！F329 ） = 1 給BOSCH二進制數（1號鉗）。 bin3 （ ！F329 ） = 2 給BO...
工業機器人是自動控制的、可重復編程、多用途、移動或固定式的操作機，可對三個或三個以上軸進行編程，應用于工業自動化。 工業機器人產業鏈的上游為核心零部件，...
l在 KR C4 中，DualNIC 在設備管理器里面不是顯示在 【網絡適配器】之下。該網卡不受 Windows、而受庫卡實時操作系統 VX-Works...
堆垛和卸垛練習： PTP fa2 Vel=100 % PDAT3 Tool[1]:1 Base[10]:g for n=1 to 4 ? ? ? ? ?...
其他?選擇其他（無虛擬軸）P5 = 1號至4號鉗子?1號至4號鉗子的選擇無?選擇無鉗子否（用于夾持器/其他）
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