RK 平臺 I2C debug

1、I2C 通信失敗，出現 log: “timeout, ipd: 0x00, state: 1”

請檢查硬件上拉是否給電。

2、調用 i2c_transfer 返回值為 -6？

返回值為 -6 表示為 NACK 錯誤，即對方設備無應答響應，這種情況一般為外設的問題，常見的有以下幾種情況：

1. I2C 地址錯誤，解決方法是測量 I2C 波形，確認是否 I2C 設備地址錯誤；
2. I2C slave 設備不處于正常工作狀態，比如未給電，錯誤的上電時序等；
3. 時序不符合 I2C slave 設備所要求也會產生 Nack 信號。

3、當外設對于讀時序要求中間是 stop 信號不是 repeat start 信號的時候，該如何處理？

這時需要調用兩次 i2c_transfer, I2C read 拆分成兩次，修改如下：

static int i2c_read_bytes(struct i2c_client *client, u8 cmd, u8 *data, u8 data_len) {struct i2c_msg msgs[2];
     int ret;
     u8 *buffer;
     buffer = kzalloc(data_len, GFP_KERNEL);
     if (!buffer)
         return -ENOMEM;
     msgs[0].addr = client- >addr;
     msgs[0].flags = client- >flags;
     msgs[0].len = 1;
     msgs[0].buf = &cmd;
     ret = i2c_transfer(client- >adapter, msgs, 1);
     if (ret < 0) {
      dev_err(&client- >adapter- >dev, "i2c read failedn");
            kfree(buffer);
       return ret;
      }
      msgs[1].addr = client- >addr;
      msgs[1].flags = client- >flags | I2C_M_RD;
      msgs[1].len = data_len;
      msgs[1].buf = buffer;
      ret = i2c_transfer(client- >adapter, &msgs[1], 1);
      if (ret < 0)
          dev_err(&client- >adapter- >dev, "i2c read failedn");
      else
        memcpy(data, buffer, data_len);
      kfree(buffer);
      return ret;
}