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i2c

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I2C總線是由Philips公司開(kāi)發(fā)的一種簡(jiǎn)單、雙向二線制同步串行總線。它只需要兩根線即可在連接于總線上的器件之間傳送信息。

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i2c技術(shù)

I2C子系統(tǒng)幾個(gè)主要的結(jié)構(gòu)體

I2C Data Structure 我們要搞懂一個(gè) Linux 子系統(tǒng)，必須研究它的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，搞懂每個(gè)結(jié)構(gòu)體存儲(chǔ)了什么東西，才能梳理清楚該子系統(tǒng)的架構(gòu)...

2023-07-22 標(biāo)簽：I2C 結(jié)構(gòu)體系統(tǒng) 1067 0

I2C子系統(tǒng)SW Architecture

I2C SW Architecture 【driver 驅(qū)動(dòng)層】由普通驅(qū)動(dòng)工程師負(fù)責(zé)，【i2c 核心層】由 Linux 提供，【i2c 核心層】以下由芯...

2023-07-22 標(biāo)簽：子系統(tǒng)I2C 1143 0

I2C先寫后讀是什么

I2C 讀 I2C 先寫后讀其實(shí)所謂的 I2C 讀，都是先寫后讀。 I2C spec 規(guī)定如下詳細(xì)解析如下（詳細(xì)看圖）對(duì)從機(jī)進(jìn)行讀操作時(shí)，主設(shè)備發(fā)...

2023-07-22 標(biāo)簽：設(shè)備 I2C 3436 0

I2C spec規(guī)定和詳細(xì)解析

I2C 寫 I2C spec 規(guī)定如下詳細(xì)解析如下對(duì)從機(jī)進(jìn)行寫操作時(shí)，主設(shè)備發(fā)出開(kāi)始標(biāo)志 (S) 和寫地址 (從機(jī)地址加一個(gè) R/W 位，1 為讀，...

2023-07-22 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)I2C 1683 0

I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

設(shè)備驅(qū)動(dòng) I2C 設(shè)備驅(qū)動(dòng)重點(diǎn)關(guān)注兩個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：i2c_client 和 i2c_driver。i2c_client 就是描述設(shè)備信息的，i2c_dri...

2023-07-22 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)I2C 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 1042 0

I2C控制器節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建

節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建 i2c_add_adapter、i2c_add_numbered_adapter 是注冊(cè) i2c_adapter，這兩個(gè) API 最終是調(diào)用 ...

2023-07-22 標(biāo)簽：控制器節(jié)點(diǎn)I2C 904 0

I2C控制器驅(qū)動(dòng)介紹

控制器驅(qū)動(dòng) I2C 總線驅(qū)動(dòng)重點(diǎn)是 I2C 適配器驅(qū)動(dòng)，這里要用到兩個(gè)重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：i2c_adapter 和 i2c_algorithm。其中，Li...

2023-07-22 標(biāo)簽：控制器驅(qū)動(dòng)I2C 1809 0

I2C注冊(cè)/注銷函數(shù)方法

/kernel-5.10/drivers/i2c/i2c-core-base.c 是 I2C 的核心部分，I2C 核心提供了一些與具體硬件無(wú)關(guān)的 API...

2023-07-22 標(biāo)簽：I2C 函數(shù) 844 0

I2C子系統(tǒng)優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)與優(yōu)先級(jí)繼承

優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)與優(yōu)先級(jí)繼承優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)在可剝奪內(nèi)核中是非常常見(jiàn)的，例子如下（H:High、M：Middle、L：Low）任務(wù) H 和任務(wù) M 處于掛起狀態(tài)...

2023-07-22 標(biāo)簽：內(nèi)核子系統(tǒng)I2C 1056 0

I2C數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜齻€(gè)主要API

I2C Data Transfer I2C 數(shù)據(jù)傳輸主要有三個(gè) API int i2c_master_send(const struct i2c_cli...

2023-07-22 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)傳輸 API I2C 1763 0

I2C debug出現(xiàn)問(wèn)題怎么解決

RK 平臺(tái) I2C debug 1、I2C 通信失敗，出現(xiàn) log: “timeout, ipd: 0x00, state: 1” 請(qǐng)檢查硬件上拉是否給...

2023-07-22 標(biāo)簽：通信 I2C DEBUG 4413 0

I2C子系統(tǒng)debug的常見(jiàn)問(wèn)題

常見(jiàn)問(wèn)題 1、同一條 i2c bus 上所有的外設(shè)的 i2c addr 要不同 1）相同 address 注冊(cè)時(shí)沖突 [ 2.059184 ][xxx]...

2023-07-22 標(biāo)簽：I2C DEBUG 系統(tǒng) 1367 0

I2C傳輸發(fā)生timeout時(shí)

I2C timeout 當(dāng) I2C 傳輸發(fā)生 timeout 時(shí)，一般 kernel log 會(huì)有類似如下打印：［48.197718］［xxx］i2c...

2023-07-22 標(biāo)簽：傳輸 I2C 3139 0

I2C子系統(tǒng)ACK error

在應(yīng)該收到 ACK 信號(hào)的時(shí)候沒(méi)有收到 ACK 信號(hào)，i2c controller 就會(huì)產(chǎn)生一個(gè) ACK error 的中斷，告訴 i2cdriver ...

2023-07-22 標(biāo)簽：I2C 系統(tǒng) 2464 0

Linux ftrace工具抓 i2c trace

抓 i2c trace adb rootecho nop > /sys/ kernel/debug/tracing/current_tracer //清...

2023-07-20 標(biāo)簽：Linux I2C 1516 0

Linux ftrace簡(jiǎn)介與分析

最近遇到 i2c 傳輸慢的問(wèn)題，正常一筆 i2c 傳輸 52 bytes 應(yīng)該在 1ms 內(nèi)返回，但是偶爾出現(xiàn) 6 ~ 7ms 才返回，不滿足要求，因此...

2023-07-20 標(biāo)簽：Linux I2C 1007 0

Milk-V Duo開(kāi)發(fā)板免費(fèi)體驗(yàn) I2C分析

I2C需要分兩部分進(jìn)行修改，第一部分是設(shè)備樹(shù)的配置，這部分主要是有關(guān)I2C控制器相關(guān)的參數(shù)、中斷等，另一部分是硬件引腳的配置，由于驅(qū)動(dòng)用的是i2c-de...

2023-07-21 標(biāo)簽：控制器 I2C 溫濕度傳感器 774 0

ESP32學(xué)習(xí)筆記：I2C

今天我們來(lái)玩兒I2C。

2023-07-14 標(biāo)簽：傳感器通信協(xié)議總線 3010 0

使用第三方開(kāi)源庫(kù)驅(qū)動(dòng)OLED模塊

你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。本節(jié)我們繼續(xù)嘗試使用開(kāi)源庫(kù)，驅(qū)動(dòng)OLED模塊，最后的效果實(shí)現(xiàn)在OLED上顯示當(dāng)前的角度信息。

2023-07-13 標(biāo)簽：模塊 OLED I2C 1379 0

使用第三方開(kāi)源庫(kù)驅(qū)動(dòng)MPU6050模塊

你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。上一節(jié)我們安裝好了MPU6050的三方庫(kù)，這一節(jié)我們嘗試使用該庫(kù)將我們板子上的IMU模塊驅(qū)動(dòng)起來(lái)。

2023-07-13 標(biāo)簽：傳感器 I2C 學(xué)習(xí)板 2987 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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