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標(biāo)簽 > kuka機(jī)器人
庫(kù)卡(KUKA)機(jī)器人有限公司于1898年,建立于德國(guó)巴伐利亞州的奧格斯堡,是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司,大部分是銷售和服務(wù)中心,其中包括:美國(guó),墨西哥,巴西,日本,韓國(guó),中國(guó)臺(tái)灣,印度和絕大多數(shù)歐洲國(guó)家。公司的名字,KUKA(庫(kù)卡),是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合,它同時(shí)是庫(kù)卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。
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1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修過(guò)熱原因 ①電源電壓過(guò)高; ②電源電壓過(guò)低,電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行,電流過(guò)大使線圈發(fā)熱; ①修理和拆卸線圈時(shí),熱拆卸方法不正...
攜手KUKA 星恒強(qiáng)勢(shì)入局AGV鋰電市場(chǎng)
隨著工業(yè)4.0時(shí)代的臨近,AGV作為關(guān)鍵一員,逐步滲透于各行各業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)中,市場(chǎng)規(guī)模增勢(shì)前景向好。
2023-07-19 標(biāo)簽:鉛酸電池鋰電池移動(dòng)機(jī)器人 521 0
Image文件夾--里面存放鏡像壓縮文件。建議每次“創(chuàng)建磁盤映像”時(shí)檢查該文件夾,最好該文件夾不要有鏡像文件,避免設(shè)置錯(cuò)誤,導(dǎo)致將鏡像導(dǎo)入機(jī)器人。
2022-11-10 標(biāo)簽:鏡像KUKA機(jī)器人 4252 0
功能 INVERSE 從一個(gè)笛卡爾位置用附加軸角度計(jì)算合適的機(jī)器人軸角度。在此不必為笛卡爾位置指定狀態(tài)和轉(zhuǎn)角值。
2022-08-14 標(biāo)簽:程序函數(shù)KUKA機(jī)器人 2721 0
KUKA機(jī)器人程序中銑削清零方式: ????? ;FOLD?bin3 ( !F329 ) = 1 ? 給BOSCH二進(jìn)制數(shù)(1號(hào)鉗). ????? ;F...
2022-08-11 標(biāo)簽:程序KUKA機(jī)器人焊鉗 1941 0
對(duì)于未初始化的變量或數(shù)組元素,會(huì)將隨機(jī)值寫入緩沖區(qū)。由于隨機(jī)值可能會(huì)導(dǎo)致緩沖區(qū)接收器出現(xiàn)問(wèn)題,因此建議初始化所有變量和數(shù)組元素。
2022-07-12 標(biāo)簽:TCPKUKA機(jī)器人 1659 0
CAST_TO使得使用單個(gè)CWRITE語(yǔ)句處理多達(dá)4 KB的數(shù)據(jù)成為可能。CAST_TO將單個(gè)變量分組為一個(gè)緩沖區(qū)。然后,CWRITE將此緩沖區(qū)寫入通道。
2022-07-05 標(biāo)簽:TCP變量KUKA機(jī)器人 1451 0
KUKA機(jī)器人帶FDS擰緊設(shè)備的TCP校準(zhǔn)應(yīng)用
將帶有固定板的螺絲刀插入底板的螺栓上并精確居中。然后在 X 方向上移動(dòng)負(fù) 60mm 并接受這一點(diǎn)。以后檢查 TCP 時(shí),螺絲刀將被驅(qū)動(dòng)到這個(gè)編程點(diǎn)。然后...
