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kuka機(jī)器人

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庫(kù)卡(KUKA)機(jī)器人有限公司于1898年,建立于德國(guó)巴伐利亞州的奧格斯堡,是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司,大部分是銷售和服務(wù)中心,其中包括:美國(guó),墨西哥,巴西,日本,韓國(guó),中國(guó)臺(tái)灣,印度和絕大多數(shù)歐洲國(guó)家。公司的名字,KUKA(庫(kù)卡),是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合,它同時(shí)是庫(kù)卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。

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kuka機(jī)器人資訊

庫(kù)卡KUKA機(jī)器人常見故障維修

1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修過(guò)熱原因 ①電源電壓過(guò)高; ②電源電壓過(guò)低,電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行,電流過(guò)大使線圈發(fā)熱; ①修理和拆卸線圈時(shí),熱拆卸方法不正...

2025-03-08 標(biāo)簽:電流伺服電機(jī)電源電壓 754 0

攜手KUKA 星恒強(qiáng)勢(shì)入局AGV鋰電市場(chǎng)

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的臨近,AGV作為關(guān)鍵一員,逐步滲透于各行各業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)中,市場(chǎng)規(guī)模增勢(shì)前景向好。

2023-07-19 標(biāo)簽:鉛酸電池鋰電池移動(dòng)機(jī)器人 521 0

KUKA機(jī)器人鏡像

Image文件夾--里面存放鏡像壓縮文件。建議每次“創(chuàng)建磁盤映像”時(shí)檢查該文件夾,最好該文件夾不要有鏡像文件,避免設(shè)置錯(cuò)誤,導(dǎo)致將鏡像導(dǎo)入機(jī)器人。

2022-11-10 標(biāo)簽:鏡像KUKA機(jī)器人 4252 0

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)

功能 INVERSE 從一個(gè)笛卡爾位置用附加軸角度計(jì)算合適的機(jī)器人軸角度。在此不必為笛卡爾位置指定狀態(tài)和轉(zhuǎn)角值。

2022-08-14 標(biāo)簽:程序函數(shù)KUKA機(jī)器人 2721 0

KUKA機(jī)器人程序中銑削清零方式

KUKA機(jī)器人程序中銑削清零方式: ????? ;FOLD?bin3 ( !F329 ) = 1 ? 給BOSCH二進(jìn)制數(shù)(1號(hào)鉗). ????? ;F...

2022-08-11 標(biāo)簽:程序KUKA機(jī)器人焊鉗 1941 0

KUKA機(jī)器人中-TCP通訊里的純理論

對(duì)于未初始化的變量或數(shù)組元素,會(huì)將隨機(jī)值寫入緩沖區(qū)。由于隨機(jī)值可能會(huì)導(dǎo)致緩沖區(qū)接收器出現(xiàn)問(wèn)題,因此建議初始化所有變量和數(shù)組元素。

2022-07-12 標(biāo)簽:TCPKUKA機(jī)器人 1659 0

KUKA機(jī)器人中-TCP通訊里的純理論的東西

CAST_TO使得使用單個(gè)CWRITE語(yǔ)句處理多達(dá)4 KB的數(shù)據(jù)成為可能。CAST_TO將單個(gè)變量分組為一個(gè)緩沖區(qū)。然后,CWRITE將此緩沖區(qū)寫入通道。

2022-07-05 標(biāo)簽:TCP變量KUKA機(jī)器人 1451 0

KUKA機(jī)器人帶FDS擰緊設(shè)備的TCP校準(zhǔn)應(yīng)用

將帶有固定板的螺絲刀插入底板的螺栓上并精確居中。然后在 X 方向上移動(dòng)負(fù) 60mm 并接受這一點(diǎn)。以后檢查 TCP 時(shí),螺絲刀將被驅(qū)動(dòng)到這個(gè)編程點(diǎn)。然后...

2022-05-06 標(biāo)簽:TCPKUKA機(jī)器人 2774 0

KUKA機(jī)器人利用WorkVisual拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)診斷網(wǎng)絡(luò)故障

我們通過(guò)拓?fù)涞脑\斷功能可以更直觀的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,同時(shí)根據(jù)報(bào)警提示查找網(wǎng)絡(luò)故障的問(wèn)題點(diǎn),縮短維修時(shí)間是比較快速有效的故障判斷及處理的工具。

2022-04-19 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)拓?fù)?/a>KUKA機(jī)器人 3068 0

KUKA機(jī)器人的幾何運(yùn)算符

用幾何運(yùn)算符可以以幾何方式相加位置。幾何相加也被稱之為 “Frame 運(yùn)算”。在 KRL 中通過(guò)冒號(hào) “:” 表示幾何運(yùn)算符。

2022-04-19 標(biāo)簽:運(yùn)算符KUKA機(jī)器人 5665 1

KUKA機(jī)器人高級(jí)編程CWRITE的用法

CWRITE 將數(shù)據(jù)寫入打開的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中,CWRITE 調(diào)...

2022-04-12 標(biāo)簽:函數(shù)變量KUKA機(jī)器人 1407 0

KUKA機(jī)器人變量$ FCT_CALL在TCP/IP的應(yīng)用

調(diào)用文件系統(tǒng)功能時(shí),會(huì)將特定數(shù)量的參數(shù)傳輸?shù)皆摴δ堋_@些函數(shù)中的每一個(gè)都通過(guò)CWRITE提供返回值。返回值指示該函數(shù)是成功執(zhí)行還是因錯(cuò)誤而中止。如果發(fā)生...

2022-04-11 標(biāo)簽:命令變量KUKA機(jī)器人 2423 0

KUKA機(jī)器人大眾版本:對(duì)跳轉(zhuǎn)標(biāo)記進(jìn)行編程

在序列程序和子程序中可以設(shè)著標(biāo)記。一個(gè)標(biāo)記為可從程序的另一個(gè)位置跳轉(zhuǎn)到的一個(gè)“目標(biāo)”。以這鐘方式可以實(shí)現(xiàn)例如循環(huán)語(yǔ)句的編程。

2022-04-03 標(biāo)簽:編程子程序KUKA機(jī)器人 7175 0

KUKA機(jī)器人高級(jí)編程CWRITE的用法

CWRITE 將數(shù)據(jù)寫入打開的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中,CWRITE 調(diào)...

2022-03-28 標(biāo)簽:函數(shù)KUKA機(jī)器人 2088 0

KUKA機(jī)器人PN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法

KUKA機(jī)器人PN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法說(shuō)明。

2022-03-11 標(biāo)簽:cpu網(wǎng)絡(luò)KUKA機(jī)器人 4304 0

KUKA機(jī)器人焊鉗銑削清零方式

KUKA機(jī)器人程序中銑削清零方式: bin3 ( !F329 ) = 1 給BOSCH二進(jìn)制數(shù)(1號(hào)鉗)。 bin3 ( !F329 ) = 2 給BO...

2021-06-18 標(biāo)簽:plc電極KUKA機(jī)器人 3249 0

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及現(xiàn)況

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及現(xiàn)況

工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多用途、移動(dòng)或固定式的操作機(jī),可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程,應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化。 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游為核心零部件,...

2021-03-29 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人ABB機(jī)器人KUKA機(jī)器人 3938 0

淺述KUKAC4網(wǎng)卡Dual Nic的功能

淺述KUKAC4網(wǎng)卡Dual Nic的功能

l在 KR C4 中,DualNIC 在設(shè)備管理器里面不是顯示在 【網(wǎng)絡(luò)適配器】之下。該網(wǎng)卡不受 Windows、而受庫(kù)卡實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) VX-Works...

2021-03-25 標(biāo)簽:DualNICKUKA機(jī)器人 2503 0

KUKA機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)程序練習(xí)堆垛和卸垛

堆垛和卸垛練習(xí): PTP fa2 Vel=100 % PDAT3 Tool[1]:1 Base[10]:g for n=1 to 4 ? ? ? ? ?...

2021-03-10 標(biāo)簽:標(biāo)準(zhǔn)KUKA機(jī)器人 4938 0

KUKAVASS06標(biāo)準(zhǔn)下的MAKRO39到底有什么用法?

其他?選擇其他(無(wú)虛擬軸)P5 = 1號(hào)至4號(hào)鉗子?1號(hào)至4號(hào)鉗子的選擇無(wú)?選擇無(wú)鉗子否(用于夾持器/其他)