2022-05-06 標(biāo)簽:TCPKUKA機(jī)器人 2774 0
KUKA機(jī)器人利用WorkVisual拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)診斷網(wǎng)絡(luò)故障
我們通過(guò)拓?fù)涞脑\斷功能可以更直觀的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,同時(shí)根據(jù)報(bào)警提示查找網(wǎng)絡(luò)故障的問(wèn)題點(diǎn),縮短維修時(shí)間是比較快速有效的故障判斷及處理的工具。
2022-04-19 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)拓?fù)?/a>KUKA機(jī)器人 3068 0
用幾何運(yùn)算符可以以幾何方式相加位置。幾何相加也被稱之為 “Frame 運(yùn)算”。在 KRL 中通過(guò)冒號(hào) “:” 表示幾何運(yùn)算符。
2022-04-19 標(biāo)簽:運(yùn)算符KUKA機(jī)器人 5665 1
CWRITE 將數(shù)據(jù)寫入打開的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中,CWRITE 調(diào)...
2022-04-12 標(biāo)簽:函數(shù)變量KUKA機(jī)器人 1407 0
KUKA機(jī)器人變量$ FCT_CALL在TCP/IP的應(yīng)用
調(diào)用文件系統(tǒng)功能時(shí),會(huì)將特定數(shù)量的參數(shù)傳輸?shù)皆摴δ堋_@些函數(shù)中的每一個(gè)都通過(guò)CWRITE提供返回值。返回值指示該函數(shù)是成功執(zhí)行還是因錯(cuò)誤而中止。如果發(fā)生...
2022-04-11 標(biāo)簽:命令變量KUKA機(jī)器人 2423 0
KUKA機(jī)器人大眾版本:對(duì)跳轉(zhuǎn)標(biāo)記進(jìn)行編程
在序列程序和子程序中可以設(shè)著標(biāo)記。一個(gè)標(biāo)記為可從程序的另一個(gè)位置跳轉(zhuǎn)到的一個(gè)“目標(biāo)”。以這鐘方式可以實(shí)現(xiàn)例如循環(huán)語(yǔ)句的編程。
2022-04-03 標(biāo)簽:編程子程序KUKA機(jī)器人 7175 0
CWRITE 將數(shù)據(jù)寫入打開的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中,CWRITE 調(diào)...
2022-03-28 標(biāo)簽:函數(shù)KUKA機(jī)器人 2088 0
KUKA機(jī)器人PN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法
KUKA機(jī)器人PN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法說(shuō)明。
2022-03-11 標(biāo)簽:cpu網(wǎng)絡(luò)KUKA機(jī)器人 4304 0
KUKA機(jī)器人程序中銑削清零方式: bin3 ( !F329 ) = 1 給BOSCH二進(jìn)制數(shù)(1號(hào)鉗)。 bin3 ( !F329 ) = 2 給BO...
2021-06-18 標(biāo)簽:plc電極KUKA機(jī)器人 3249 0
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及現(xiàn)況
工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多用途、移動(dòng)或固定式的操作機(jī),可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程,應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化。 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游為核心零部件,...
2021-03-29 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人ABB機(jī)器人KUKA機(jī)器人 3938 0
l在 KR C4 中,DualNIC 在設(shè)備管理器里面不是顯示在 【網(wǎng)絡(luò)適配器】之下。該網(wǎng)卡不受 Windows、而受庫(kù)卡實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) VX-Works...
2021-03-25 標(biāo)簽:DualNICKUKA機(jī)器人 2503 0
KUKA機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)程序練習(xí)堆垛和卸垛
堆垛和卸垛練習(xí): PTP fa2 Vel=100 % PDAT3 Tool[1]:1 Base[10]:g for n=1 to 4 ? ? ? ? ?...
2021-03-10 標(biāo)簽:標(biāo)準(zhǔn)KUKA機(jī)器人 4938 0
KUKAVASS06標(biāo)準(zhǔn)下的MAKRO39到底有什么用法?
其他?選擇其他(無(wú)虛擬軸)P5 = 1號(hào)至4號(hào)鉗子?1號(hào)至4號(hào)鉗子的選擇無(wú)?選擇無(wú)鉗子否(用于夾持器/其他)
2021-03-10 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKA機(jī)器人 2433 0
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