2021-03-10 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKA機(jī)器人 2433 0

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    聊天機(jī)器人可用于實(shí)用的目的,如客戶服務(wù)或資訊獲取。有些聊天機(jī)器人會(huì)搭載自然語(yǔ)言處理系統(tǒng),但大多簡(jiǎn)單的系統(tǒng)只會(huì)擷取輸入的關(guān)鍵字,再?gòu)臄?shù)據(jù)庫(kù)中找尋最合適的應(yīng)答句。
  • 軟體機(jī)器人
    軟體機(jī)器人
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    軟體機(jī)器人是一種新型柔軟機(jī)器人,能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,與人類的交互也更安全。機(jī)器人本體利用柔軟材料制作,一般認(rèn)為是楊氏模量低于人類肌肉的材料;區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng),軟體機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要取決于所使用的智能材料;
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      減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠,進(jìn)行集成組裝好后,與電機(jī)一體成套供貨。
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    物流機(jī)器人
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    物流機(jī)器人是一款針對(duì)現(xiàn)代化使用環(huán)境開發(fā)的智能機(jī)器人。具有自主行走,自主避障,防跌落,自主語(yǔ)音提示、自主充電、防跌落等功能。多載體設(shè)計(jì),適合車站、校園、醫(yī)院、物流、機(jī)場(chǎng)、酒店、商場(chǎng)等多場(chǎng)合、多用途使用,在降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),大幅度節(jié)省運(yùn)營(yíng)成本,提高工作效率,提升服務(wù)質(zhì)量,幫助實(shí)現(xiàn)工作場(chǎng)景信息化、智能化、科技化、現(xiàn)代化,提供良好的服務(wù)體驗(yàn)。
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    農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)是一種無(wú)人駕駛的飛行器來(lái)幫助優(yōu)化農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng),增加作物產(chǎn)量,以及監(jiān)控作物生長(zhǎng)。傳感器和數(shù)字成像功能可以使農(nóng)民對(duì)他們的田地有更豐富的了解。使用農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)并從中收集信息可能對(duì)提高農(nóng)作物產(chǎn)量和農(nóng)場(chǎng)效率很有用。
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    隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)智能機(jī)器人的研究越來(lái)越多。在教育領(lǐng)域,許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求,我們研制開發(fā)了全方位的輪式移動(dòng)機(jī)器人,可以作為各種智能控制方法
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    agv機(jī)器人
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    Agv機(jī)器人分為硬件部分和軟件部分。硬件部分是車體部分車身和機(jī)械手組成;軟件部分是指AGV控制系統(tǒng)由AGV的導(dǎo)航,AGV的路線規(guī)劃,AGV的導(dǎo)引控制組成。AGV需要根據(jù)ERP系統(tǒng)發(fā)出指令,完成零件提取,輔助裝配,成品發(fā)貨等工作。所以說(shuō),在未來(lái)的高端制造業(yè)中,AGV應(yīng)用廣泛,市場(chǎng)潛力巨大,扮演了很重要的角色。
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    作為配送型機(jī)器人,以物品配送為主,對(duì)于快遞的最后“100米”問(wèn)題,完美的解決這最后“100米”,“親手”把快遞送達(dá)到客戶面前。配送型機(jī)器人有著低成本視覺和激光雷達(dá)融合的導(dǎo)航功能,實(shí)現(xiàn)最近點(diǎn)的距離,快速到達(dá)用戶身邊。
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  • 特種機(jī)器人
    特種機(jī)器人
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    特種機(jī)器人應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域,一般由經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)的人員操作或使用的,輔助和/或代替人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。特種機(jī)器人是近年來(lái)得到快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的一類機(jī)器人,在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)均有應(yīng)用。
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    AI機(jī)器人
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    AI人是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支。它涉及開發(fā)計(jì)算機(jī)程序來(lái)完成否則需要人類智能的任務(wù)。AI機(jī)器人可以解決學(xué)習(xí),感知,問(wèn)題解決,語(yǔ)言理解和邏輯推理。AI機(jī)器人在現(xiàn)代世界中以許多方式使用。
  • 云跡科技
    云跡科技
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    云跡科技自2014年成立至今,團(tuán)隊(duì)已超700人,其中研發(fā)人員比例超過(guò)60%。累計(jì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)申請(qǐng)量超過(guò)1300項(xiàng),其中專利申請(qǐng)量超過(guò)800項(xiàng)(發(fā)明專利占比達(dá)60%以上);400+項(xiàng)機(jī)器人移動(dòng)領(lǐng)域、物聯(lián)控制領(lǐng)域發(fā)明專利.
  • 機(jī)器人傳感器
    機(jī)器人傳感器
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  • 普渡科技
    普渡科技
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    深圳市普渡科技有限公司成立于2016年,是一家研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售商用服務(wù)機(jī)器人的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè),總部位于深圳,在深圳和成都設(shè)有研發(fā)中心,全球擁有數(shù)百個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。
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時(shí)鐘 時(shí)鐘振蕩器 時(shí)鐘發(fā)生器 時(shí)鐘緩沖器 定時(shí)器 寄存器 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 PWM 調(diào)制器
視頻放大器 功率放大器 頻率轉(zhuǎn)換器 揚(yáng)聲器放大器 音頻轉(zhuǎn)換器 音頻開關(guān) 音頻接口 音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
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變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計(jì) 溫度傳感器 壓力傳感器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 TWS BLDC 無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器 濕度傳感器 光學(xué)傳感器 圖像傳感器
數(shù)字隔離器 ESD 保護(hù) 收發(fā)器 橋接器 多路復(fù)用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
開關(guān)電源 步進(jìn)電機(jī) 無(wú)線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機(jī)
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語(yǔ)音識(shí)別 萬(wàn)用表 CPLD 耦合 電路仿真 電容濾波 保護(hù)電路 看門狗
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